叠片锂电池X-RAY检测机的制作方法

本技术涉及锂电池检测，尤其涉及一种叠片锂电池x-ray检测机。

背景技术：

1、锂电池，其是以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，也称为卷绕电池，目前常用的卷绕类电池有动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、叠片卷绕类电池、纽扣卷绕类电池。锂电池生产过程中，品质检测是极为重要的一环，如果检测不合格的产品流入市场，将会增加一系列安全隐患。

2、目前，在叠片(刀片)锂电池生产完成后，需要对其正负极极差或铝壳极耳形态进行检测，常采用x-ray检测设备对其进行检测，而目前的x-ray检测设备并没有设置相应的产品压紧限位装置，在对电池进行检测时，不能将产品压紧限位，故在受外界影响，产品震动时或叠片锂电池之间因连接结构导致形变时，会影响检测精度，同时，现有的x-ray检测设备自动化程度不是很高，不具备自动分拣功能，即需要人工进行手动分拣良品、不良品，提高了人工成本，且影响了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种叠片锂电池x-ray检测机，该检测机可实现锂电池的自动化上料、检测、下料及分拣等整套工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，极大降低人工成本，且检测装置设有产品顶升装置和压紧装置，通过两者的相互配合，可将待检测的锂电池压紧限位，解决因受外界影响或其叠片锂电池之间因连接结构等导致形变时，进而影响检测精度的问题。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种叠片锂电池x-ray检测机，包括两检测装置、上料传输装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置、靠近上料传输装置用于下料的一端布置的中转移载装置、布置于上料传输装置上方的不良品传输装置，以及布置于下料传输装置上方的不良品移载装置；所述上料传输装置用于上料的一端还布置有上料移载装置，下料传输装置靠近上料移载装置的一端还布置有下料移载装置，且上料移载装置与下料移载装置之间还布置有回流传输装置；两所述检测装置均包括一x-ray发射装置、一x-ray接收装置；每一所述检测装置的x-ray发射装置、x-ray接收装置分别布置于上料传输装置的两侧，两检测装置分别用于对待检测产品的其中一组对角区域进行检测。

4、进一步地，所述上料传输装置的下方还布置有产品顶升装置，产品顶升装置位于x-ray发射装置和x-ray接收装置之间；所述上料传输装置的上方与产品顶升装置对应处还布置有压紧装置；所述产品顶升装置至少用于将待检测产品从上料传输装置上顶升分离，并可驱动其旋转；所述压紧装置用于将待检测产品压紧限位，以便检测装置对其进行检测。

5、进一步地，所述产品顶升装置包括顶升固定架、安装于顶升固定架上的顶升安装架、沿竖直方向布置于顶升安装架一侧的第一z轴升降机构，以及与第一z轴升降机构连接的顶升升降架；所述顶升升降架上还安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构还驱动连接一旋转支架；所述旋转支架的顶部还安装有若干定位销。

6、进一步地，所述压紧装置包括两第一安装支架；两所述第一安装支架分别与上料传输装置的一侧连接，且两第一安装支架之间还连接有第一安装板；所述第一安装板上与产品顶升装置对应处还安装有下压组件；所述下压组件包括安装于第一安装板上的旋转轴承、与旋转轴承连接的旋转连接板、布置于旋转连接板下方的旋转下压板，以及连接于旋转下压板与旋转连接板之间的若干连接杆。

7、进一步地，所述上料传输装置包括两平行间隔布置的传送安装架；每一传送安装架的一侧两端还各安装一传动轮模组，且两所述传送安装架的彼此对应布置的两传动轮模组之间经联轴器彼此连接；每一传送安装架上的两传动轮模组之间还缠绕一传送带；其中一所述传送安装架上还安装有旋转电机组件，旋转电机组件与其中一传动轮模组连接，用于驱动其转动；所述传送带的顶部长度方向上还间隔布置有若干格子挡块。

8、进一步地，所述不良品移载装置包括布置于下料传输装置上方的不良品安装架、安装于不良品安装架上的第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一y轴平移机构，以及与第一y轴平移机构连接的第二z轴升降机构；所述第二z轴升降机构还驱动连接一第一升降架，且第一升降架上还安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸还驱动连接两夹爪模组，夹紧气缸用于驱动两夹爪模组相互靠近或远离。

9、进一步地，所述夹爪模组包括与夹紧气缸连接的夹紧安装板、沿竖直方向布置于夹紧安装板一侧的第一滑轨模组，以及布置于第一滑轨模组上的第一升降板；所述夹紧安装板的顶部还安装有限位盖，且限位盖与第一升降板的顶部之间还连接有缓冲弹簧；所述第一升降板的底部长度方向上还间隔安装有若干夹持杆；所述夹持杆呈l型构造，且夹持杆的l型竖端与第一升降板的底部连接，夹持杆的l型横端朝向夹紧气缸的下方延伸布置。

