一种CCD摄像检测设备的制作方法

本技术涉及自动化检测，具体涉及一种ccd摄像检测设备。

背景技术：

1、随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而使得自动化设备的需求也越来越高。尤其在加工制造行业中，对于表面质量要求较高的银点、轴承套等精密工件产品而言，其本身体积就很小，为了确保产品质量和使用安全性，在生产完成后均需要对其质量进行检测或者抽样检测，其中，现有如图5所示的一种轴承套01，这种轴承套01需要检测其外观尺寸是否合格，根据轴承套01的内孔两端是做倒角02设计,因此还需要检测轴承套01的c角尺寸。目前，对于轴承套等产品的检测通常都是采用人工方式对对产品的良品和次品进行筛选。虽然操作人员可以通过卡尺等工具去判断产品的尺寸是否合格，但很难对轴承套两端的c角进行准确检测，不仅存在误差率较大，容易发生人为出错，而且工作效率低，增加人工成本高的问题。而随着ccd技术的发展，根据ccd视觉系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，其主要包括光学系统(微镜头)，ccd及图像处理模块等，对此，本领域技术人员正着手开发设计一种可以对轴承套外形尺寸及c角进行准确检测的ccd检测设备。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的轴承套是依靠操作人员通过卡尺等工具去判断产品尺寸是否合格，却很难对轴承套两端的c角进行准确检测，不仅检测误差率大，而且工作效率低，增加人工成本高的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种ccd摄像检测设备，用于检测轴承套的外形尺寸及c角，包括：

3、玻璃转台，转动设置于安装架上；

4、振动送料机构，具有延伸至所述玻璃转台处的送料轨，并通过送料轨将轴承套依次输送到玻璃转台上；

5、检测组件，包括环绕所述玻璃转台间隔设置的第一ccd相机、第二ccd相机、第三ccd相机、第四ccd相机和第五ccd相机，所述第一ccd相机呈水平状设置并用于捕捉采集轴承套的高度图像信息，所述第二ccd相机和第三ccd相机呈倾斜状设置并用于分别捕捉采集轴承套两端的c角图像信息，所述第四ccd相机和第五ccd相机呈垂直状设置并用于分别捕捉采集轴承套的内径和外径图像信息；

6、智能控制处理器，与所述检测组件相连，用于接收第一至第五ccd相机的多种图像信息并判断其是否处在合格图像范围内；

7、出料机构，设置在所述玻璃转台的转动路径上且位于检测组件的工序之后，并在所述智能控制处理器的驱动下用于将检测合格的轴承套输送至合格箱中，以及将检测不合格的轴承套输送至不合格箱中。

8、作为一种优选方案，第一至第五ccd相机分别通过多组调节杆件设置在所述安装架上，所述调节杆件包括垂直固定于安装架上的竖杆，以及可移动设置于所述竖杆上的横杆，所述横杆上可移动设置有用于安装任一ccd相机的调节滑块。

9、作为一种优选方案，所述第一ccd相机安装在调节杆件上并平行于玻璃转台，使其摄像头对准轴承套的侧壁位置。

10、作为一种优选方案，所述第二ccd相机安装在调节杆件上呈倾斜向上朝向玻璃转台，使其摄像头对准轴承套的下端c角位置；所述第三ccd相机安装在调节杆件上并倾斜向下朝向玻璃转台，使其摄像头位置对准轴承套的上端c角位置。

11、作为一种优选方案，所述第四ccd相机安装在调节杆件上呈垂直向下朝向玻璃转台，使其摄像头对准轴承套的内孔位置；所述第五ccd相机安装在调节杆件上呈垂直向下朝向玻璃转台，使其摄像头对准轴承套的上圆端。

12、作为一种优选方案，所述出料机构包括设置在所述玻璃转台外周的弧形架，和可移动设置在弧形架并延伸至所述玻璃转台上方的多个调节板，以及设置在多个调节板一端上的多个气动喷头，所述气动喷头通过喷出强压气体将轴承套对应吹入到合格箱或不合格箱中。

