一种垃圾分拣机器

本技术涉及一种垃圾分拣机器，属于垃圾分拣。

背景技术：

1、近年来，城市产生的垃圾量骤然增加，导致垃圾处理能力严重不足以致填埋量过大等土地资源紧张的一系列问题，垃圾分类的规则复杂，干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾等等；小区里的“智能”垃圾分类站只能做到给与提示和积分的作用，无法脱离人自动将垃圾分类；垃圾站将垃圾填埋粉碎燃烧等，浪费了垃圾的价值。

2、在此背景下，本项目致力于设计出一种垃圾分拣处理机器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中垃圾分类的规则复杂，成本高的不足，提供一种垃圾分拣处理机器。

2、一种垃圾分拣机器，包括：

3、机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；

4、推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；

5、工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。

6、进一步地，所述推杆阵列具有三层线性延伸结构，其末端连接在工控机的信号传输线上，由工控机驱动推杆阵列将垃圾推入相应类别的储存小仓。

7、进一步地，还包括全彩摄像头，所述全彩摄像头置于传送带的前端，所述全彩摄像头的周围设有补光灯阵列。

8、进一步地，所述机体顶部对应存储小仓的位置设有存储小仓压杆。

9、进一步地，所述存储小仓压杆与储存小仓数量相同。

10、进一步地，所述储存小仓的底部为非封闭结构，且储存小仓的数量至少为五个。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本；

12、本实用新型通过工控机与推杆以及传送带的匹配，将分类后的垃圾推进对应的小仓，省时省力。

技术特征：

1.一种垃圾分拣机器，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器，其特征是，还包括全彩摄像头（4），所述全彩摄像头（4）置于传送带（2）的前端，所述全彩摄像头（4）的周围设有补光灯阵列（5）。

3.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器，其特征是，所述机体（1）顶部对应储存小仓（3）的位置设有存储小仓压杆（7）。

4.根据权利要求3所述的垃圾分拣机器，其特征是，所述存储小仓压杆（7）与储存小仓（3）数量相同。

5.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器，其特征是，所述储存小仓（3）的底部为非封闭结构，且储存小仓（3）的数量至少为五个。

技术总结
本技术公开了一种垃圾分拣机器，包括：机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。本技术采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本。

技术研发人员：胡波,刘平英,张成阳
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/14