产品外观尺寸检测及分类系统的制作方法

本技术属于产品外观检测，涉及一种产品外观尺寸检测及分类系统。

背景技术：

1、在工业生产过程中，对于部分产品(如：电子产品的表带等)在加工生产后常常需要检测产品的外形尺寸；现有的检测过程常常是基于机器视觉技术而完成检测的，但是，现有中的相关设备常常只设置了单一功能的检测，并没有设置自动上料和分料等机构，检测效率低；并且对于完成检测后的产品，需要人工进行分拣,分拣效果差，分拣效率低，不能满足现代社会规模化生产要求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品外观尺寸检测及分类系统。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种产品外观尺寸检测及分类系统，包括用于将产品从其进料端传送至取料区域的上料传输机构、用于将上料传输机构取料区域的产品送到外观检测机构的进料机械臂、用于对产品的外观进行检测并根据检测结果对产品进行分类的外观检测机构以及用于将外观检测机构上的产品按分类后的类型传输至对应的区域的分类机构。

4、进一步的，所述产品放置在载具中，所述上料传输机构包括滑轨、设置在滑轨一端的上料装置、设置在滑轨另一端的载具回收装置、滑动设置在滑轨上的底座以及驱动底座沿滑轨滑动的第一驱动装置；所述底座的下端设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端竖直向上穿设过底座并连接有托料板，所述托料板用于放置载具。

5、进一步的，所述底座对应托料板的四周分别设置有围板。

6、进一步的，所述上料传输机构还包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置沿底座的滑动路径设置，且所述第一检测装置设置在上料传输机构的进料端，所述第二检测装置设置在取料区域，所述第三检测装置设置在上料传输机构的出料端；所述底座上设置有检测块，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置的检测区域均位于检测块的移动路径上。

7、进一步的，所述上料装置包括设置在滑轨上方的进料架和沿垂直方向贯通所述进料架的进料通道，所述进料通道的两侧分别竖直设置有一第一托料气缸，所述第一托料气缸的输出端连接有水平设置的第二托料气缸，所述第二托料气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的两端分别设置有向进料通道伸出的托块；所述载具的两侧对应每一托块的位置处分别设置有一让位槽，所述让位槽贯穿载具的顶面和对应侧面。

8、进一步的，所述载具回收装置包括设置在第一滑轨上方的载具回收架和沿垂直方向贯通所述载具回收架的出料通道；所述出料通道的两侧分别设置有至少一个转动座，所述转动座上转动设置有转块，所述转块的一端伸出至出料通道中，所述转块的伸出端设置有多个齿状凸起，所述转块的另一端设置有限位部；所述限位部的上端与转动座抵接限位，所述限位部的下端与转动座之间留有空隙。

9、进一步的，所述外观检测机构包括设置在上料传输机构一侧的检测治具，所述检测治具的下方设置有ccd背光源，所述检测治具的上方设置有ccd相机，所述ccd相机连接有图像识别单元。

10、进一步的，所述进料机械臂包括第一机械臂支架、滑动设置在第一机械臂支架上的第一滑动支架以及驱动第一滑动支架在第一机械臂支架上滑动的第二驱动装置；所述第一滑动支架上固定连接有抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接有抓料支架，所述抓料支架的下端设置有第一真空吸盘。

11、进一步的，所述分类机构包括分类机械臂和至少两个出料传送机构，每一所述出料传送机构分别对应产品分类后的一种类型；所述出料传送机构用于将空载具从其进料端传送至其放料区域，并将装有产品的载具从其放料区域传送至其出料端；所述分类机械臂用于将外观检测机构上的产品按产品分类后的类型分别放置在对应出料传送机构的放料区域的载具中。

12、进一步的，所述分类机械臂包括第二机械臂支架、滑动设置在第二机械臂支架上的第二滑动支架以及驱动第二滑动支架在第二机械臂支架上滑动的第三驱动装置，所述第二滑动支架上固定连接有分料气缸，所述分料气缸的输出端连接有分料支架，所述分料支架的下端设置有第二真空吸盘。

13、本实用新型中，通过上料传输机构和进料机械臂可以自动将产品移动到检测治具上，并通过ccd相机和现有技术中已经非常成熟的图像识别对产品的外观进行检测并按预先设置的要求进行分类；之后再通过分类机械臂和两个出料传送机构将合格产品和不合格产品分类进行存放。通过上述结构，可以自动完成产品的上料、检测和分类过程，且针对外观不规则的产品同样可以非常准确的进行检测和分类；实用性强，应用范围广。

