一种基于全向轮平台的无人供包装置

本发明涉及输送设备，特别涉及一种基于全向轮的无人供包装置，属于工业运输。

背景技术：

1、随着电商行业的快速发展，在全民网购的大环境下，快递自动分拣的研究和应用就越来越重要。目前中小型物流中心主要采用人工分拣和交叉带分拣。这两种分拣方式都需通过人力将包裹的快递面单向上放置到上包机上，通过上包机将包裹推送到交叉带分拣机上进行分拣，这极大的增加了人力成本。现有的设备应用场景不够灵活并且修理维护极不方便。常规的快递扫描设备需要对包裹的六个面进行扫描，这也增加了工业相机使用的数量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于全向轮平台的无人供包装置，以解决上述背景技术中提出人工供包问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材，其特征在于：所述安装型材的前端固定连接有若干输送模块和识别模块，所述安装型材靠近识别模块上方的下底面固定连接有第一工业相机支架，所述第一工业相机支架的下底面固定连接有第一工业相机，所述安装型材靠近识别模块一个内侧面固定连接有第二工业相机支架，所述第二工业相机支架的外侧面固定连接有第二工业相机，所述安装型材靠近识别模块另一内侧面固定连接有第三工业相机支架，所述第三工业相机支架的外侧面固定连接有第三工业相机，所述安装型材尾端靠近识别模块的位置通过一对轴承固定连接有第一滚筒，所述安装型材尾端的中间段通过一对轴承固定连接有第二滚筒，所述安装型材尾端的边缘通过一对轴承固定连接有第三滚筒，所述安装型材靠近第一滚筒一端的下底面固定连接有电机支架，所述电机支架的内侧固定连接有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴通过键连固定连接有大链轮，所述第一滚筒的输入轴通过键连接固定连接有小链轮，所述大链轮和小链轮通过链条连接，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒的外侧通过透明输送带连接，所述安装型材靠近透明输送带下方的内侧固定连接有第四工业相机支架，所述第四工业相机支架外侧固定连接有第四工业相机。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机的镜头均指向识别模块的顶板，所述第四工业相机的镜头指向透明输送带的底面。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

5、本发明应用于物流行业，极大地减少了人力成本。

6、本发明采用模块化设计，对于模块的调整、修理、维护十分方便。对于不同的应用场景，可以适当地增、减模块。

7、本发明利用识别模块以及透明输送带，利用四个工业相机完成了对于包裹的六面扫描以及称重，减少了工业相机数量的使用。

技术特征：

1.一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材(1)，其特征在于：所述安装型材(1)的前端固定连接有若干输送模块(2)和识别模块(3)，所述安装型材(1)靠近识别模块(3)上方的下底面固定连接有第一工业相机支架(41)，所述第一工业相机支架(41)的下底面固定连接有第一工业相机(51)，所述安装型材(1)靠近识别模块(3)一个内侧面固定连接有第二工业相机支架(42)，所述第二工业相机支架(42)的外侧面固定连接有第二工业相机(52)，所述安装型材(1)靠近识别模块(3)另一内侧面固定连接有第三工业相机支架(43)，所述第三工业相机支架(43)的外侧面固定连接有第三工业相机(53)，所述安装型材(1)尾端靠近识别模块(3)的位置通过一对轴承固定连接有第一滚筒(61)，所述安装型材(1)尾端的中间段通过一对轴承固定连接有第二滚筒(62)，所述安装型材(1)尾端的边缘通过一对轴承固定连接有第三滚筒(63)，所述安装型材(1)靠近第一滚筒(61)一端的下底面固定连接有电机支架(7)，所述电机支架(7)的内侧固定连接有交流伺服电机(8)，所述交流伺服电机(8)的输出轴通过键连固定连接有大链轮(91)，所述第一滚筒(61)的输入轴通过键连接固定连接有小链轮(92)，所述大链轮(91)和小链轮(92)通过链条(10)连接，所述第一滚筒(61)、第二滚筒(62)、第三滚筒(63)的外侧通过透明输送带(11)连接，所述安装型材(1)靠近透明输送带(11)下方的内侧固定连接有第四工业相机支架(44)，所述第四工业相机支架(44)外侧固定连接有第四工业相机(54)。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮平台的无人供包装置，其特征在于：所述第一工业相机(51)、第二工业相机(52)、第三工业相机(53)的镜头均指向识别模块(3)的顶板，所述第四工业相机(54)的镜头指向透明输送带(11)的底面。

技术总结
本技术公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材，所述安装型材的前端安装有输送模块，所述安装型材中间段安装有识别模块，所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机，所述安装型材的尾端安装有三个滚筒，所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架，所述电机支架安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮，所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮，所述大链轮与所述小链轮上安装有链条，所述滚筒的外侧安装有透明输送带，所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快递面单信息，输送模块的排序、码垛，识别模块的扫描称重，实现无人化供包。

技术研发人员：杨峥,阮学云,殷金飞,贾世林,张馨月,傅军杰,陈迎冬,龚萤
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/15