一种新能源电池外壳装盘设备的制作方法

本技术涉及电池生产设备，特别涉及一种新能源电池外壳装盘设备。

背景技术：

1、电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

2、目前，在电池生产过程中，在电池外壳装盘时，通常是采用人工装盘方式，这种方式在装盘过程中没有对电池外壳进行检测，不仅产品不良率高，并且生产效率低，人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提出一种新能源电池外壳装盘设备，旨在提升电池装盘效率，降低生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种新能源电池外壳装盘设备，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳ng缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。

3、本实用新型的进一步技术方案是，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述机架上的环形转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的四周均布置有若干外壳缓存位，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述转盘上方的扫码枪和拍照检测摄像头。

4、本实用新型的进一步技术方案是，所述外壳缓存位为四个，所述机器人上料组件设置有用于夹取外壳的四组夹持臂。

5、本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人上料组件还设置有用于调节所述四组夹持臂之间的距离的距离调节结构，以使得所述四个外壳之间的间隙与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙相同。

6、本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人上料组件上设置有用于测量外壳的高度的测高传感器。

7、本实用新型的进一步技术方案是，所述新能源电池外壳装盘设备还包括设置于所述机架的一端的电箱，所述电箱内设置有与所述机器人上料组件连接的控制器。

8、本实用新型新能源电池外壳装盘设备的有益效果是：

9、本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳ng缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上，提升了电池装盘效率和良率，且降低了生产成本。

技术特征：

1.一种新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳ng缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳ng缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。

2.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述机架上的环形转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的四周均布置有若干外壳缓存位，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述转盘上方的扫码枪和拍照检测摄像头。

3.根据权利要求2所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述外壳缓存位为四个，所述机器人上料组件设置有用于夹取外壳的四组夹持臂。

4.根据权利要求3所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述机器人上料组件还设置有用于调节所述四组夹持臂之间的距离的距离调节结构，以使得所述四个外壳之间的间隙与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙相同。

5.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述机器人上料组件上设置有用于测量外壳的高度的测高传感器。

6.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述新能源电池外壳装盘设备还包括设置于所述机架的一端的电箱，所述电箱内设置有与所述机器人上料组件连接的控制器。

技术总结
本技术公开一种新能源电池外壳装盘设备，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。本技术提升了电池装盘效率和良率，且降低了生产成本。

技术研发人员：许平江,谭腾蛟,杨恢哲,魏灿,张健,龚志翔
受保护的技术使用者：春禾（深圳）自动化技术有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/4/17