技术特征：

1.一种产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：包括用于将产品从其进料端传送至取料区域的上料传输机构、用于将上料传输机构取料区域的产品送到外观检测机构的进料机械臂、用于对产品的外观进行检测并根据检测结果对产品进行分类的外观检测机构以及用于将外观检测机构上的产品按分类后的类型传输至对应的区域的分类机构。

2.根据权利要求1所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述产品放置在载具中，所述上料传输机构包括滑轨、设置在滑轨一端的上料装置、设置在滑轨另一端的载具回收装置、滑动设置在滑轨上的底座以及驱动底座沿滑轨滑动的第一驱动装置；所述底座的下端设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端竖直向上穿设过底座并连接有托料板，所述托料板用于放置载具。

3.根据权利要求2所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述底座对应托料板的四周分别设置有围板。

4.根据权利要求2所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述上料传输机构还包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置沿底座的滑动路径设置，且所述第一检测装置设置在上料传输机构的进料端，所述第二检测装置设置在取料区域，所述第三检测装置设置在上料传输机构的出料端；所述底座上设置有检测块，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置的检测区域均位于检测块的移动路径上。

5.根据权利要求2所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述上料装置包括设置在滑轨上方的进料架和沿垂直方向贯通所述进料架的进料通道，所述进料通道的两侧分别竖直设置有一第一托料气缸，所述第一托料气缸的输出端连接有水平设置的第二托料气缸，所述第二托料气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的两端分别设置有向进料通道伸出的托块；所述载具的两侧对应每一托块的位置处分别设置有一让位槽，所述让位槽贯穿载具的顶面和对应侧面。

6.根据权利要求2所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述载具回收装置包括设置在第一滑轨上方的载具回收架和沿垂直方向贯通所述载具回收架的出料通道；所述出料通道的两侧分别设置有至少一个转动座，所述转动座上转动设置有转块，所述转块的一端伸出至出料通道中，所述转块的伸出端设置有多个齿状凸起，所述转块的另一端设置有限位部；所述限位部的上端与转动座抵接限位，所述限位部的下端与转动座之间留有空隙。

7.根据权利要求1至6任一项所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述外观检测机构包括设置在上料传输机构一侧的检测治具，所述检测治具的下方设置有ccd背光源，所述检测治具的上方设置有ccd相机，所述ccd相机连接有图像识别单元。

8.根据权利要求1至6任一项所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述进料机械臂包括第一机械臂支架、滑动设置在第一机械臂支架上的第一滑动支架以及驱动第一滑动支架在第一机械臂支架上滑动的第二驱动装置；所述第一滑动支架上固定连接有抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接有抓料支架，所述抓料支架的下端设置有第一真空吸盘。

9.根据权利要求1至6任一项所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述分类机构包括分类机械臂和至少两个出料传送机构，每一所述出料传送机构分别对应产品分类后的一种类型；所述出料传送机构用于将空载具从其进料端传送至其放料区域，并将装有产品的载具从其放料区域传送至其出料端；所述分类机械臂用于将外观检测机构上的产品按产品分类后的类型分别放置在对应出料传送机构的放料区域的载具中。

10.根据权利要求9所述的产品外观尺寸检测及分类系统，其特征在于：所述分类机械臂包括第二机械臂支架、滑动设置在第二机械臂支架上的第二滑动支架以及驱动第二滑动支架在第二机械臂支架上滑动的第三驱动装置，所述

技术总结
本技术涉及一种产品外观尺寸检测及分类系统，包括用于将产品从其进料端传送至取料区域的上料传输机构、用于将上料传输机构取料区域的产品送到外观检测机构的进料机械臂、用于对产品的外观进行检测并根据检测结果对产品进行分类的外观检测机构以及用于将外观检测机构上的产品按产品分类后的类型传输至对应的区域的分类机构。本技术中，通过上料传输机构和进料机械臂可以自动将产品移动到外观检测机构上，并对产品的外观进行检测和分类；通过分类机构可以对产品进行分类存放；从而自动完成产品的上料、检测和分类过程，且针对外观不规则的产品同样可以非常准确的进行检测和分类；实用性强，应用范围广。

技术研发人员：李斌,曾凡拿,李华,温海涛
受保护的技术使用者：广东方振新材料精密组件有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13