10、进一步地，所述夹紧安装板的另一侧沿竖直方向还安装有下压气缸，且下压气缸还驱动连接一下压限位板；所述下压限位板的底部还布置有第一缓冲垫。

11、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

12、该检测机可实现锂电池的自动化上料、检测、下料及分拣等整套工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，极大降低人工成本，且检测装置设有产品顶升装置和压紧装置，通过两者的相互配合，可将待检测的锂电池压紧限位，解决因受外界影响或其叠片锂电池之间因连接结构等导致形变时，进而影响检测精度的问题。

技术特征：

1.一种叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，包括两检测装置、上料传输装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置、靠近上料传输装置用于下料的一端布置的中转移载装置、布置于上料传输装置上方的不良品传输装置，以及布置于下料传输装置上方的不良品移载装置；所述上料传输装置用于上料的一端还布置有上料移载装置，下料传输装置靠近上料移载装置的一端还布置有下料移载装置，且上料移载装置与下料移载装置之间还布置有回流传输装置；两所述检测装置均包括一x-ray发射装置、一x-ray接收装置；每一所述检测装置的x-ray发射装置、x-ray接收装置分别布置于上料传输装置的两侧，两检测装置分别用于对待检测产品的其中一组对角区域进行检测。

2.根据权利要求1所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述上料传输装置的下方还布置有产品顶升装置，产品顶升装置位于x-ray发射装置和x-ray接收装置之间；所述上料传输装置的上方与产品顶升装置对应处还布置有压紧装置；所述产品顶升装置至少用于将待检测产品从上料传输装置上顶升分离，并可驱动其旋转；所述压紧装置用于将待检测产品压紧限位，以便检测装置对其进行检测。

3.根据权利要求2所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述产品顶升装置包括顶升固定架、安装于顶升固定架上的顶升安装架、沿竖直方向布置于顶升安装架一侧的第一z轴升降机构，以及与第一z轴升降机构连接的顶升升降架；所述顶升升降架上还安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构还驱动连接一旋转支架；所述旋转支架的顶部还安装有若干定位销。

4.根据权利要求3所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述压紧装置包括两第一安装支架；两所述第一安装支架分别与上料传输装置的一侧连接，且两第一安装支架之间还连接有第一安装板；所述第一安装板上与产品顶升装置对应处还安装有下压组件；所述下压组件包括安装于第一安装板上的旋转轴承、与旋转轴承连接的旋转连接板、布置于旋转连接板下方的旋转下压板，以及连接于旋转下压板与旋转连接板之间的若干连接杆。

5.根据权利要求1所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述上料传输装置包括两平行间隔布置的传送安装架；每一传送安装架的一侧两端还各安装一传动轮模组，且两所述传送安装架的彼此对应布置的两传动轮模组之间经联轴器彼此连接；每一传送安装架上的两传动轮模组之间还缠绕一传送带；其中一所述传送安装架上还安装有旋转电机组件，旋转电机组件与其中一传动轮模组连接，用于驱动其转动；所述传送带的顶部长度方向上还间隔布置有若干格子挡块。

6.根据权利要求1所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述不良品移载装置包括布置于下料传输装置上方的不良品安装架、安装于不良品安装架上的第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一y轴平移机构，以及与第一y轴平移机构连接的第二z轴升降机构；所述第二z轴升降机构还驱动连接一第一升降架，且第一升降架上还安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸还驱动连接两夹爪模组，夹紧气缸用于驱动两夹爪模组相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述夹爪模组包括与夹紧气缸连接的夹紧安装板、沿竖直方向布置于夹紧安装板一侧的第一滑轨模组，以及布置于第一滑轨模组上的第一升降板；所述夹紧安装板的顶部还安装有限位盖，且限位盖与第一升降板的顶部之间还连接有缓冲弹簧；所述第一升降板的底部长度方向上还间隔安装有若干夹持杆；所述夹持杆呈l型构造，且夹持杆的l型竖端与第一升降板的底部连接，夹持杆的l型横端朝向夹紧气缸的下方延伸布置。

8.根据权利要求7所述的叠片锂电池x-ray检测机，其特征在于，所述夹紧安装板的另一侧沿竖直方向还安装有下压气缸，且下压气缸还驱动连接一下压限位板；所述下压限位板的底部还布置有第一缓冲垫。

技术总结
本技术公开一种叠片锂电池X‑RAY检测机，包括两检测装置、上料传输装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置、靠近上料传输装置用于下料的一端布置的中转移载装置、布置于上料传输装置上方的不良品传输装置，以及布置于下料传输装置上方的不良品移载装置；所述上料传输装置用于上料的一端还布置有上料移载装置，下料传输装置靠近上料移载装置的一端还布置有下料移载装置，且上料移载装置与下料移载装置之间还布置有回流传输装置。本技术可实现锂电池的自动化上料、检测、下料及分拣等整套工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，极大降低人工成本。

技术研发人员：王鄂豫,闻权
受保护的技术使用者：深圳市卓茂科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15