一种半自动端子注胶检测设备的制作方法

本技术属机械设备，具体为一种半自动端子注胶检测设备。

背景技术：

1、在特斯拉或者其他新能源汽车的动力电池工作时，需用到端子产品，该端子产品内需注入一定量的胶水。而由于该端子产品呈异形，具有一细小腔体，需向该细小腔体内注入胶水，且注胶量又有极高的要求，故该端子产品在完成注胶工艺后，一般需进行注胶检测，以确保产品的注胶质量。

2、现有市场上，对产品注胶检测一般通过称重法检测，即注胶前与注胶后分别称重产品质量，二者质量之差即为产品的注胶量，但由于产品件本身可能因制作工艺等原因，导致产品本身重量即存在一定的偏差，当对注胶量有极高的要求时，称重检测法可能无法完成。

3、基于此，本实用新型中，提出了一种新型的半自动端子注胶检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半自动端子注胶检测设备，该注胶检测设备通过治具推移装置、激光检测装置、下料输送机构、下料机械手与ng存储单元等单元的相互配合，实现上料、检测、下料筛分等，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，大幅度的提高了检测准确度。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种半自动端子注胶检测设备，其包括：

3、机柜；

4、储料台，所述储料台设置在所述机柜上，放置若干并排设置的治具；

5、治具推移装置，所述治具推移装置设置在所述储料台上，用于治具的推移；

6、激光检测装置，所述激光检测装置设置在所述治具推移装置出料口的正上方，用于检测治具上产品腔体内注胶高度；

7、下料装置，所述下料装置包括设置在所述机柜上的下料输送机构、下料机械手、以及ng存储单元，所述料输送机构、下料机械手与ng存储单元均位于所述治具推移装置出料口端的外围，且三者相互配合实现产品的分类下料。

8、进一步的，所述治具呈长条状，并沿其长度方向间隔形成有若干组产品放置位。

9、进一步的，所述治具横截面形状为u型，包括一高竖边与一低竖边，在所述高竖边上形成有第一凹槽，在所述低竖边上形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，组成所述产品放置位。

10、进一步的，所述治具推移装置包括第一推移机构与第二推移机构，所述第一推移机构与所述第二推移机构呈s型布置，以实现对产品s形运输。

11、进一步的，所述第一推移机构与第二推移机构采用相同的结构设计；

12、所述第一推移机构与第二推移机构均包括安装在所述储料台上的伸缩气缸、以及安装在所述伸缩气缸伸缩端的推板，所述推板与所述治具相对设置，用于治具的推移。

13、进一步的，所述推板呈长条状。

14、进一步的，所述激光检测装置包括安装在所述机柜上的立架、以及安装在所述立架上的激光传感器，所述激光传感器与所述治具上的产品腔体相对设置。

15、进一步的，所述下料输送机构为皮带下料输送机构。

16、进一步的，所述下料机械手包括安装在所述机柜上并横跨所述下料输送机构的龙门架、安装在所述龙门架上的第一直线滑移模组、安装在所述第一直线滑移模组上的第二直线滑移模组、以及安装在所述第二直线滑移模组底端的机械手，所述第一直线滑移模组与所述第二直线滑移模组相垂直。

17、进一步的，所述机械手设置多组，多组之间并排且间隔设置。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

19、本实用新型中半自动端子注胶检测设备，使用时，先将待注胶检测产品放置于治具上，并放置在储料台上，待上料。而后，通过治具推移装置将治具连同治具上的产品一起推移转运至激光检测装置的下方，由激光检测装置完成对治具上产品腔体内注胶高度的检测。最后，检测完成后，通过下料装置实现对注胶后产品的分类存储，通过下料机械手将检测合格的产品放置于下料输送机构上，不合格产品放置于ng存储单元内。

20、该注胶检测设备通过治具推移装置、激光检测装置、下料输送机构、下料机械手与ng存储单元等单元的相互配合，实现上料、检测、下料筛分等，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，相比称重检测法，大幅度的提高了检测准确度。

技术特征：

1.一种半自动端子注胶检测设备，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的半自动端子注胶检测设备，其特征在于：

技术总结
本技术属机械设备技术领域，具体为一种半自动端子注胶检测设备。其包括机柜；储料台，储料台设置在机柜上，放置若干并排设置的治具；治具推移装置，治具推移装置设置在储料台上，用于治具的推移；激光检测装置，激光检测装置设置在治具推移装置出料口的正上方，用于检测治具上产品腔体内注胶高度；下料装置，下料装置包括设置在机柜上的下料输送机构、下料机械手、以及NG存储单元，料输送机构、下料机械手与NG存储单元均位于治具推移装置出料口端的外围，且三者相互配合实现产品的分类下料。该半自动端子注胶检测设备实现上料、检测、下料筛分，并利用激光检测装置实现产品注胶高度的检测，大幅度的提高了检测准确度。

技术研发人员：梁国贤,杨宁,杨伟雄
受保护的技术使用者：东莞市韩际信息科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13