试管样品扫描分拣装置的制作方法

本技术涉及试管分拣设备，具体涉及一种试管样品扫描分拣装置。

背景技术：

1、本公司在先申请的、公开号为：cn216460228u的中国专利公开了一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置，包括底板；安装在底板上的机架；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；以及安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。本用于试管分拣的自动扫描分拣装置，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。但是在实际使用中发现如下问题：该用于试管分拣的自动扫描分拣装置由于将标签扫描机构直接安装在分拣落料机构的前端，两个机构之间的距离过短，标签扫描后需要立刻进入分拣落料机构分拣，导致扫描信息传输的时间特别短，导致整个系统留给扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间很短，对控制系统的要求很高，有的时候系统甚至来不及将反馈信息输送至分拣机构，试管就错过了相应的落料槽，容易造成因为系统反应时间不够，而造成试管分类错误。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种试管样品扫描分拣装置，通过对标签扫描机构位置及结构的调整，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，提高试管分类的准确性。

2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种试管样品扫描分拣装置，包括：倾斜安装的安装板；安装在安装板上的环形试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构端侧的端部弧形外罩；位于端部弧形外罩的进口处安装有标签扫描机构，所述标签扫描机构包括固定在端部弧形外罩上的电机安装座，标签转轴驱动电机安装在所述电机安装座上，位于端部弧形外罩的进口处安装有标签转轴安装座，标签驱动转轴安装在所述标签转轴安装座上，标签转轴驱动电机的输出轴与标签驱动转轴之间通过标签旋转驱动皮带连接，当试管输送机构上的试管经过标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带可驱动试管输送机构上的试管旋转，扫描仪安装架固定在安装板上，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对标签驱动转轴处的试管设置；安装在端部弧形外罩出口处的托架过渡机构；安装在试管输送机构下方且位于托架过渡机构后方的分拣落料机构。

3、在上述技术方案中，实际工作时，需要进行分拣的试管样品首先通过上料机构进行逐一上料，然后通过试管输送机构逐一输送，当试管输送机构中的试管经过标签扫描机构的标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带与试管输送机构内的试管接触，通过标签旋转驱动皮带带动试管在试管输送机构内旋转，然后通过标签扫描仪扫描旋转过程中贴在试管上的标签信息，并输送至控制系统，经过扫描后的试管经过托架过渡机构的过渡后，最后可以通过控制系统控制后续的分拣落料机构根据扫描的标签信息对试管进行相应的分类。由于通过对标签扫描机构位置及结构的调整，将标签扫描机构安装在位于端部弧形外罩的进口处，并且设置托架过渡机构，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，避免因为扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间过短，而容易造成反应时间不够，进而造成试管分类错误的现象，提高试管分类的准确性。

4、优选的，所述托架过渡机构包括固定在安装板上的支架，所述支架上沿横向并行间隔安装有两旋转轴，两个旋转轴均安装有皮带轮，两个旋转轴的皮带轮之间安装有支撑皮带。实际工作时，通过支撑皮带对试管输送机构中试管夹持凹槽内的试管进行承托支撑，防止重力作用下试管从试管夹持凹槽内掉落，而且支撑皮带可以跟随试管转动，可以防止试管在过渡过程中被损坏。

5、优选的，所述托架过渡机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于旋转轴的后侧安装有试管侧部挡板，以便对过渡过程中的试管进行更好的保护。

6、本实用新型提供的一种试管样品扫描分拣装置的有益效果在于：本试管样品扫描分拣装置通过对标签扫描机构位置及结构的调整，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，提高分类的准确性。实际工作时，需要进行分拣的试管样品首先通过上料机构进行逐一上料，然后通过试管输送机构逐一输送，当试管输送机构中的试管经过标签扫描机构的标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带与试管输送机构内的试管接触，通过标签旋转驱动皮带带动试管在试管输送机构内旋转，然后通过标签扫描仪扫描旋转过程中贴在试管上的标签信息，并输送至控制系统，经过扫描后的试管经过托架过渡机构的过渡后，最后可以通过控制系统控制后续的分拣落料机构根据扫描的标签信息对试管进行相应的分类。由于通过对标签扫描机构位置及结构的调整，将标签扫描机构安装在位于端部弧形外罩的进口处，并且设置托架过渡机构，可以延长系统从标签扫描到驱动分拣落料机构之间的反应时间，避免因为扫描信息的录入、分类、再到驱动分拣落料机构之间的反应时间过短，而容易造成反应时间不够，进而造成试管分类错误的现象，提高试管分类的准确性。

技术特征：

1.一种试管样品扫描分拣装置，包括：倾斜安装的安装板；安装在安装板上的环形试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构端侧的端部弧形外罩；其特征在于：位于端部弧形外罩的进口处安装有标签扫描机构，所述标签扫描机构包括固定在端部弧形外罩上的电机安装座，标签转轴驱动电机安装在所述电机安装座上，位于端部弧形外罩的进口处安装有标签转轴安装座，标签驱动转轴安装在所述标签转轴安装座上，标签转轴驱动电机的输出轴与标签驱动转轴之间通过标签旋转驱动皮带连接，当试管输送机构上的试管经过标签驱动转轴下方时，标签旋转驱动皮带可驱动试管输送机构上的试管旋转，扫描仪安装架固定在安装板上，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对标签驱动转轴处的试管设置；安装在端部弧形外罩出口处的托架过渡机构；安装在试管输送机构下方且位于托架过渡机构后方的分拣落料机构。

2.如权利要求1所述的试管样品扫描分拣装置，其特征在于：所述托架过渡机构包括固定在安装板上的支架，所述支架上沿横向并行间隔安装有两旋转轴，两个旋转轴均安装有皮带轮，两个旋转轴的皮带轮之间安装有支撑皮带。

3.如权利要求2所述的试管样品扫描分拣装置，其特征在于：所述托架过渡机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于旋转轴的后侧安装有试管侧部挡板。

技术总结
本技术提供了一种试管样品扫描分拣装置，包括：倾斜安装的安装板；安装在安装板上的环形试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构端侧的端部弧形外罩；位于端部弧形外罩的进口处安装有标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于托架过渡机构后方的分拣落料机构。本试管样品扫描分拣装置，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。

技术研发人员：陈传文,李雪志,漆爱红,孔梓霞,宁盛,李嘉莹,全智慧,李奎,裘宇容
受保护的技术使用者：广州华银康医疗集团股份有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/15