一种电池外观检测装置的制作方法

本发明涉及包膜电池，特别是一种电池外观检测装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的大力发展，我国新能源汽车越来越多，随之而来也出现了许多安全问题，比如：汽车自燃爆炸等时有发生，严重威胁人民群众生命财产安全；新能源动力汽车的关键在动力电池，其在生产时需对电池包覆一层蓝膜，以起到绝缘、防水、美观等作用；其中，部分电池的蓝膜会出现气泡、凹点、褶皱、划痕、脏污等各种外观缺陷，影响电池的正常使用，因此需在包蓝膜后的电池对其进行各种外观缺陷检测，极力消除安全隐患。

2、对于包膜电池而言，这种带有高度重复性和智能性的工作仍然普遍采用人肉眼来完成；然而，在实际的检测过程中，检测面较多，工人根本无法用肉眼连续稳定地进行，因此检测的稳定可靠性差，工作效率低，甚至视觉疲劳时容易产生误判；另外，包膜电池重量不轻，人工手拿搬运费劲，因此，无法对电池类产品的各类型缺陷做全面准确细致的检测分析；存在检测不全面和检测效率低也是现有电池类产品缺陷检测设备的技术问题；因此，急需开发一种针对电池尤其包膜后电池的高效检测设备以解决高品质电池需求量巨大问题，促进新能源行业地快速发展。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种电池外观检测装置，其能够通过运输机构将电池进行运输到抓取旋转机构、抓取翻转机构下方，通过抓取旋转机构可以对电池的两端面进行夹持旋转，利用视觉检测装置对电池的两端面进行检测，通过抓取翻转机构可以对电池继续抓取并可以旋转和翻面操作，利用视觉检测装置对棱边和翻转的面进行检测，并且检测后的合格品电池和不合格品电池经过分拣机构进行分拣，分别送入相应的传送到进行下一步的操作。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电池外观检测装置，其包括端面检测区，以及侧棱检测区；

5、端面检测区和侧棱检测区内均设置有运输机构和视觉检测装置，端面检测区内设置抓取旋转机构，侧棱检测区内设置抓取翻转机构，运输机构可接收电池并将其进行运输，抓取旋转机构可对目标电池进行抓取旋转，并经视觉检测装置检测电池端面，抓取翻转机构可对目标电池进行抓取翻转，并经视觉检测装置检测电池侧面和棱边。。

6、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：抓取翻转机构可同时对多组目标电池进行抓取翻转面，抓取旋转机构可对多组目标电池进行抓取旋转面。

7、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：抓取旋转机构包括升降支架，以及旋转夹持件；升降支架与旋转夹持件连接，旋转夹持件可对目标电池进行抓取旋转，升降支架可带动旋转夹持件进行升降；

8、升降支架包括第一支撑竖板，竖向滑动导轨，以及竖向滑动板；

9、第一支撑竖板底端与端面检测区的底板连接，第一支撑竖板上设置竖向滑动导轨，竖向滑动板与竖向滑动导轨竖向滑动连接。

10、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：旋转夹持件包括第一电机，夹紧驱动块，以及夹持板；

11、第一电机上端与竖向滑动板连接，第一电机下端与夹紧驱动块连接，夹紧驱动块通过滑杆与夹持板连接。

12、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：抓取翻转机构包括滑动支撑件，以及翻转夹持件；

13、滑动支撑件与翻转夹持件连接，滑动支撑件可带动翻转夹持件前后滑动和上下滑动，翻转夹持件可对目标电池进行夹持并翻转；

14、滑动支撑件包括第三支撑导轨，三角支撑架，第四支撑导轨，以及第三滑动支撑板；

15、第三支撑导轨底侧与侧棱检测区的底板连接，三角支撑架与第三支撑导轨前后滑动连接，三角支撑架与第四支撑导轨连接，第三滑动支撑板与第四支撑导轨上下滑动连接。

16、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：翻转夹持件包括第一横向滑轨，第一横向滑动板，第一横向支撑滑板，齿条板，第一横向支撑导轨，翻转夹爪支撑柱，齿条啮合轮，翻转支撑板，第二旋转夹紧气缸，以及夹爪；

17、第一横向滑轨设置在第三滑动支撑板上，第一横向滑动板与第一横向滑轨滑动连接，第一横向滑动板与第一横向支撑滑板连接，第一横向支撑滑板上设置有齿条板，第一横向支撑滑板下方连接有滑块，滑块与第一横向支撑导轨滑动连接，第一横向支撑导轨下端与第三滑动支撑板连接，翻转夹爪支撑柱下端与第三滑动支撑板连接，齿条啮合轮与齿条板啮合连接，齿条啮合轮通过连接轴与翻转支撑板连接，翻转支撑板上连接有第二旋转夹紧气缸，第二旋转夹紧气缸与夹爪连接。

18、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：运输机构包括支撑架，运输带，以及挡板；

19、支撑架内侧连接滚轮，滚轮上连接有运输带，设置于对称两组运输带之间的挡板，挡板可进行竖直升降。

20、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：还包括分拣下料区；分拣下料区内设置分拣机构，合格品传送带，外观缺陷品传送带，以及返工传送带；

