防卡滞自动检测分拣机构的制作方法

本发明属于流水线设备领域，尤其涉及一种防卡滞自动检测分拣机构。

背景技术：

1、随着现代化技术的进步，大部分工厂也都实现了流水线生产模式以尽可能提高生产效率，降低生产成本。在工件输送过程中，为了避免工件拥堵卡滞，通常将分拣机构连接在主输送线的出口端，采用分拣输送方式将产品分开并将产品流入到与生产及工艺相对应的工位。现有的分拣机构大多通过固定设置的分拣板实现工件的分拣导向，分拣口朝向、尺寸都是固定不变的，不便于根据实际情况调整方向和宽度尺寸，分拣灵活度差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种防卡滞自动检测分拣机构，可实现分拣口朝向尺寸的灵活变化，满足不同分拣需求，分拣灵活顺畅，避免卡滞。

2、本发明的技术方案是：

3、一种防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：包括立柱、弧形框、两个第一导向板、两个第二导向板；所述弧形框由两个立臂、两个弧形的横臂围设而成且与立柱同心设置，两个第一导向板呈v形布置且第一导向板的一侧共同铰接在立柱上，其另一侧分别与弧形框滑移连接，所述弧形框上还设有用于驱动两个第一导向板同向或背向同时滑动的滑移驱动机构；两个第二导向板分别设置在两立臂处，所述第二导向板与第一导向板之间形成分拣口；所述第二导向板呈可沿弧形伸缩状，包括依次滑移连接的多个弧形的伸缩板，其中，最靠近立臂的伸缩板与立臂固定连接，最靠近第一导向板的伸缩板与弧形框滑移配合并连接有用于驱动其伸缩滑移的伸缩驱动机构。

4、进一步地，在本发明所述的防卡滞自动检测分拣机构中，所述滑移驱动机构包括第一电机、第一齿轮、两个上下平行设于横臂上的第一弧形齿条；所述第一电机固定在弧形框上且与第一齿轮传动连接，所述横臂上对应两个第一弧形齿条分别设有一个弧形导轨，所述第一弧形齿条滑移连接在弧形导轨内且与所述第一导向板一一对应固定连接，两个第一弧形齿条上下相对的端面上均沿弧形设有啮合齿，所述第一齿轮同时与两个第一弧形齿条的啮合齿啮合。

5、进一步地，在本发明所述的防卡滞自动检测分拣机构中，所述伸缩驱动机构包括第二电机、第二齿轮，第二弧形齿条，所述第二电机固定在最靠近第一导向板的伸缩板上且与第二齿轮传动连接，所述第二弧形齿条设置在横臂上且与第二齿轮啮合。

6、进一步地，在本发明所述的防卡滞自动检测分拣机构中，所述第一导向板靠近弧形框的一侧两端弯折有滑柱，所述弧形框上对应凹设有弧形滑槽，所述滑柱嵌设在弧形滑槽内形成滑移配合。

7、进一步地，在本发明所述的防卡滞自动检测分拣机构中，所述横臂呈半圆弧形。

8、进一步地，在本发明所述的防卡滞自动检测分拣机构中，所述第二导向板位于弧形框的外侧。

9、本发明的有益效果是：

10、1、本发明具有自动灵活调节分拣口的功能，采用弧形滑移的第一导向板、可弧形伸缩的第二导向板围挡形成可调朝向和尺寸的分拣口，满足不同规格工件产品的分拣需求，有效避免输送堆积卡滞现象，同时通过圆弧形的滑移设计能够实现在各个输送方向的灵活变化，适应不同的工作环境，通用性更强，灵活度高。

11、2、本发明通过双弧形齿条、齿轮的配合来实现两个第一导向板的同步滑移调节，同步性好，操作简单，方便快捷，省时省力，且调节精度高，体积占用小。

12、3、本发明通过弧形齿条和齿轮的配合改变首尾两个伸缩板之间的距离，并通过各个伸缩板之间的滑移配合来实现逐一拉动伸缩，结构简单，便于实现。

技术特征：

1.一种防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：包括立柱、弧形框、两个第一导向板、两个第二导向板；所述弧形框由两个立臂、两个弧形的横臂围设而成且与立柱同心设置，两个第一导向板呈v形布置且第一导向板的一侧共同铰接在立柱上，其另一侧分别与弧形框滑移连接，所述弧形框上还设有用于驱动两个第一导向板同向或背向同时滑动的滑移驱动机构；两个第二导向板分别设置在两立臂处，所述第二导向板与第一导向板之间形成分拣口；所述第二导向板呈可沿弧形伸缩状，包括依次滑移连接的多个弧形的伸缩板，其中，最靠近立臂的伸缩板与立臂固定连接，最靠近第一导向板的伸缩板与弧形框滑移配合并连接有用于驱动其伸缩滑移的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：所述滑移驱动机构包括第一电机、第一齿轮、两个上下平行设于横臂上的第一弧形齿条；所述第一电机固定在弧形框上且与第一齿轮传动连接，所述横臂上对应两个第一弧形齿条分别设有一个弧形导轨，所述第一弧形齿条滑移连接在弧形导轨内且与所述第一导向板一一对应固定连接，两个第一弧形齿条上下相对的端面上均沿弧形设有啮合齿，所述第一齿轮同时与两个第一弧形齿条的啮合齿啮合。

3.根据权利要求1或2所述的防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括第二电机、第二齿轮、第二弧形齿条，所述第二电机固定在最靠近第一导向板的伸缩板上且与第二齿轮传动连接，所述第二弧形齿条设置在横臂上且与第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：所述第一导向板靠近弧形框的一侧两端弯折有滑柱，所述弧形框上对应凹设有弧形滑槽，所述滑柱嵌设在弧形滑槽内形成滑移配合。

5.根据权利要求1所述的防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：所述横臂呈半圆弧形。

6.根据权利要求1所述的防卡滞自动检测分拣机构，其特征在于：所述第二导向板位于弧形框的外侧。

技术总结
本发明公开了一种防卡滞自动检测分拣机构，包括立柱、弧形框、两个第一导向板、两个第二导向板；所述弧形框由两个立臂、两个弧形横臂围设而成且与立柱同心，两第一导向板呈V形布置且第一导向板的一侧共同铰接在立柱上，另一侧分别与弧形框滑移连接，弧形框上设有用于驱动两第一导向板同向或背向同时滑动的滑移驱动机构；两第二导向板分别设置在两立臂处，第二导向板与第一导向板间形成分拣口；第二导向板呈可沿弧形伸缩状，包括依次滑移连接的多个弧形的伸缩板，最靠近立臂的伸缩板与立臂固定，最靠近第一导向板的伸缩板还连接有用于驱动其伸缩滑移的伸缩驱动机构。本结构可实现分拣口朝向尺寸的灵活变化，满足不同分拣需求，避免卡滞。

技术研发人员：王一丰,王应杰
受保护的技术使用者：浙江精典数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19