一种猪只肺病检测自动分拣装置的制作方法

本技术涉及猪只自动分拣，具体为一种猪只肺病检测自动分拣装置。

背景技术：

1、关于猪只的分拣，公开(公告)号cn213549367u公开了一种猪屠宰用分拣平台，包括放置箱、支腿、圆形杆和电动伸缩杆，所述支腿的顶部焊接有工作台，所述工作台的一侧外壁焊接有放置箱，所述工作台的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有圆形杆，所述圆形杆的正面安装有电动伸缩杆。

2、上述专利虽然可以使生猪肉在分拣时较为便捷，同时使工作人员方便对分拣好的生猪肉进行整理，但是存在以下缺陷：

3、需要人工握住把手金属杆可利用横杆的转动进行活动，将倒钩上的生猪肉放置进指定种类的收集箱内进行收集，导致人力和成本提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种猪只肺病检测自动分拣装置，具有提高识别率，提高工作效率，节约人力和成本；根据猪肺检测结果实现自动分拣的优点，解决了现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种猪只肺病检测自动分拣装置，包括悬架和筛选板，所述悬架和筛选板设置在分拣室的顶部，悬架上设置有移动组件，移动组件上悬挂有ai摄像机；

3、所述筛选板的底部分别安装有检测导轨、精加工处理生产导轨、售卖处理生产导轨以及分轨组件，生产线挂钩经过检测导轨通过分轨组件移动至精加工处理生产导轨或售卖处理生产导轨上。

4、优选的，所述移动组件包括移动轮、移动电机、移动架和悬杆，移动架两端连接的移动轮卡在两侧的悬架上，其中一个移动轮与移动架上的移动电机连接，移动架底部通过悬杆与ai摄像机通过螺栓连接。

5、优选的，所述ai摄像机的镜头朝向检测导轨下方的生产线挂钩。

6、优选的，所述分轨组件包括分轨气缸、分轨转轴、分导轨、半圆板以及挡板，分轨气缸和挡板设置在筛选板的底壁上，挡板位于精加工处理生产导轨和售卖处理生产导轨的外侧，分轨转轴一端穿入筛选板底部的轴承内，分轨转轴的另一端贯穿分导轨和检测导轨的连接处，其中，半圆板与分导轨的一边沿连接，并置于检测导轨的下方；

7、所述分轨气缸的升降杆与分导轨的顶部活动连接。

8、优选的，所述生产线挂钩包括挂钩、u型架、驱动轮和驱动电机，u型架的两端与驱动轮的轴活动连接，驱动电机安装在u型架的一侧上，驱动电机的轴与其中一个驱动轮的轴连接；

9、所述挂钩设置在u型架的底面上。

10、优选的，所述检测导轨、精加工处理生产导轨、售卖处理生产导轨和分导轨底端连接有水平的移动板，并在移动板上设置有若干支撑筋，两个驱动轮沿移动板移动。

11、优选的，所述挂钩上悬挂猪只，并且每个挂钩上均设置有射频识别芯片(rfid)，ai摄像机通过挂钩上方的读卡器获取挂钩钩头的rfid值，并将ai摄像机的猪只肺病检测结果与钩头id相关联后，发送到plc控制器上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、1、本实用新型能够对猪只肺部病变进行ai有效的识别检测，替代人工检测，提高识别率，提高工作效率，节约人力和成本；

14、2、本实用新型终端设备现场安装，采用吊装方式灵活可调，通过读取挂钩的rfid，根据猪肺检测结果实现自动分拣，配合生产线plc联动实现自动分轨与入库。

技术特征：

1.一种猪只肺病检测自动分拣装置，包括悬架(1)和筛选板(2)，其特征在于，所述悬架(1)和筛选板(2)设置在分拣室的顶部，悬架(1)上设置有移动组件(3)，移动组件(3)上悬挂有ai摄像机(4)；

2.根据权利要求1所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括移动轮(31)、移动电机(32)、移动架(33)和悬杆(34)，移动架(33)两端连接的移动轮(31)卡在两侧的悬架(1)上，其中一个移动轮(31)与移动架(33)上的移动电机(32)连接，移动架(33)底部通过悬杆(34)与ai摄像机(4)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，ai摄像机(4)的镜头朝向检测导轨(5)下方的生产线挂钩(9)上的猪只。

4.根据权利要求1所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，所述分轨组件(8)包括分轨气缸(81)、分轨转轴(82)、分导轨(83)、半圆板(84)以及挡板(85)，分轨气缸(81)和挡板(85)设置在筛选板(2)的底壁上，挡板(85)位于精加工处理生产导轨(6)和售卖处理生产导轨(7)的外侧，分轨转轴(82)一端穿入筛选板(2)底部的轴承内，分轨转轴(82)的另一端贯穿分导轨(83)和检测导轨(5)的连接处，其中，半圆板(84)与分导轨(83)的一边沿连接，并置于检测导轨(5)的下方；

5.根据权利要求1所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，所述生产线挂钩(9)包括挂钩(91)、u型架(92)、驱动轮(93)和驱动电机(94)，u型架(92)的两端与驱动轮(93)的轴活动连接，驱动电机(94)安装在u型架(92)的一侧上，驱动电机(94)的轴与其中一个驱动轮(93)的轴连接；

6.根据权利要求5所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，所述检测导轨(5)、精加工处理生产导轨(6)、售卖处理生产导轨(7)和分导轨(83)底端连接有水平的移动板，并在移动板上设置有若干支撑筋，两个驱动轮(93)沿移动板移动。

7.根据权利要求5所述的一种猪只肺病检测自动分拣装置，其特征在于，所述挂钩(91)上悬挂猪只，并且每个挂钩(91)上均设置有射频识别芯片，ai摄像机(4)通过挂钩(91)上方的读卡器与钩头的射频识别芯片无线连接。

技术总结
本技术公开了一种猪只肺病检测自动分拣装置，包括悬架和筛选板，所述悬架和筛选板设置在分拣室的顶部，悬架上设置有移动组件，移动组件上悬挂有AI摄像机；所述筛选板的底部分别安装有检测导轨、精加工处理生产导轨、售卖处理生产导轨以及分轨组件，生产线挂钩经过检测导轨通过分轨组件移动至精加工处理生产导轨或售卖处理生产导轨上。本技术能够对猪只肺部病变进行有效的识别检测，替代人工检测，提高识别率，提高工作效率，节约人力和成本；现场安装，采用吊装方式灵活可调，通过读取挂钩的RFID，根据AI猪肺检测结果实现自动分拣，配合生产线PLC联动实现自动分轨与入库，实现替代人工，节约人力和成本。

技术研发人员：郭良志,朱飞,周伟鹏,朱杰
受保护的技术使用者：南京亥客技术有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15