13、作为一种优选方案，所述安装架上设置有位于所述玻璃转台的转动路径上的位置感应器，所述轴承套随玻璃转台向检测组件所在工位输送过程中被所述位置感应器检测到。

14、作为一种优选方案，所述玻璃转台的上方架设有固定杆，所述位置感应器为相对设置在所述固定杆上的两个红外传感器或两个光电传感器。

15、作为一种优选方案，所述固定杆上安装有朝送料轨方向延伸的连接板，所述连接板的一端设置有弧形导向板。

16、本实用新型的技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、1.本实用新型提供的ccd摄像检测设备中，根据第一至第五ccd相机是环绕玻璃转台间隔设置，该玻璃转台做圆周旋转时会带动其上若干轴承套依次经过这五个ccd相机所在工位，通过第一ccd相机可以准确采集到轴承套的高度图形信息，通过倾斜设置的第二、第三ccd相机正好对准轴承套两端的倒角位置，可以准确采集到轴承套两端的c角图像信息，以及第四、第五ccd相机是分别垂直对准轴承套以达到采集轴承套的内径和外径图形信息的目的，这样设计完成对轴承套的外形及c角位置的图形采集，并将该图形信息发送至智能控制处理器与合格图像进行对比分析，用于判断该轴承套的外形尺寸、c角及表面质量是否合格，在轴承套的图像信息判断为合格或不合格时，通过出料机构会将检测合格的轴承套输送合格料箱内，以及将检测不合格的轴承套输送到不合格料箱内，从而准确高效的将合格与不合格产品筛选出来，提高工作效率，本技术方案通过对多台ccd相机的位置进行合理布局调整，能够对待检产品进行多角度的图像采集拍摄，检测更加全面和准确，从而分析判断出产品的外形尺寸及表面质量是否达标合格，整个检测筛选过程实现自动化和智能化，既保证了产品检验质量又降低了人力成本，有利于提高产品检测筛选的工作效率。

18、2.本实用新型提供的ccd摄像检测设备中，调节杆件是由竖杆、横杆和调节滑块组成，可以将ccd相机以不同角度方向安装在调节滑块上，该调节滑块可以沿着横杆移动用于调整ccd相机的水平安装距离，以及横杆可以沿着竖杆移动用于调整ccd相机的垂直安装距离，从而可以满足ccd相机对于不同安装位置使用需求。

19、3.本实用新型提供的ccd摄像检测设备中，所述玻璃转台的上方架设有固定杆，所述位置感应器为相对设置在固定杆上的两个红外传感器或两个光电传感器，红外传感器或光电传感器是位于检测组件的工序之前，这种结构设置，轴承套随玻璃转台向检测组件所在工位转动时会经过两个红外传感器或两个光电传感器之间的空间，此时，通过两个红外传感器或两个光电传感器可以检测到每个轴承套通过时的位置信息，并将该位置信息发送给智能控制处理器，保证检测组件所在工位上的多台ccd相机可以依次有序对若干轴承套进行图像信息采集。

技术特征：

1.一种ccd摄像检测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：第一至第五ccd相机分别通过多组调节杆件(5)设置在所述安装架(9)上，所述调节杆件(5)包括垂直固定于安装架(9)上的竖杆(51)，以及可移动设置于所述竖杆(51)上的横杆(52)，所述横杆(52)上可移动设置有用于安装任一ccd相机的调节滑块(53)。

3.根据权利要求2所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述第一ccd相机(31)安装在调节杆件(5)上并平行于玻璃转台(1)，使其摄像头对准轴承套的侧壁位置。

4.根据权利要求3所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述第二ccd相机(32)安装在调节杆件(5)上呈倾斜向上朝向玻璃转台(1)，使其摄像头对准轴承套的下端c角位置；所述第三ccd相机(33)安装在调节杆件(5)上并倾斜向下朝向玻璃转台(1)，使其摄像头位置对准轴承套的上端c角位置。

5.根据权利要求4所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述第四ccd相机(34)安装在调节杆件(5)上呈垂直向下朝向玻璃转台(1)，使其摄像头对准轴承套的内孔位置；所述第五ccd相机(35)安装在调节杆件(5)上呈垂直向下朝向玻璃转台(1)，使其摄像头对准轴承套的上圆端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述出料机构(4)包括设置在所述玻璃转台(1)外周的弧形架，和可移动设置在弧形架并延伸至所述玻璃转台(1)上方的多个调节板(41)，以及设置在多个调节板(41)一端上的多个气动喷头(42)，所述气动喷头(42)通过喷出强压气体将轴承套对应吹入到合格箱或不合格箱中。

7.根据权利要求1所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述安装架(9)上设置有位于所述玻璃转台(1)的转动路径上的位置感应器(6)，所述轴承套随玻璃转台(1)向检测组件所在工位输送过程中被所述位置感应器(6)检测到。

8.根据权利要求7所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述玻璃转台(1)的上方架设有固定杆(7)，所述位置感应器(6)为相对设置在所述固定杆(7)上的两个红外传感器或两个光电传感器。

9.根据权利要求8所述的ccd摄像检测设备，其特征在于：所述固定杆(7)上安装有朝送料轨(21)方向延伸的连接板(8)，所述连接板(8)的一端设置有弧形导向板(81)。

技术总结
本技术公开了一种CCD摄像检测设备，包括玻璃转台、振动送料机构、智能控制处理器、出料机构以及环绕玻璃转台间隔设置的第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第四CCD相机和第五CCD相机，该玻璃转台做圆周旋转时会带动若干轴承套依次经过这五个CCD相机所在工位，通过第一至第五CCD相机可以分别采集到轴承套的高度、C角、内径和外径的图形信息，并将上述图形信息发送至智能控制处理器与合格图像进行对比分析，用于判断该轴承套的外形尺寸、C角及表面质量是否合格，通过出料机构会将检测合格的轴承套输送合格料箱内，整个检测过程实现自动化和智能化，降低了人力成本，提高产品检测筛选的工作效率。

技术研发人员：陈耀丽
受保护的技术使用者：浙江虹特合金有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15