本发明涉及货物装卸,特别涉及一种货物装卸用输送装置。
背景技术:
1、现在市面上的各类产品在发货的时候主要采用方形的盒子进行存储,方便堆叠输送,并且产品不同采用的盒子也不同,目前主要采用人工或具有识别功能的机械手选定,在输送带的顶部集中输送,由各工位的工作人员或机械手进行分类。
2、目前使用的输送装置存在以下缺点:
3、1、现在使用的输送装置需要经过识别来进行分拣,自动化程度低,不利于快速智能的对不同类型的货物进行分拣,缺乏便于调节的高度限定筛选功能;
4、2、缺乏卸料过程中能够自动控制推送位置的推进结构;
5、3、不便按照需要快速调整装卸方式进行装料。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提供一种货物装卸用输送装置,其具有侧输轮能够方便将货物向一侧输送,但是又容易因为货物的自身不平衡导致货物滑落,因此增加防脱弹簧,可以避免货物直接滑落,当货物承受卸料时的推力时才会穿过防脱弹簧的阻碍输出。
2、本发明提供了一种货物装卸用输送装置,具体包括:输送底座,所述输送底座的顶部固定设置有四组垂直导向杆,四组垂直导向杆的外部滑动设置有抬升横座;所述抬升横座的顶部两侧固定设置有两组垂直立架,垂直立架的顶部固定设置有与抬升横座垂直对齐的输送座;控向台座,所述控向台座固定设置在输送座的顶部;移动铰座,所述移动铰座配合导轨滑动设置于输送座中间;主传送带,所述主传送带架设在输送底座上方,两侧垂直立架之间的位置;输出架,所述输出架固定设置在输送底座的一侧;输出传送带,所述输出传送带两侧旋转设置在输出架的前侧顶部中间。
3、可选地,所述抬升横座的底部为凹槽结构,凹槽内旋转设置有左端装配摇杆的起落丝杠;抬升横座底部内侧配合导轨滑动设置有丝母滑块a,起落丝杠穿过丝母滑块a并与丝母滑块a螺纹连接;丝母滑块a底部与输送底座之间铰接设置有控制连杆。
4、可选地,所述输送座的靠近输出架的一侧固定设置有主电动缸,主电动缸的伸缩端穿过输送座与移动铰座固定连接;输送座的后下方固定设置有接近开关a;输送座的左侧前端固定设置有能够接触移动铰座的接近开关b。
5、可选地,所述控向台座的顶部开设有导向槽,导向槽为平行四边形,导向槽贴近锐角的位置外壁处滑动设置有单向块,单向块的外部设置有穿过控向台座的弹簧杆,弹簧杆外套设有迫使单向块贴合导向槽内壁的弹簧。
6、可选地,所述移动铰座的前端铰接设置有能够向下旋转的推进架,推进架的顶部固定设置有两组条形框;移动铰座的顶部滑动设置有六边形导杆,六边形导杆的前端固定设置有侧导向杆,侧导向杆两侧滑动在两组条形框内;六边形导杆的后端固定设置有控制桩,控制桩底部滑动在导向槽内。
7、可选地,所述主传送带的外部一体式设置有凸板,凸板的左侧外部均设置有凸出限位结构;凸板靠近输出架的一端固定设置有防脱弹簧,凸板的外部旋转设置有侧输轮。
8、可选地,所述输出架的顶部位于主传送带和输出传送带之间处旋转设置有两列辅助辊轮,辅助辊轮直径小于侧输轮,辅助辊轮与上方侧输轮的圆心水平高度一致;输出架的外部旋转设置有调整丝杠,输出架的外部配合导轨滑动设置有能够垂直移动的丝母滑块b,调整丝杠穿过丝母滑块b并与丝母滑块b螺纹连接;丝母滑块b外铰接设置有调节连杆,调节连杆另一端铰接在输出传送带底部。
9、可选地,所述输出传送带的外部设置有驱动用的输出电机;丝母滑块b提升时输出传送带能够向前上方旋转。
10、有益效果如下:
11、1、本申请提供了输送座,能够对货物进行限定并筛选,如果物料无法通过输送座会接触到接近开关a,进而发出信号将货物向一侧迅速卸料,通过设置多层输送座,可以对不同尺寸的货物进行分类拦截,实现分选,并且侧输轮能够方便将货物向一侧输送,防脱弹簧能够限制货物,可以避免货物直接滑落,为筛分输送提供了方便。
12、2、通过设置控向台座,能够自动控制推送位置,导向槽和控制桩起到了配合效果,导向槽能够在控制桩左右移动的过程中控制控制桩的位置,进而保证在推进架向右移动的时候能够接触货物,反之在推进架向左移动的过程中不接触货物,在卸料的过程中不需要停止主传送带的旋转,提高效率。
13、3、传送带的角度可以调整,进而也能够根据需要进行装料输送,转动调整丝杠带动丝母滑块b上升,配合调节连杆向上拖起输出传送带,将货物从输出传送带的前端升起,将运货车或其它的运货设备停滞在输出传送带的前侧,将输出传送带调整到方便装料的高度即可快速进行装货,有效提升了装货的效率。
1.一种货物装卸用输送装置,其特征在于,包括:输送底座(1),所述输送底座(1)的顶部固定设置有四组垂直导向杆(101),四组垂直导向杆(101)的外部滑动设置有抬升横座(2);所述抬升横座(2)的顶部两侧固定设置有两组垂直立架(204),垂直立架(204)的顶部固定设置有与抬升横座(2)垂直对齐的输送座(3);控向台座(4),所述控向台座(4)固定设置在输送座(3)的顶部;移动铰座(5),所述移动铰座(5)配合导轨滑动设置于输送座(3)中间;主传送带(6),所述主传送带(6)架设在输送底座(1)上方,两侧垂直立架(204)之间的位置;输出架(7),所述输出架(7)固定设置在输送底座(1)的一侧;输出传送带(8),所述输出传送带(8)两侧旋转设置在输出架(7)的前侧顶部中间。
2.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述抬升横座(2)的底部为凹槽结构,凹槽内旋转设置有左端装配摇杆的起落丝杠(201);
3.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述输送座(3)的靠近输出架(7)的一侧固定设置有主电动缸(301),主电动缸(301)的伸缩端穿过输送座(3)与移动铰座(5)固定连接;
4.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述控向台座(4)的顶部开设有导向槽(401),导向槽(401)为平行四边形,导向槽(401)贴近锐角的位置外壁处滑动设置有单向块(402),单向块(402)的外部设置有穿过控向台座(4)的弹簧杆(403),弹簧杆(403)外套设有迫使单向块(402)贴合导向槽(401)内壁的弹簧。
5.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述移动铰座(5)的前端铰接设置有能够向下旋转的推进架(501),推进架(501)的顶部固定设置有两组条形框(502);
6.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述主传送带(6)的外部一体式设置有凸板(601),凸板(601)的外部均设置有凸出限位结构;凸板(601)靠近输出架(7)的一端固定设置有防脱弹簧(602),凸板(601)的外部旋转设置有侧输轮(603)。
7.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述输出架(7)的顶部位于主传送带(6)和输出传送带(8)之间处旋转设置有两列辅助辊轮(701),辅助辊轮(701)直径小于侧输轮(603),辅助辊轮(701)与上方侧输轮(603)的圆心水平高度一致;
8.如权利要求7所述一种货物装卸用输送装置,其特征在于,所述输出传送带(8)的外部设置有驱动用的输出电机(801)。