一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的制作方法

本技术涉及检测下料装置，具体涉及一种轴装齿轮成品的检测与传输装置。

背景技术：

1、汽车传动系统中有一种间歇传动件，通过磁铁套设在轴上，再轴上注塑出扇形的齿轮件成为一体。

2、申请号cn202122112806.8的实用新型专利公开了一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，包括工作台、安装在工作台上且沿z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿x轴方向和y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿y轴方向与工作台滑动配合。本实用新型与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。

3、上述现有技术能够实现轴装齿轮的上下料，在下料过程缺少ccd检测的工序，对成品没有合格率检测步骤，工序设计仍需完善。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，包括机架，以及设在所述机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一ccd检测装置和第二ccd检测装置、对接所述送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收所述装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；

2、在一些实施方式中，所述第一ccd检测装置设在所述送料机构内侧，所述第二ccd检测装置设在所述第一ccd检测装置内侧，所述下料机构可升降设在所述机架上，所述装夹机构位于所述下料机构上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于所述下料机构上。

3、在一些实施方式中，所述送料机构设置在所述机架顶面靠边一侧，所述送料机构包括第一轨道以及滑动设于其上的第一滑座，所述第一滑座可沿所述第一轨道长度方向往复滑动，所述第一滑座顶部还固设有用于插放成品的卡盘。

4、在一些实施方式中，所述装夹机构包括固定在所述机架上的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上固定有第三轨道，所述第三轨道上滑动连接有第四轨道，所述第四轨道下端安装设置有用于夹持成品的第一夹爪，所述第一轨道和第二轨道平行，所述第三轨道与所述第二轨道平行，所述第四轨道呈竖直状态。

5、在一些实施方式中，所述机架上开设通槽，所述下料机构设置在所述通槽上，所述通槽与所述机架内部相通，所述下料机构包括导轨板、第三滑座和吸塑盘，所述导轨板竖直固定在所述机架内，所述第三滑座和所述导轨板内侧可升降滑动连接，所述吸塑盘位于所述通槽上且放置在所述第三滑座上，所述吸塑盘用于有序摆放多个成品。

6、在一些实施方式中，所述下料机构还包括支撑架、连接板、电机和第二夹爪，所述支撑架位于所述通槽上滑动设置在所述机架顶面，所述第二夹爪安装在所述连接板下侧两端上配合夹持住所述吸塑盘两侧边，所述电机固定在所述支撑架顶部且与所述连接板上端固定连接。

7、在一些实施方式中，所述第一ccd检测装置固定在所述机架上且位于所述第一轨道内侧，且所述第一ccd检测装置从所述卡盘正上方对成品上侧检测。

8、在一些实施方式中，所述第二ccd检测装置固定在所述机架上且在所述通槽外侧，用于对所述第一夹爪夹持的成品外侧检测。

9、在一些实施方式中，所述第一ccd检测装置和第二ccd检测装置为ccd视觉相机。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

11、成品插放在卡盘上，由第一滑座进行运送，第一ccd检测装置对经过的卡盘上成品上侧进行拍照检测，不合格品标记另外取出，第一夹爪单次夹持一个成品经过第二ccd检测装置对周侧进行拍照检测，合格品放置到吸塑盘上进行摆放，第二夹爪夹持并抬升吸塑盘后，支撑架平移放置到第三滑座上，沿导轨板向下移动进行下料，实现在下料传输的过程中对成品进行合格检测，完善工序。

12、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：包括机架，以及设在所述机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一ccd检测装置和第二ccd检测装置、对接所述送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收所述装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述送料机构设置在所述机架顶面靠边一侧，所述送料机构包括第一轨道以及滑动设于其上的第一滑座，所述第一滑座可沿所述第一轨道长度方向往复滑动，所述第一滑座顶部还固设有用于插放成品的卡盘。

3.根据权利要求2所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述装夹机构包括固定在所述机架上的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上固定有第三轨道，所述第三轨道上滑动连接有第四轨道，所述第四轨道下端安装设置有用于夹持成品的第一夹爪，所述第一轨道和第二轨道平行，所述第三轨道与所述第二轨道平行，所述第四轨道呈竖直状态。

4.根据权利要求3所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述机架上开设通槽，所述下料机构设置在所述通槽上，所述通槽与所述机架内部相通，所述下料机构包括导轨板、第三滑座和吸塑盘，所述导轨板竖直固定在所述机架内，所述第三滑座和所述导轨板内侧可升降滑动连接，所述吸塑盘位于所述通槽上且放置在所述第三滑座上，所述吸塑盘用于有序摆放多个成品。

5.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述下料机构还包括支撑架、连接板、电机和第二夹爪，所述支撑架位于所述通槽上滑动设置在所述机架顶面，所述第二夹爪安装在所述连接板下侧两端上配合夹持住所述吸塑盘两侧边，所述电机固定在所述支撑架顶部且与所述连接板上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第一ccd检测装置固定在所述机架上且位于所述第一轨道内侧，且所述第一ccd检测装置从所述卡盘正上方对成品上侧检测。

7.根据权利要求6所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第二ccd检测装置固定在所述机架上且在所述通槽外侧，用于对所述第一夹爪夹持的成品外侧检测。

8.根据权利要求7所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第一ccd检测装置和第二ccd检测装置为ccd视觉相机。

技术总结
本技术涉及一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，包括机架，以及设在机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一CCD检测装置和第二CCD检测装置、对接送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；第一CCD检测装置设在送料机构内侧，第二CCD检测装置设在第一CCD检测装置内侧，下料机构可升降设在机架上，装夹机构位于下料机构上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于下料机构上。第一CCD检测装置对经过的卡盘上成品上侧进行拍照检测，第一夹爪单次夹持一个成品经过第二CCD检测装置对周侧进行拍照检测，合格品放置到吸塑盘上进行摆放，实现在下料传输的过程中对成品进行合格检测，完善工序。

技术研发人员：周德辉,郑国庆,谢渡丹
受保护的技术使用者：珠海市树研精密塑胶有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15