电感外观检测装置的制作方法

本技术涉及电感自动化生产设备，特别涉及电感外观检测装置。

背景技术：

1、贴片电感在出厂前都需要经过严格的外观检测，当被检测的电感器发生表面油墨喷涂不良或者存在残缺缺陷时，需要将其剔除；另外，在电感器运送的过程中，有时候会出现电感器朝向不一致的问题，这时候就需要利用校正机构对电感器进行朝向的校正，具体需要使用带有旋转功能的校正机构来对电感器进行旋转操作，从而实现对电感器的校正，即现有的电感外观检测装置需要同时设置独立的剔除剔除机构与校正机构，这就导致现有的电感外观检测装置结构复杂，制造成本偏高。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题为：提供一种结构简单的电感外观检测装置，该电感外观检测装置既能够剔除不良的电感器，又能够校正反向的电感器。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：电感外观检测装置，包括机架及旋转吸附机构，所述机架上设有输送机构、工业相机、废料收集组件及横向驱动件，所述输送机构包括输送带，所述工业相机位于所述输送带的上方，所述废料收集组件位于输送带的一侧；所述旋转吸附机构包括第一支架、升降驱动件、第二支架和分别设于所述第二支架上的真空吸头及旋转驱动组件，所述真空吸头与所述第二支架转动连接，所述旋转驱动组件连接所述真空吸头并驱使所述真空吸头转动，所述第一支架通过所述升降驱动件连接所述第二支架；所述横向驱动件连接所述第一支架以驱使所述第一支架带动所述真空吸头在所述输送带的上方及所述废料收集组件的上方进行位置切换。

3、进一步地，所述旋转驱动组件包括直线驱动件、齿条和齿轮，所述直线驱动件连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮设于所述真空吸头上。

4、进一步地，所述横向驱动件为气缸或电动推杆，所述横向驱动件的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直。

5、进一步地，所述机架上还设有与所述工业相机配合的相机光源。

6、进一步地，所述输送机构还包括输送电机，所述输送电机驱动所述输送带。

7、进一步地，所述机架上还设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应于所述工业相机的拍摄区域设置，所述第二位置传感器对应于所述真空吸头的吸附区设置。

8、进一步地，所述废料收集组件包括收集流道和收集盒，所述收集流道固设于所述机架上，所述收集盒放置在所述机架上，所述收集流道的出口端位于所述收集盒的上方。

9、进一步地，所述机架上还设有分料组件，所述分料组件包括相连的分料驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件靠近所述输送带的输出端设置，所述分料驱动件的驱动方向与所述输送带的输送方向一致。

10、进一步地，所述机架上设有压料板，所述压料板位于所述输送带的输出端的上方，且位于所述第一夹持组件靠近所述工业相机的一侧。

11、进一步地，所述机架上设有第二夹持组件，所述第二夹持组件对应所述输送带的输出端设置，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件远离所述工业相机的一侧。

12、本实用新型的有益效果在于：旋转吸附机构与横向驱动件的配合既能够实现电感器的剔除，又能实现电感器的校正，即本电感外观检测装置通过一套相互配合机构同时实现了现有技术需要两套独立机构才能实现的两种功能，简化了电感外观检测装置的结构，利于节省电感外观检测装置的制造成本，同时，还可以提高生产效率和生产收益。

技术特征：

1.电感外观检测装置，其特征在于：包括机架及旋转吸附机构，所述机架上设有输送机构、工业相机、废料收集组件及横向驱动件，所述输送机构包括输送带，所述工业相机位于所述输送带的上方，所述废料收集组件位于输送带的一侧；所述旋转吸附机构包括第一支架、升降驱动件、第二支架和分别设于所述第二支架上的真空吸头及旋转驱动组件，所述真空吸头与所述第二支架转动连接，所述旋转驱动组件连接所述真空吸头并驱使所述真空吸头转动，所述第一支架通过所述升降驱动件连接所述第二支架；所述横向驱动件连接所述第一支架以驱使所述第一支架带动所述真空吸头在所述输送带的上方及所述废料收集组件的上方进行位置切换。

2.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括直线驱动件、齿条和齿轮，所述直线驱动件连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮设于所述真空吸头上。

3.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述横向驱动件为气缸或电动推杆，所述横向驱动件的驱动方向与所述输送带的输送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述机架上还设有与所述工业相机配合的相机光源。

5.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述输送机构还包括输送电机，所述输送电机驱动所述输送带。

6.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述机架上还设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应于所述工业相机的拍摄区域设置，所述第二位置传感器对应于所述真空吸头的吸附区设置。

7.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述废料收集组件包括收集流道和收集盒，所述收集流道固设于所述机架上，所述收集盒放置在所述机架上，所述收集流道的出口端位于所述收集盒的上方。

8.根据权利要求1所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述机架上还设有分料组件，所述分料组件包括相连的分料驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件靠近所述输送带的输出端设置，所述分料驱动件的驱动方向与所述输送带的输送方向一致。

9.根据权利要求8所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述机架上设有压料板，所述压料板位于所述输送带的输出端的上方，且位于所述第一夹持组件靠近所述工业相机的一侧。

10.根据权利要求8所述的电感外观检测装置，其特征在于：所述机架上设有第二夹持组件，所述第二夹持组件对应所述输送带的输出端设置，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件远离所述工业相机的一侧。

技术总结
本技术公开了电感外观检测装置，包括机架及旋转吸附机构，机架上设有输送机构、工业相机、废料收集组件及横向驱动件，输送机构包括输送带，工业相机位于输送带的上方，废料收集组件位于输送带的一侧；旋转吸附机构包括第一支架、升降驱动件、第二支架和分别设于第二支架上的真空吸头及旋转驱动组件，真空吸头与第二支架转动连接，旋转驱动组件连接真空吸头并驱使真空吸头转动，第一支架通过升降驱动件连接第二支架；横向驱动件连接第一支架以驱使第一支架带动真空吸头在输送带的上方及废料收集组件的上方进行位置切换。本电感外观检测装置既能够实现电感器的剔除，又能实现电感器的校正，简化了电感外观检测装置的结构，利于节省制造成本。

技术研发人员：陆宣凯
受保护的技术使用者：信维通信（江苏）有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/15