电子纸画面自动检测装置的制作方法

本技术属于显示装置检测，具体涉及一种电子纸画面自动检测装置。

背景技术：

1、电子纸具有像纸一样阅读舒适、超薄轻便的特点，已被广泛使用。因电子纸的显示屏特性要求，如何提高电子纸的画面显示效果成为人们关注的焦点。而对电子纸进行画面检测，是在生产中确保电子纸画面质量的重要环节。

2、目前，电子纸画面检测主要采用人工进行画面测试及测试结果的判断。人工进行画面测试时，需要手动将待测产品与测试治具进行插接，产品不良风险较高；测试结果靠检测人员的主观判断，准确性和可靠性较低。而且，人工检测耗花费的时间较长，降低了生产效率，不利于电子纸的批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种电子纸画面自动检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种电子纸画面自动检测装置，用于对电子纸进行画面检测，电子纸具有显示屏以及连接于该显示屏的软板，软板上设有电路引脚，具有这样的特征，包括：环形运输线，具有沿着该环形运输线的运输方向依次布置的进料工位、第一检测工位以及下料工位；进料流水线，与进料工位对应设置；下料流水线，与下料工位对应设置，具有第二检测工位；多个治具载台，分别安装在环形运输线上，用于放置待测的电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮电子纸，每个治具载台具有与电子纸上的电路引脚相对位的测试探针；两个机械手，交替运行，分别用于对位于进料流水线上待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上；第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取位于治具载台上的电子纸被点亮后显示的第一画面的第一画面信息；下料运输部，用于将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上；第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取位于下料流水线上的电子纸被点亮后显示的第二画面的第二画面信息；控制部，用于根据第一画面信息和/或第二画面信息确定对应的电子纸是否合格；以及不良品分拣部，用于分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸。

4、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：还包括：进料初定位部，用于获取位于进料流水线上待测的电子纸的显示屏位置信息；以及进料精定位部，用于获取被机械手抓取后的电子纸的软板位置信息，其中，控制部根据显示屏位置信息控制机械手从进料流水线上抓取待测的电子纸，并根据软板位置信息控制机械手将电子纸放置至治具载台上使电子纸的电路引脚与治具载台的测试探针对位的位置处。

5、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，进料初定位部包含第一定位相机、以及位于该第一定位相机的下方的第一定位光源，进料精定位部包含第二定位相机、以及位于该第二定位相机的上方的第二定位光源，第二定位光源为同轴光光源。

6、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，治具载台具有用于置放电子纸的显示屏的真空吸附载台，真空吸附载台含有从上往下依次设置的微孔载台面板、真空吸附膜、微孔真空吸附腔体板以及真空吸附进气板，真空吸附膜为纤维膜。

7、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，环形运输线包含环形导轨以及治具载台驱动部件，多个治具载台分别滑动安装在环形导轨上，并与治具载台驱动部件相连接，环形导轨位于进料工位、第一检测工位以及下料工位的位置处分别设有用于对治具载台进行限位的止挡部件。

8、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，环形运输线还包含用于向多个治具载台分别提供电气的电气供应单元，电气供应单元位于环形导轨的中央位置处，含有旋转立柱、多个弹簧式电气输送管、以及用于驱动旋转立柱进行旋转动作的立柱旋转驱动部件，旋转立柱的顶部设有电气滑阀，多个弹簧式电气输送管分别与多个治具载台相对应，并且每个弹簧式电气输送管的上端部和下端部分别与电气滑阀和对应的治具载台相连接。

9、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，机械手为四轴机械手，包含机械手本体以及安装在该机械手本体上的第一真空吸嘴组件，第一真空吸嘴组件具有按照与电子纸相匹配的形状布置的多个真空吸嘴。

10、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一画面检测部包含第一检测相机、位于该第一检测相机的下方的第一检测光源、以及用于驱动第一检测相机朝向或远离环形运输线移动的相机驱动部件，第一检测光源为环形光光源，第二画面检测部包含第二检测相机、从上往下依次设置在该第二检测相机的下方的第二检测光源、第三检测光源以及第四检测光源，第二检测光源、第三检测光源、第四检测光源分别为同轴光光源、面光光源、环形光光源。

11、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，下料运输部包含第二真空吸嘴组件、以及用于分别驱动该第二真空吸嘴组件进行水平移动和垂直升降动作的下料运输水平移动驱动部件和下料运输升降驱动部件，第二真空吸嘴组件具有按照与电子纸相匹配的形状布置的多个真空吸嘴。

12、在本实用新型提供的电子纸画面自动检测装置中，还可以具有这样的特征：还包括：不良品收集盘，设置在下料流水线的一侧，用于收集不合格的电子纸，其中，不良品分拣部包含第三真空吸嘴组件、分别用于驱动该第三真空吸嘴组件在下料流水线的宽度方向和长度方向上进行水平移动动作的第一分拣水平移动驱动部件和第二分拣水平移动驱动部件、以及用于驱动第三真空吸嘴组件进行垂直升降动作的分拣升降驱动部件，第三真空吸嘴组件具有按照与电子纸相匹配的形状布置的多个真空吸嘴。

13、实用新型作用与效果

14、根据本实用新型所涉及的电子纸画面自动检测装置，因为环形运输线具有依次布置的进料工位、第一检测工位以及下料工位，进料流水线与进料工位对应设置，下料流水线与下料工位对应设置并具有第二检测工位，治具载台安装在环形运输线上并能够向电子纸传输测试信号从而点亮电子纸，两个机械手交替运行，能够对位于进料流水线上待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上，第一画面检测部位于第一检测工位，能够获取电子纸被点亮后的第一画面信息，下料运输部能够将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上，第二画面检测部位于第二检测工位，能够获取电子纸被点亮后的第二画面信息，控制部能够根据第一画面信息和/或第二画面信息确定对应的电子纸是否合格，不良品分拣部能够分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸，所以，本实用新型能够实现电子纸画面的自动化检测，缩短了对电子纸进行检测耗费的时间，提高了生产效率，利于电子纸的批量生产；避免了手动将待测产品与测试治具直接插接而造成产品不良风险、检测人员主观判断而发生误判的问题，提高了电子纸画面检测的准确性和可靠性。而且，采用环形运输线，占地面积小，节约空间。

技术特征：

1.一种电子纸画面自动检测装置，用于对电子纸进行画面检测，所述电子纸具有显示屏以及连接于该显示屏的软板，所述软板上设有电路引脚，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的电子纸画面自动检测装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供一种电子纸画面自动检测装置，包括：环形运输线，具有进料工位、第一检测工位以及下料工位；进料流水线；下料流水线，具有第二检测工位；多个治具载台，用于放置电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮电子纸；两个机械手，交替运行，用于对待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上；第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取第一画面信息；下料运输部，用于将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上；第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取第二画面信息；控制部，用于根据第一画面信息和/或第二画面信息确定电子纸是否合格；以及不良品分拣部，用于分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸。

技术研发人员：钱澄,黄兴胜
受保护的技术使用者：苏州日和科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15