一种运用多传感智能识别的分拣装置的制作方法

本发明涉及物流分拣，具体为一种运用多传感智能识别的分拣装置。

背景技术：

1、物流分拣是货物集合、分离和重新组合的过程。其主要作用是：按目的地或收件人进行分拣，将不同收件人和目的地的货物分开，以便送达到正确的收件人和地点，这是分拣的最基本功能；提高运输效率，将小批量的货物合并成大批量，可以减少运输次数,降低成本；相反，也可以将大件或超重货物分拆成小批运输，合理分拣可以最大限度发挥运力，减少空运和回运；现有技术中的多传感智能识别分拣装置存在以下问题：

2、1、现有技术中的多传感智能识别分拣装置，其装配的扫描识别设备大多固定在输送线的上方，当包裹经过扫描识别设备时，扫描识别设备自动扫描并识别包裹上的单号，然而，当经过的包裹较大时，扫描识别设备的扫描范围无法对包裹的上方进行覆盖，从而不一定完成单号的扫描识别，进而影响包裹的自动分拣作业；

3、2、同时，当经过的包裹在输送线上处于边缘区域时，由于包裹与扫描识别设备处于错位状态，从而影响扫描识别设备的扫描识别，进而影响包裹分拣的精确性，针对上述问题，发明人提出一种运用多传感智能识别的分拣装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决扫描识别设备的扫描范围受限以及在扫描识别的过程中无法对包裹进行对中处理的问题；本发明的目的在于提供一种运用多传感智能识别的分拣装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种运用多传感智能识别的分拣装置，包括分拣系统，所述分拣系统包括有输送系统、传感识别系统及分拣管理系统，所述输送系统的终端分别连接有分类执行模块及分类回收模块，所述传感识别系统的终端分别连接有形状感应模块、单号扫描模块及单号识别模块，所述分拣管理系统的终端分别连接有单号分类模块、指令下发模块及单号存储模块。

3、优选地，所述输送系统的终端设备包括输送线，所述输送线的底端固定安装有第一支架，所述传感识别系统的终端设备包括识别设备箱和智能识别终端，所述识别设备箱的下表面固定安装有第二支架，所述识别设备箱的内壁固定安装有分层板，所述分层板的下表面和识别设备箱的内壁之间形成空腔，所述空腔的内部设有区域扩大机构，所述识别设备箱和输送线之间设有包裹对中机构，所述包裹对中机构的表面设有贴合组件。

4、优选地，所述区域扩大机构包括两个转动轴，两个所述转动轴的一端和智能识别终端的两侧固定连接，两个所述转动轴的另一端和空腔的内壁转动连接，其中一个所述转动轴的外壁固定安装有驱动齿轮，所述空腔的内部设有齿板，所述齿板和驱动齿轮啮合连接，所述空腔的内壁开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆远离导向块的一端和齿板的一侧固定连接，所述空腔的内壁转动设有驱动盘，所述驱动盘的下表面固定安装有凸杆，所述凸杆远离驱动盘的一端固定转动安装有推动板，所述齿板的一端固定安装有铰接座，所述推动板远离凸杆的一端和铰接座固定连接，所述空腔的内壁固定安装有电机，所述电机的驱动输出端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆远离电机的一端和驱动盘的上表面固定连接。

5、优选地，所述包裹对中机构包括两个u型座，两个所述u型座的上表面和识别设备箱的下表面固定连接，两个所述u型座的内壁均转动安装有转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有固定套，两个所述固定套的外壁均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的一端均固定安装有u型对中板，两个所述u型对中板的下表面和输送线的输送带活动接触，两个所述转轴的外壁均活动套设有两个复位扭簧，所述复位扭簧的一端和u型座的内壁固定连接，所述复位扭簧的另一端和固定套的一端固定连接，所述空腔的内壁分别转动安装有第二转动杆和第三转动杆，所述第二转动杆的一端和第三转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动皮带，所述识别设备箱的下表面转动设有传动杆，所述识别设备箱的下表面固定安装有支撑板，所述传动杆贯穿支撑板并和支撑板转动连接，所述第三转动杆的另一端和传动杆的一端均固定安装有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合，所述传动杆的两端均固定安装有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮镜像设置，两个所述转轴的另一端均固定安装有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接，所述第二转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述第一转动杆靠近驱动盘的一端固定安装有半边齿轮，所述半边齿轮和传动齿轮水平对应。

