本技术属于果实色选领域,具体涉及一种植物果实色选机。
背景技术:
1、对于大多数植物果实而言,通过颜色能够判断果实的成熟度和质量,例如,一般的苹果若是红色,则代表成熟以及高质量;因此,水果运营商在水果打包之前,会利用色选机对水果进行分选,并分别定价;
2、色选机会通过识别植物果实的颜色,并进行分类,为了提高分选的效率,色选机一次会识别较多的果实,但是果实多了难免会有上下堆叠的情况发生,从而影响颜色的识别,影响分选精度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种植物果实色选机,解决了背景技术中的技术问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种植物果实色选机,包括工作台,工作台上设置与传送带,工作台上设置有拍摄单元和进料漏斗,所述拍摄单元和进料漏斗之间设置有阻挡机构,阻挡机构包括能够升降的挡板,并能够调节挡板与传送带之间的距离,使得单个果实可以通过,而堆叠的果实在经过挡板时被阻挡下来,从而实现对果实的摊开。
4、本实用新型的有益效果:
5、1、通过在进料漏斗和拍摄单元之间设置阻挡机构,在阻挡机构中设置能够在竖直方向上进行位置调节的刮板,并通过控制挡板升降来调整挡板与传送带2上表面之间的高度,使得单个果实可以通过,而堆叠的果实在经过挡板时被阻挡下来,从而实现对果实的摊开;
6、2、通过在挡板的下端转动连接有辊轴,来避免当果实卡在挡板的下端,影响传送;
7、3、通过在工作台下端设置清理机构,并在清理机构中设置能够与传送带表面接触的刮刀,将粘附在传送带上的泥土刮掉,并落在收纳箱内,避免泥土粘附在传送带上,对图像识别造成影响,甚至导致果实颜色的误判,从而影响分选精度。
1.一种植物果实色选机,包括工作台(1),工作台(1)上设置与传送带(2),工作台(1)上设置有拍摄单元(3)和进料漏斗(6),其特征在于,所述拍摄单元(3)和进料漏斗(6)之间设置有阻挡机构(4),阻挡机构(4)包括能够升降的挡板(42),并能够调节挡板(42)与传送带(2)之间的距离,挡板(42)能够对堆叠的果实进行阻挡,并放行单个果实。
2.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述阻挡机构(4)包括固定在工作台(1)上端的支撑架(41),挡板(42)与支撑架(41)在竖直方向上滑动连接,支撑架(41)上螺纹连接有调节杆(43),调节杆(43)的下端部与挡板(42)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述挡板(42)的下端转动连接有辊轴(44)。
4.根据权利要求3所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述辊轴(44)采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述工作台(1)下端设置有清理机构(5),清理机构(5)包括收纳箱(51),收纳箱(51)的上端呈开放式,收纳箱(51)的上端固定有两个固定板(52),两个固定板(52)均固定在工作台(1)的下端,两个固定板(52)之间固定有刮刀(53),刮刀(53)的上端与传送带(2)的表面接触。
6.根据权利要求5所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述收纳箱(51)与固定板(52)之间通过可拆卸固定连接方式连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种植物果实色选机,其特征在于,所述收纳箱(51)与固定板(52)之间通过螺栓连接的方式固定连接。