21、合格品传送带与运输机构进行对接，接收运输机构上的电池，置分拣机构可对合格品传送带的电池进行挑选，并把目标电池挑选到外观缺陷品传送带或返工传送带上。

22、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：分拣机构包括分拣横向滑行轨道，分拣竖向滑行轨道，分拣升降架，分拣夹爪支撑架，丝杆，分拣固定夹爪，以及分拣滑动夹爪；

23、分拣横向滑行轨道设置在分拣下料区侧板上，分拣竖向滑行轨道与分拣竖向滑行轨道滑动连接，分拣升降架与分拣竖向滑行轨道上下滑动连接，分拣升降架的下端与分拣夹爪支撑架连接，分拣夹爪支撑架上连接有丝杆，丝杆通过带轮与丝杆电机连接，丝杆通过连接器与分拣滑动夹爪连接，分拣夹爪支撑架下端设置有夹爪导轨，分拣滑动夹爪与夹爪导轨滑动连接，分拣夹爪支撑架下端与分拣固定夹爪连接。

24、作为本发明电池外观检测装置的一种优选方案，其中：端面检测区内的视觉检测装置设置在抓取旋转机构的侧方，侧棱检测区内的视觉检测装置设置在抓取翻转机构的斜上方。

25、本发明的有益效果：本发明通过运输机构将电池进行运输到抓取旋转机构、抓取翻转机构下方，通过抓取旋转机构可以对电池的两端面进行夹持旋转，利用视觉检测装置对电池的两端面进行检测，接着端面检测区检测过的电池会进入到侧棱检测区内检测侧面和棱边，通过抓取翻转机构可以对电池继续抓取并可以旋转和翻面操作，利用视觉检测装置对棱边和翻转的面进行检测，接着侧棱检测区内的电池会进入到分拣下料区内进行挑选，并且检测后的合格品电池和不合格品电池经过分拣机构进行分拣，分别送入相应的传送到进行下一步的操作。

技术特征：

1.一种电池外观检测装置，其特征在于：包括端面检测区(1)，以及侧棱检测区(2)；

2.如权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述抓取翻转机构(6)可同时对多组目标电池进行抓取翻转面，所述抓取旋转机构(5)可对多组目标电池进行抓取旋转面。

3.如权利要求2所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述抓取旋转机构(5)包括升降支架(51)，以及旋转夹持件(52)；所述升降支架(51)与所述旋转夹持件(52)连接，所述旋转夹持件(52)可对目标电池进行抓取旋转，所述升降支架(51)可带动旋转夹持件(52)进行升降；

4.如权利要求3所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述旋转夹持件(52)包括第一电机(5201)，夹紧驱动块(5202)，以及夹持板(5203)；

5.如权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述抓取翻转机构(6)包括滑动支撑件(61)，以及翻转夹持件(62)；

6.如权利要求5所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述翻转夹持件(62)包括第一横向滑轨(6202)，第一横向滑动板(6203)，第一横向支撑滑板(6204)，齿条板(6205)，第一横向支撑导轨(6211)，翻转夹爪支撑柱(6206)，齿条啮合轮(6207)，翻转支撑板(6208)，第二旋转夹紧气缸(6209)，以及夹爪(6210)；

7.如权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述运输机构(3)包括支撑架(301)，运输带(302)，以及挡板(303)；

8.如权利要求1～7任一所述的电池外观检测装置，其特征在于：还包括分拣下料区(8)；所述分拣下料区(8)内设置分拣机构(81)，合格品传送带(82)，外观缺陷品传送带(83)，以及返工传送带(84)；

9.如权利要求8所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述分拣机构(81)包括分拣横向滑行轨道(8101)，分拣竖向滑行轨道(8102)，分拣升降架(8103)，分拣夹爪支撑架(8104)，丝杆(8105)，分拣固定夹爪(8106)，以及分拣滑动夹爪(8107)；

10.如权利要求9所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述端面检测区(1)内的视觉检测装置(4)设置在所述抓取旋转机构(5)的侧方，所述侧棱检测区(2)内的视觉检测装置(4)设置在所述抓取翻转机构(6)的斜上方。

技术总结
本发明公开了一种电池外观检测装置，包括包括端面检测区，以及侧棱检测区；端面检测区和侧棱检测区内均设置有运输机构和视觉检测装置，端面检测区内设置抓取旋转机构，侧棱检测区内设置抓取翻转机构，视觉检测装置可以对电池外观进行检测。本发明的有益效果为通过运输机构将电池进行运输到抓取旋转机构、抓取翻转机构下方，通过抓取旋转机构可以对电池的两端面进行夹持旋转，利用视觉检测装置对电池的两端面进行检测，通过抓取翻转机构可以对电池继续抓取并可以旋转和翻面操作，利用视觉检测装置对棱边和翻转的面进行检测，并且检测后的合格品电池和不合格品电池经过分拣机构进行分拣。

技术研发人员：李俊,彭伟,姚超,刘幂
受保护的技术使用者：上海樵弋机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15