6、优选地，所述贴合组件包括两个活动对中板，两个所述活动对中板的下表面和输送线的输送带活动接触，两个所述u型对中板的下表面均开设有内腔，所述活动对中板和内腔的内壁活动接触，两个所述内腔的内壁均固定安装有均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端和活动对中板的上表面固定连接，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和内腔的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和活动对中板的上表面固定连接。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

8、1、本发明中，当包裹经过智能识别终端时，通过驱动区域扩大机构中的齿轮往复转动，驱动齿轮通过转动轴使智能识别终端以转动轴的轴心为圆心进行摆动，智能识别终端在往复摆动的同时对经过的包裹进行扫描识别，从而方便的实现了智能识别终端扫描范围的扩大，进而便于较大包裹的分拣；

9、2、本发明中，通过驱动包裹对中机构的两个u型对中板相互靠近，两个u型对中板对经过的包裹进行对中处理，使包裹处于智能识别终端的正下方，从而方便的实现了经过包裹的自动对中，避免因包裹出现偏移的现象而影响智能识别终端的扫描识别，进而降低包裹分拣的出错率；

10、3、本发明中，两个u型对中板对包裹进行对中处理的过程中，两个活动对中板自动伸展，并与包裹的侧边接触，从而便于实现高度较低的包裹的自动对中，避免因包裹的高度较低而导致u型对中板无法与包裹的侧边接触。

技术特征：

1.一种运用多传感智能识别的分拣装置，包括分拣系统(101)，其特征在于：所述分拣系统(101)包括有输送系统(201)、传感识别系统(301)及分拣管理系统(401)，所述输送系统(201)的终端分别连接有分类执行模块(202)及分类回收模块(203)，所述传感识别系统(301)的终端分别连接有形状感应模块(302)、单号扫描模块(303)及单号识别模块(304)，所述分拣管理系统(401)的终端分别连接有单号分类模块(402)、指令下发模块(403)及单号存储模块(404)。

2.如权利要求1所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述输送系统(201)的终端设备包括输送线(1)，所述传感识别系统(301)的终端设备包括识别设备箱(2)和智能识别终端(24)，所述识别设备箱(2)的内壁固定安装有分层板(22)，所述分层板(22)的下表面和识别设备箱(2)的内壁之间形成空腔(23)，所述空腔(23)的内部设有区域扩大机构(3)，所述识别设备箱(2)和输送线(1)之间设有包裹对中机构(5)，所述包裹对中机构(5)的表面设有贴合组件(7)。

3.如权利要求2所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述输送线(1)的底端固定安装有第一支架(11)，所述识别设备箱(2)的下表面固定安装有第二支架(21)。

4.如权利要求2所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述区域扩大机构(3)包括两个转动轴(31)，两个所述转动轴(31)的一端和智能识别终端(24)的两侧固定连接，两个所述转动轴(31)的另一端和空腔(23)的内壁转动连接，其中一个所述转动轴(31)的外壁固定安装有驱动齿轮(32)，所述空腔(23)的内部设有齿板(33)，所述齿板(33)和驱动齿轮(32)啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述空腔(23)的内壁开设有导向槽(34)，所述导向槽(34)的内壁滑动连接有导向块(35)，所述导向块(35)的一侧固定安装有两个连接杆(36)，两个所述连接杆(36)远离导向块(35)的一端和齿板(33)的一侧固定连接。

