一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备的制作方法

本技术涉及双色风门制造领域，尤其涉及一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备。

背景技术：

1、现有汽车空调双色风门的制造，是通过pp材料和橡胶材料注塑形成，由于注塑工艺不可避免会出现缺陷等问题，因此在双色风门的生产结束后需要对其进行外观检测，当出现缺陷需进行二次加工，避免残次品流入市场。现有对于双色门的外观检测，是通过人工进行肉眼观察，肉眼难以观察体积较小的缺陷，难以保证检测精度和检测效率。另外，对通过外观检测后的双色风门需进行装箱，装箱工作由进行外观检测的操作人员完成，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，包括移栽单元、检测单元、装箱单元和剔除传送机构，所述检测单元包括机械臂和检测组件，所述机械臂用于将移栽单元中的工件抓取至所述检测组件的检测端，所述检测组件用于对工件外观检测，所述装箱单元用于将空箱传送至机械臂的一侧，所述机械臂还用于将检测合格的工件抓取至所述装箱单元的空箱中、对检测不合格的工件抓取至所述剔除传送机构中。

4、优选的，所述检测组件包括检测台、第一检测相机和第一检测光源，所述检测台设在所述机械臂的一侧，所述第一检测相机设在所述检测台的上方，所述第一检测光源设在所述第一检测相机的外侧，所述检测台上设有多个第一工件治具。

5、优选的，所述检测组件还包括龙门架、第二检测相机和第二检测光源，所述龙门架设在所述移栽单元上，所述第二检测相机设在所述龙门架上，所述第二检测光源设在所述第二检测相机的外侧。

6、优选的，所述移栽单元包括移栽模组和工件传送台，所述移栽模组的末端设在所述机械臂的抓取范围内，所述工件传送台设在所述移栽模组的活动端，所述工件传送台上设有多个第二工件治具，所述龙门架设在所述移栽模组的上方。

7、优选的，所述移栽单元还包括横向移动模组，所述横向移动模组设在所述龙门架上，所述第二检测相机设在所述横向移动模组的活动端。

8、优选的，所述装箱单元包括平行设置的中转箱传送机构和满箱排出传送机构，所述中转箱传送机构上设有装箱工位，所述检测组件还包括第三检测相机和第三检测光源，所述第三检测相机设在所述装箱工位的上方，所述第三检测光源设在所述第三检测相机的外侧，所述中转箱传送机构的末端与所述满箱排出传送机构的始端之间设有箱体移栽机构。

9、优选的，所述箱体移栽机构包括升降气缸、滚轮支架、移栽气缸和移栽支架，所述升降气缸设在所述中转箱传送机构的末端，所述滚轮支架设在所述升降气缸的升降端，所述滚轮支架上设有垂直于所述中转箱传送机构的传送方向的滚轮，所述移栽气缸设在所述满箱排出传送机构的始端，所述移栽支架设在所述移栽气缸的伸缩端。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置机械臂和检测组件，通过机械臂将工件抓取至检测组件中进行外观检测，并根据检测结果将工件抓取至装箱单元进行装箱或抓取至剔除传送机构，由此实现对汽车空调双色风门工件的自动外观检测及自动装箱，通过检测相机对汽车空调双色风门工件的外观检测，提高了检测精度及检测效率。

技术特征：

1.一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，包括移栽单元、检测单元、装箱单元和剔除传送机构，所述检测单元包括机械臂和检测组件，所述机械臂用于将移栽单元中的工件抓取至所述检测组件的检测端，所述检测组件用于对工件外观检测，所述装箱单元用于将空箱传送至机械臂的一侧，所述机械臂还用于将检测合格的工件抓取至所述装箱单元的空箱中、对检测不合格的工件抓取至所述剔除传送机构中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述检测组件包括检测台、第一检测相机和第一检测光源，所述检测台设在所述机械臂的一侧，所述第一检测相机设在所述检测台的上方，所述第一检测光源设在所述第一检测相机的外侧，所述检测台上设有多个第一工件治具。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述检测组件还包括龙门架、第二检测相机和第二检测光源，所述龙门架设在所述移栽单元上，所述第二检测相机设在所述龙门架上，所述第二检测光源设在所述第二检测相机的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述移栽单元包括移栽模组和工件传送台，所述移栽模组的末端设在所述机械臂的抓取范围内，所述工件传送台设在所述移栽模组的活动端，所述工件传送台上设有多个第二工件治具，所述龙门架设在所述移栽模组的上方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述移栽单元还包括横向移动模组，所述横向移动模组设在所述龙门架上，所述第二检测相机设在所述横向移动模组的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述装箱单元包括平行设置的中转箱传送机构和满箱排出传送机构，所述中转箱传送机构上设有装箱工位，所述检测组件还包括第三检测相机和第三检测光源，所述第三检测相机设在所述装箱工位的上方，所述第三检测光源设在所述第三检测相机的外侧，所述中转箱传送机构的末端与所述满箱排出传送机构的始端之间设有箱体移栽机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，所述箱体移栽机构包括升降气缸、滚轮支架、移栽气缸和移栽支架，所述升降气缸设在所述中转箱传送机构的末端，所述滚轮支架设在所述升降气缸的升降端，所述滚轮支架上设有垂直于所述中转箱传送机构的传送方向的滚轮，所述移栽气缸设在所述满箱排出传送机构的始端，所述移栽支架设在所述移栽气缸的伸缩端。

技术总结
本技术公开了一种汽车空调双色风门自动检查装箱设备，其特征在于，包括移栽单元、检测单元、装箱单元和剔除传送机构，检测单元包括机械臂和检测组件，机械臂用于将移栽单元中的工件抓取至检测组件的检测端，检测组件用于对工件外观检测，装箱单元用于将空箱传送至机械臂的一侧，机械臂还用于将检测合格的工件抓取至装箱单元的空箱中、对检测不合格的工件抓取至剔除传送机构中。通过设置机械臂和检测组件，通过机械臂将工件抓取至检测组件中进行外观检测，并根据检测结果将工件抓取至装箱单元进行装箱或抓取至剔除传送机构，由此实现对汽车空调双色风门工件的自动外观检测及自动装箱，提高了检测精度及检测效率。

技术研发人员：詹志勋,黄鹍鹏,何理谦,魏成亮
受保护的技术使用者：广州电装有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13