一种AOI检测自动分类收板装置的制作方法

本技术属于aoi检测，尤其涉及一种aoi检测自动分类收板装置。

背景技术：

1、aoi的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，公开号：cn205982125u，公开了公开了一种aoi检测机装置，包括操控箱、减速机、产品进带口、机台板、带动针轮、带动压轮、光源及背光源一、镜头一、纸带轨道、光源及背光源二、镜头二、光源及背光源三、镜头三、不良品切刀气缸、不良品切除切刀、不良品切除轨道、纸带调节机构、aoi检测显示器、产品出带口、配电箱、机脚、镜头一调节装置、镜头二调节装置及镜头三调节装置，本实用新型可通过ccd摄像头，从而对电子元器件进行单、反及侧面焊点、尺寸、外观等缺陷检测，发现电子元器件各种缺陷，避免了人工目检的偶然性、随机性和重复性差的问题，特别是解决了人工目检不能定量的分析外包封料有无漏装、引脚短路、锡点空焊、字画贴反、中心偏移、反向、挂锡多少、尺寸偏差，丝印不良及外观不良等缺陷以及不能提出可靠的修正性分析的建议问题。

2、然而现有技术存在一些问题：电路板能使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，因此，随着科技的不断发展，电路板的使用也越来越频繁，所以在生产电路板之后，需要对电路板进行检测，将质量达标和未达标的电路板分别进行自动分类，这样可以有效减少在安装电路板时造成的麻烦，大大加快了工作的效率，然而传统装置已经不能满足人们的日常工作需求，因此我们提出一种aoi检测自动分类收板装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种aoi检测自动分类收板装置，具备自动检测并分类的优点，解决了电路板能使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，因此，随着科技的不断发展，电路板的使用也越来越频繁，所以在生产电路板之后，需要对电路板进行检测，将质量达标和未达标的电路板分别进行自动分类，这样可以有效减少在安装电路板时造成的麻烦，大大加快了工作的效率，然而传统装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种aoi检测自动分类收板装置，包括aoi检测装置主体，所述aoi检测装置主体一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板上端固定连接有控制器，所述aoi检测装置主体上端设置有输送组件，所述aoi检测装置主体两侧均固定连接有斜板，所述aoi检测装置主体两侧均设置有收板组件。

3、作为本实用新型优选的，所述输送组件包括第一电动滑台，两组所述第一电动滑台均固定连接于aoi检测装置主体上端，两组所述第一电动滑台之间均共同固定连接有输送盒。

4、作为本实用新型优选的，所述aoi检测装置主体内顶部固定连接有两组第二电动滑台，两组所述第二电动滑台表面均设置有两组电动推杆，所述aoi检测装置主体内顶部固定连接有检测器。

5、作为本实用新型优选的，四组所述电动推杆一端均固定连接有吸盘，两组所述第二电动滑台一侧均设置有两组真空泵，四组所述真空泵一端与吸盘之间共同固定连接有连接管。

6、作为本实用新型优选的，所述收板组件包括第一固定壳，四组所述第一固定壳分别固定连接于aoi检测装置主体两侧，对应两组所述第一固定壳内均可拆卸连接有第一安装板，四组所述第一固定壳一侧均固定连接有两组滑杆，两组所述滑杆表面均套设有第二弹簧。

7、作为本实用新型优选的，两组所述第一安装板一侧均固定连接有第二安装板，两组所述第二安装板一侧均开设有两组伸缩槽，两组所述伸缩槽内均固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧一端均固定连接有卡接块。

8、作为本实用新型优选的，对应两组所述第二弹簧一端均共同固定连接有第二固定壳，两组所述第二固定壳一侧均开设有与卡接块对应的卡接孔，两组所述第二安装板一侧均固定连接有收板盒。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过aoi检测装置主体、第三安装板、控制器、输送组件、斜板和收板组件的设计，在使用时，将电路板放置在输送盒内，启动第一电动滑台，带动输送盒向内部进行输送，当输送到合适的位置后，检测器会对电路板进行检测，之后电动推杆带动吸盘对电路板进行下压，随后启动真空泵，利用连接管将吸盘内的空气抽出，从而将电路板上提，连接管为橡胶可拉伸材质，启动第二电动滑台，分别将质量达标和未达标的电路板输送至两侧的收板盒内进行分类，在安装收板盒时，将第一安装板安装在第一固定壳内，随后第二弹簧会推动第二固定壳移动，当到达第二安装板位置后，第二固定壳会将卡接块挤压进伸缩槽内，当安装位置合适后，第一弹簧会将卡接块弹出并与卡接孔进行卡接，达到了方便对电路板进行自动输送和检测分类的效果。

11、2、本实用新型通过第一电动滑台、aoi检测装置主体和输送盒的设计，启动第一电动滑台后，可以带动输送盒进行移动，达到了方便带动输送盒内的电路板进行检测的效果。

