一种基于视觉的PCB分拣设备的制作方法

本技术涉及分拣设备设计领域，具体涉及一种基于视觉的pcb分拣设备。

背景技术：

1、pcb，即印制电路板，在生产制造过程中，厂家一般会在pcb上刻印相关标记，例如二维码、条形码和特殊图形等，以此记录pcb的相关信息便于溯源和管理，而生产过程中难免会出现不良品需要返修，大量各式各样的pcb集中进行返修时，仅以人工目视或扫码的方式对pcb进行分拣，往往会因混乱而导致出错，同时效率也相对较低，因此亟需寻求一种准确且高效的pcb分拣设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉的pcb分拣设备，能够替代人工对pcb进行自动分拣，有效提高效率和准确度。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于视觉的pcb分拣设备，包括：

4、第一传送带，所述第一传送带用于传输待分拣的pcb；

5、料仓，所述料仓包括存放架和沿上下方向延伸的第一滑轨，所述存放架滑动设置在所述第一滑轨上且能够沿上下方向往复移动；所述存放架用于堆叠放置所述待分拣的pcb；

6、第一机械臂，所述第一机械臂设置在所述料仓上方，且用于从所述料仓中取出所述待分拣的pcb并放置在所述第一传送带上；

7、视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述第一传送带上方且垂直投影落在所述第一传送带的长度方向的两端之间；所述视觉检测装置用于识别所述待分拣的pcb；

8、多个第二传送带，所述第二传送带设置在所述第一传送带的末端一侧；

9、第二机械臂，所述第二机械臂设置在所述第一传送带末端的上方；所述第二机械臂用于把不同的所述待分拣的pcb从所述第一传送带上取出并放置到不同的所述第二传送带上。

10、本实用新型提供的基于视觉的pcb分拣设备，利用机械臂和视觉检测装置相互配合代替人工实现自动分拣作业，大大提高分拣效率和准确度。

11、进一步的，还包括机体，所述机体上安装有多个所述料仓。

12、设置多个料仓以实现不停机上料的效果。

13、进一步的，所有所述料仓均滑动设置在所述机体上，且能够伸出于所述机体外或藏纳于所述机体内。

14、料仓伸出于机体外便于用户装填pcb，料仓藏纳于机体内则有利于保护pcb。

15、进一步的，所述料仓设置有把手。

16、便于用户对料仓施力，以此将料仓拉出到机体外或推入到机体内。

17、进一步的，所述机体上还设置有第二滑轨，所述第一机械臂滑动设置在所述第二滑轨上，以使所述第一机械臂能够移动到各个所述料仓的正上方。

18、进一步的，所述机体上还设置有第三滑轨，所述视觉检测装置滑动设置在所述第三滑轨上，以使所述视觉检测装置在所述第一传送带上的垂直投影能够沿所述第一传送带的宽度方向往复移动。

19、进一步的，所述视觉检测装置与所述第一传送带之间设置有光管，所述光管用于对所述待分拣的pcb进行光线照射。

20、进一步的，所述机体上还设置有第四滑轨，所述光管连接有中间件，所述中间件滑动设置在所述第四滑轨上以使所述光管能够靠近或远离所述第一传送带移动。

21、进一步的，所述光管与所述中间件转动连接，使得所述光管的光线照射角度能够被改变。

22、进一步的，所述第一机械臂的末端和所述第二机械臂的末端均设置有可拆卸的吸盘装置。

23、本实用新型的有益效果：本实用新型的基于视觉的pcb分拣设备利用第一机械臂实现对pcb的自动取料和放料，并通过视觉检测装置检测第一传送带上pcb的类别进而控制第二机械臂将pcb放置到对应的第二传送带上，以此实现高效且准确的分拣作业。

技术特征：

1.一种基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，还包括机体（700），所述机体（700）上安装有多个所述料仓（200）。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所有所述料仓（200）均滑动设置在所述机体（700）上，且能够伸出于所述机体（700）外或藏纳于所述机体（700）内。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述料仓（200）设置有把手（230）。

5.根据权利要求2所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述机体（700）上还设置有第二滑轨（710），所述第一机械臂（300）滑动设置在所述第二滑轨（710）上，以使所述第一机械臂（300）能够移动到各个所述料仓（200）的正上方。

6.根据权利要求2所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述机体（700）上还设置有第三滑轨（720），所述视觉检测装置（400）滑动设置在所述第三滑轨（720）上，以使所述视觉检测装置（400）在所述第一传送带（100）上的垂直投影能够沿所述第一传送带（100）的宽度方向往复移动。

7.根据权利要求2所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述视觉检测装置（400）与所述第一传送带（100）之间设置有光管（730），所述光管（730）用于对所述待分拣的pcb进行光线照射。

8.根据权利要求7所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述机体（700）上还设置有第四滑轨（740），所述光管（730）连接有中间件，所述中间件滑动设置在所述第四滑轨（740）上以使所述光管（730）能够靠近或远离所述第一传送带（100）移动。

9.根据权利要求8所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述光管（730）与所述中间件转动连接，使得所述光管（730）的光线照射角度能够被改变。

10.根据权利要求1所述的基于视觉的pcb分拣设备，其特征在于，所述第一机械臂（300）的末端和所述第二机械臂（600）的末端均设置有可拆卸的吸盘装置。

技术总结
本技术涉及分拣设备设计领域，具体公开了一种基于视觉的PCB分拣设备，包括第一传送带、料仓、第一机械臂、视觉检测装置、多个第二传送带和第二机械臂，第一传送带用于传输待分拣的PCB；料仓包括存放架和沿上下方向延伸的第一滑轨，存放架滑动设置在第一滑轨上；第一机械臂用于从料仓中取出待分拣的PCB并放置在第一传送带上；视觉检测装置设置在第一传送带上方且用于识别待分拣的PCB；第二机械臂设置在第一传送带末端的上方且用于把不同的待分拣的PCB从第一传送带上取出并放置到不同的第二传送带上；本技术的基于视觉的PCB分拣设备，能够替代人工对PCB进行自动分拣，有效提高效率和准确度。

技术研发人员：柯维培,韦晓翔,梁伟钦,邓华,谢新宇,陈康强,叶翠演,卢裕忠,王波
受保护的技术使用者：英普智能科技（广州）有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12