一种全检收料自动线及加工系统的制作方法

本技术属于机械，涉及一种全自动流水线，特别是一种全检收料自动线及加工系统。

背景技术：

1、传统技术采用人工对电子产品零部件进行检测厚度和贴膜操作，由此占用大量人力，提高人工成本；同时还影响检测的准确性，降低贴膜的精准度；再者降低工作效率，影响产量。

2、为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种自动贴保护膜测厚装置【中国专利号：201520604927.6】，本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及自动贴保护膜测厚装置，它包括贴保护膜上料机械手、贴保护膜机构、电芯转移机构、数显平板测厚仪、测厚抓取机械手、测厚ng下料拉带和电芯转移组件；所述贴保护膜上料机械手位于贴保护膜机构旁侧；所述贴保护膜机构与电芯转移机构连接，连接处设置有定位平台；所述测厚抓取机械手位于电芯转移机构旁侧，测厚ng下料拉带和电芯转移组件设置于数显平板测厚仪旁侧，测厚抓取机械手可移送电芯至测厚抓取机械手、测厚ng下料拉带和电芯转移组件，其结构简化，生产效率较高。

3、上述技术方案，没有形成全自动流水线运作，从而无法实现大量产品的持续作业。另外上述技术方案仅针对产品进行贴膜、测厚操作，而无法对应处理料盘的转运，在必须使用料盘作为产品的承载工具一同转运的情况下，无法进行加工作业，故具有局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将测厚与贴膜有序布局，并实现产品、料盘分离回收，完成自动化流程，减省人力的全检收料自动线及加工系统。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接agv小车。

3、在上述的全检收料自动线中，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。

4、在上述的全检收料自动线中，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设z轴气缸，所述z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。

5、在上述的全检收料自动线中，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。

6、在上述的全检收料自动线中，所述分料机构包括衔接于所述测厚传输带末端的分料机械手，所述分料机械手的末端通过旋转轴连接抓盘架，所述分料机械手的旁侧设置第一ng架。

7、在上述的全检收料自动线中，所述翻料定位工装包括竖立框架，所述竖立框架的顶部固设半框治具，所述半框治具的凹口朝向所述移料机械手，所述半框治具表面凹设定料槽，所述定料槽的x边及y边均装设夹持气缸。

8、在上述的全检收料自动线中，所述叠盘机包括顶面为敞口的机壳，所述机壳内设置升降组件，所述升降组件的升降台通过插料输送带衔接所述agv小车。

9、在上述的全检收料自动线中，所述捡料定位工装包括机架，所述机架顶部固装定位治具，所述定位治具表面具有载料区，所述载料区内凸设若干垫块，所述载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。

10、在上述的全检收料自动线中，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置收料机和第二ng架。

11、一种加工系统，包括上述的全检收料自动线。

12、与现有技术相比，本全检收料自动线及加工系统具有以下有益效果：

13、1、采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质，提升工作效率。

14、2、全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现ng时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。

15、3、采用两组呈对称的流水线作业，从而成倍提高产量，提升工作效率。整体生产线自动化程度高、定位精准、实用性强。

技术特征：

1.一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接agv小车。

2.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。

3.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设z轴气缸，所述z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。

4.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。

5.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述分料机构包括衔接于所述测厚传输带末端的分料机械手，所述分料机械手的末端通过旋转轴连接抓盘架，所述分料机械手的旁侧设置第一ng架。

6.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述翻料定位工装包括竖立框架，所述竖立框架的顶部固设半框治具，所述半框治具的凹口朝向所述移料机械手，所述半框治具表面凹设定料槽，所述定料槽的x边及y边均装设夹持气缸。

7.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述叠盘机包括顶面为敞口的机壳，所述机壳内设置升降组件，所述升降组件的升降台通过插料输送带衔接所述agv小车。

8.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述捡料定位工装包括机架，所述机架顶部固装定位治具，所述定位治具表面具有载料区，所述载料区内凸设若干垫块，所述载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。

9.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置收料机和第二ng架。

10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的全检收料自动线。

技术总结
本技术提供了一种全检收料自动线及加工系统，全检收料自动线依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，贴膜机构包括贴膜传输带，贴膜传输带上设置阻挡机构一，阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，叠盘机的出料口衔接AGV小车。本技术采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质。全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现NG时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。

技术研发人员：王文涛,杨小武
受保护的技术使用者：立铠精密科技(盐城)有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13