12、3、本实用新型通过aoi检测装置主体、第二电动滑台、电动推杆和检测器的设计，检测器可以对电路板进行检测，第二电动滑台可以带动电动推杆进行移动，达到了方便将检测完成后的电路板放置到收板盒内的效果。

13、4、本实用新型通过电动推杆、吸盘、第二电动滑台、真空泵和连接管的设计，当需要对检测完成后的电路板进行移动分类时，电动推杆会带动吸盘下降到电路板表面，随后启动真空泵，将吸盘内的空气进行抽取，从而将电路板吸住并上提，之后启动第二电动滑台，使其带动电路板移动并放置在收纳盒内，达到了方便自动的对质量达标和未达标的电路板进行分类的效果。

14、5、本实用新型通过第一固定壳、aoi检测装置主体、第一安装板、滑杆和第二弹簧的设计，第一安装板可以安装在第一固定壳内，并且第二弹簧可以推动第二固定壳在滑杆表面进行移动，达到了方便卡接孔与卡接块进行卡接固定的效果。

15、6、本实用新型通过第一安装板、第二安装板、伸缩槽、第一弹簧和卡接块的设计，当第二固定壳移动到第二安装板的位置后，会将卡接块挤压进伸缩槽内，当安装位置合适后，第一弹簧会将卡接块弹出，并且与卡接孔进行卡接，达到了可以快速的完成对收板盒进行固定安装的效果。

16、7、本实用新型通过第二弹簧、第二固定壳、卡接块、卡接孔、第二安装板和收板盒的设计，这几个结构的使用和收板盒与第二安装板的相互连接，达到了方便对检测完成后的电路板进行分类收集的效果。

技术特征：

1.一种aoi检测自动分类收板装置，包括aoi检测装置主体(1)，其特征在于：所述aoi检测装置主体(1)一侧固定连接有第三安装板(6)，所述第三安装板(6)上端固定连接有控制器(2)，所述aoi检测装置主体(1)上端设置有输送组件(3)，所述aoi检测装置主体(1)两侧均固定连接有斜板(4)，所述aoi检测装置主体(1)两侧均设置有收板组件(5)。

2.如权利要求1所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括第一电动滑台(301)，两组所述第一电动滑台(301)均固定连接于aoi检测装置主体(1)上端，两组所述第一电动滑台(301)之间均共同固定连接有输送盒(302)。

3.如权利要求1所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：所述aoi检测装置主体(1)内顶部固定连接有两组第二电动滑台(304)，两组所述第二电动滑台(304)表面均设置有两组电动推杆(306)，所述aoi检测装置主体(1)内顶部固定连接有检测器(308)。

4.如权利要求3所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：四组所述电动推杆(306)一端均固定连接有吸盘(307)，两组所述第二电动滑台(304)一侧均设置有两组真空泵(303)，四组所述真空泵(303)一端与吸盘(307)之间共同固定连接有连接管(305)。

5.如权利要求1所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：所述收板组件(5)包括第一固定壳(502)，四组所述第一固定壳(502)分别固定连接于aoi检测装置主体(1)两侧，对应两组所述第一固定壳(502)内均可拆卸连接有第一安装板(503)，四组所述第一固定壳(502)一侧均固定连接有两组滑杆(508)，两组所述滑杆(508)表面均套设有第二弹簧(509)。

6.如权利要求5所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：两组所述第一安装板(503)一侧均固定连接有第二安装板(504)，两组所述第二安装板(504)一侧均开设有两组伸缩槽(505)，两组所述伸缩槽(505)内均固定连接有第一弹簧(506)，两组所述第一弹簧(506)一端均固定连接有卡接块(507)。

7.如权利要求6所述的一种aoi检测自动分类收板装置，其特征在于：对应两组所述第二弹簧(509)一端均共同固定连接有第二固定壳(510)，两组所述第二固定壳(510)一侧均开设有与卡接块(507)对应的卡接孔(511)，两组所述第二安装板(504)一侧均固定连接有收板盒(501)。

技术总结
本技术公开了一种AOI检测自动分类收板装置，包括AOI检测装置主体，所述AOI检测装置主体一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板上端固定连接有控制器，所述AOI检测装置主体上端设置有输送组件，所述AOI检测装置主体两侧均固定连接有斜板，所述AOI检测装置主体两侧均设置有收板组件，本技术具备在安装收板盒时，将第一安装板安装在第一固定壳内，随后第二弹簧会推动第二固定壳移动，当到达第二安装板位置后，第二固定壳会将卡接块挤压进伸缩槽内，当安装位置合适后，第一弹簧会将卡接块弹出并与卡接孔进行卡接，达到了方便对电路板进行自动输送和检测分类的优点。

技术研发人员：赵健良
受保护的技术使用者：昆山益利凯自动化科技有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13