本技术涉及筛分设备,更具体的是涉及一种视觉检测筛分设备。
背景技术:
1、目前,市场上很多零件产品在生产后都需要经过缺陷检测筛分工序后再进入包装工序,而现有作业制程中检测工序采用人员筛选方式,这种作业人员劳动强度大,作业效率低,并且检测过程中带有人的主观性导致成品质量参差不齐的情况,严重制约了生产企业的产能及品质保证。为此,市场上先后出现了一些针对不同产品而设计的利用视觉检测装置进行筛分的设备,如中国专利公开号为cn115753817a,一种硅晶圆片表面缺陷的视觉检测设备及检测方法,包含设备平台和控制端,所述支撑架上设置有检测机构;所述上料组件固接于所述支撑架,所述第四位移件固接于所述支撑架,所述第一光学影像测量仪固接于所述第四位移件的移动端,所述第五位移件固接于所述支撑架,所述第六位移件固接于所述第五位移件的移动端,所述第二光学影像测量仪固接于所述第六位移件的移动端,该种设计对硅晶圆片实现正反两面的表面缺陷检测,以及对检测结果合格与不合格的硅晶圆片进行分类存放,避免了人工操作出错,提升了检测的准确率以及效率。但缺点是,依靠真空吸盘进行上、下料操作,生产效率低,其结构有待进一步提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种操作简单方便,稳定性好,生产效率高的玻璃盘视觉筛分机。
2、本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,它包括机架及其上设置的振动筛分上料机构、转盘输送检测机构、吹风下料机构。
3、振动筛分上料机构包括振动盘和上料输送导槽,上料输送导槽的输出端与转盘输送检测机构对应,用于将产品导送至转盘输送检测机构上。
4、转盘输送检测机构包括玻璃转盘、沿玻璃转盘周向设置的上视觉检测机构、下视觉检测机构,上视觉检测机构、下视觉检测机构分别用于对产品的外观上、下表面进行检测是否存在缺陷。
5、吹风下料机构包括吹风装置、送风管道和若干根喷射针,若干根喷射针通过送风通道与吹风装置连接,在玻璃转盘的外侧设置有接料斗,用以对检测完成的产品进行分类收集。
6、作为上述方案的进一步说明,所述上视觉检测机构包括升降调节支架一及其上活动设置的上拍摄相机;上拍摄相机的下方对应设有第一补光部件。
7、进一步地,所述上拍摄相机外设有第一传感部件,所述第一传感部件可调节设置在升降调节支架一上,或是悬置于另一升降调节支架。
8、进一步地,下视觉检测机构包括升降调节支架二及其上活动设置的下拍摄相机;下拍摄相机的朝向与上拍摄相机相反,下拍摄相机的上方对应设有第二补光部件。
9、进一步地,所述下拍摄相机外设有第二传感部件,所述第二传感部件可调节设置在升降调节支架二上,或是悬置于另一升降调节支架。
10、进一步地,吹风下料机构包括合格品下料组件和瑕疵品下料组件,合格品下料组件和瑕疵品下料组件结构一致,沿玻璃转盘周向设置,呈前后分布。
11、进一步地,上料输送导槽环绕振动盘周向设置,上料输送导槽的输出端设置在玻璃转盘的上方,玻璃转盘包括旋转驱动电机、转盘支架和支撑于转盘支架上的玻璃环件,旋转驱动电机设置在转盘支架的下方,连接带动转盘支架。
12、进一步地,玻璃转盘外设置有转盘擦拭机构,转盘擦拭机构包括支架和悬置于支架上的擦拭电机,固定在擦拭电机上的擦拭头,擦拭头与玻璃转盘表面接触。
13、本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
14、本实用新型采用主要由振动筛分上料机构、转盘输送检测机构、吹风下料机构构成的玻璃盘视觉筛分结构,通过上视觉检测机构、下视觉检测机构对产品的外观上、下表面进行检测是否存在缺陷;吹风下料机构包括吹风装置、送风管道和若干根喷射针,若干根喷射针通过送风通道与吹风装置连接,在玻璃转盘的外侧设置有接料斗,用以对检测完成的产品进行分类收集,降低了人工成本和劳动强度,生产成本低,产品质量好,成品率高。
1.一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,它包括机架及其上设置的振动筛分上料机构、转盘输送检测机构、吹风下料机构,
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,所述上视觉检测机构包括升降调节支架一及其上活动设置的上拍摄相机;上拍摄相机的下方对应设有第一补光部件。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,所述上拍摄相机外设有第一传感部件,所述第一传感部件可调节设置在升降调节支架一上,或是悬置于另一升降调节支架。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,下视觉检测机构包括升降调节支架二及其上活动设置的下拍摄相机;下拍摄相机的朝向与上拍摄相机相反,下拍摄相机的上方对应设有第二补光部件。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,所述下拍摄相机外设有第二传感部件,所述第二传感部件可调节设置在升降调节支架二上,或是悬置于另一升降调节支架。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,吹风下料机构包括合格品下料组件和瑕疵品下料组件,合格品下料组件和瑕疵品下料组件结构一致,沿玻璃转盘周向设置,呈前后分布。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃盘视觉筛分机,其特征在于,上料输送导槽环绕振动盘周向设置,上料输送导槽的输出端设置在玻璃转盘的上方,玻璃转盘包括旋转驱动电机、转盘支架和支撑于转盘支架上的玻璃环件,旋转驱动电机设置在转盘支架的下方,连接带动转盘支架。