6.如权利要求4所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述空腔(23)的内壁转动设有驱动盘(37)，所述驱动盘(37)的下表面固定安装有凸杆(38)，所述凸杆(38)远离驱动盘(37)的一端固定转动安装有推动板(39)，所述齿板(33)的一端固定安装有铰接座(4)，所述推动板(39)远离凸杆(38)的一端和铰接座(4)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述空腔(23)的内壁固定安装有电机(41)，所述电机(41)的驱动输出端固定安装有第一转动杆(42)，所述第一转动杆(42)远离电机(41)的一端和驱动盘(37)的上表面固定连接。

8.如权利要求7所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述包裹对中机构(5)包括两个u型座(51)，两个所述u型座(51)的上表面和识别设备箱(2)的下表面固定连接，两个所述u型座(51)的内壁均转动安装有转轴(52)，两个所述转轴(52)的一端均固定安装有固定套(53)，两个所述固定套(53)的外壁均固定安装有固定杆(54)，两个所述固定杆(54)的一端均固定安装有u型对中板(55)，两个所述u型对中板(55)的下表面和输送线(1)的输送带活动接触，两个所述转轴(52)的外壁均活动套设有两个复位扭簧(56)，所述复位扭簧(56)的一端和u型座(51)的内壁固定连接，所述复位扭簧(56)的另一端和固定套(53)的一端固定连接。

9.如权利要求8所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述空腔(23)的内壁分别转动安装有第二转动杆(57)和第三转动杆(58)，所述第二转动杆(57)的一端和第三转动杆(58)的一端均固定安装有传动轮(59)，两个所述传动轮(59)之间传动连接有传动皮带(6)，所述识别设备箱(2)的下表面转动设有传动杆(61)，所述识别设备箱(2)的下表面固定安装有支撑板(611)，所述传动杆(61)贯穿支撑板(611)并和支撑板(611)转动连接，所述第三转动杆(58)的另一端和传动杆(61)的一端均固定安装有第一锥齿轮(62)，两个所述第一锥齿轮(62)相互啮合，所述传动杆(61)的两端均固定安装有第二锥齿轮(63)，两个所述第二锥齿轮(63)镜像设置，两个所述转轴(52)的另一端均固定安装有第三锥齿轮(64)，所述第二锥齿轮(63)和第三锥齿轮(64)啮合连接，所述第二转动杆(57)的一端固定安装有传动齿轮(65)，所述第一转动杆(42)靠近驱动盘(37)的一端固定安装有半边齿轮(66)，所述半边齿轮(66)和传动齿轮(65)水平对应。

10.如权利要求8所述的一种运用多传感智能识别的分拣装置，其特征在于，所述贴合组件(7)包括两个活动对中板(71)，两个所述活动对中板(71)的下表面和输送线(1)的输送带活动接触，两个所述u型对中板(55)的下表面均开设有内腔(72)，所述活动对中板(71)和内腔(72)的内壁活动接触，两个所述内腔(72)的内壁均固定安装有均匀分布的伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)的活塞端和活动对中板(71)的上表面固定连接，所述伸缩杆(73)的外壁活动套设有伸缩弹簧(74)，所述伸缩弹簧(74)的一端和内腔(72)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(74)的另一端和活动对中板(71)的上表面固定连接。

技术总结
本发明公开一种运用多传感智能识别的分拣装置，涉及物流分拣技术领域；而本发明包括分拣系统，分拣系统包括有输送系统、传感识别系统及分拣管理系统，输送系统的终端分别连接有分类执行模块及分类回收模块，传感识别系统的终端分别连接有形状感应模块、单号扫描模块及单号识别模块，分拣管理系统的终端分别连接有单号分类模块、指令下发模块及单号存储模块；本发明中，当包裹经过智能识别终端时，通过驱动区域扩大机构中的齿轮往复转动，驱动齿轮通过转动轴使智能识别终端以转动轴的轴心为圆心进行摆动，智能识别终端在往复摆动的同时对经过的包裹进行扫描识别，从而方便的实现了智能识别终端扫描范围的扩大，进而便于较大包裹的分拣。

技术研发人员：颜灵君
受保护的技术使用者：浙江华眼视觉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15