视觉管件自动检测设备

本技术涉及管件检测，具体为视觉管件自动检测设备。

背景技术：

1、长柱状的棒料被加工以后，因为受力不均匀导致工件有瑕疵，在后期使用过程中，较小的瑕疵也会影响工件的使用寿命，而在出厂前进行检测成为了必要的工序。

2、目前的检测通常是人工进行检测，若采用人工检测将会会消耗大量的人工劳动力，为了提升检测效率和满足社会对商品的使用频率，我们提出一种自动检测设备，来降低人工成本同时提升检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供视觉管件自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有人工检测成本高效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉管件自动检测设备，包括固定架，所述固定架上端固定连接有料仓，所述固定架外侧固定连接有固定板，所述固定板上端设置有送料组件，所述固定架上端固定连接有检测架，所述固定架上端固定连接有多组v型支撑块，所述检测架内部设置有检测组件，所述检测架内部还设置有移动组件，所述固定架右端固定连接有导出架，所述导出架下端设置有筛选组件，所述固定架内部固定连接有控制箱，所述固定架外侧设置有控制模块。

3、进一步地，所述送料组件包括有抬升气缸、顶出台阶、限位杆和棍棒滑坡，所述固定板上端固定连接有抬升气缸，所述抬升气缸设置有顶出台阶，所述顶出台阶与料仓滑动连接，所述料仓内部设置有限位杆，所述料仓为底面向右倾斜的仓体通过启动抬升气缸，使顶出台阶在料仓内部做上下往复运动，将料仓中向下滑落的棍棒向上抬升至检测架左端并向右滚动，并落在v型支撑块上端。

4、进一步地，所述检测组件包括有检测摄像头和相机主机，所述检测架内部设置有检测摄像头，所述检测架内部固定连接有相机主机，所述检测摄像头与相机主机电性连接，通过设置的检测摄像头对v型支撑块上端的棍棒进行检测。

5、进一步地，所述移动组件包括有移动气缸、移动板、移动滑块、升降气缸、上下气缸和气动夹爪，所述检测架内部固定连接有移动气缸，所述移动气缸外侧设置有移动板，所述移动板上端设置有移动滑块，通过设置的移动气缸和移动滑块使移动板可在水平方向进行移动。

6、进一步地，所述移动板上端固定连接有升降气缸，所述移动板上端固定连接有上下气缸，所述上下气缸下端设置有气动夹爪，当升降气缸控制移动板向下移动时，上下气缸下端的气动夹爪将v型支撑块上端的棍棒夹持并在升降气缸和移动气缸的作用下向上提起并向右运动，使其掉落在下一v型支撑块上端。

7、进一步地，所述筛选组件包括有第一连接架、第二连接架、第一筛选气缸和第二筛选气缸，所述固定架下端固定连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架外侧分别连接有第一筛选气缸和第二筛选气缸，当检测完成后，棍棒被输送至导出架上端并滑落，在第一筛选气缸和第二筛选气缸的作用下壳对残次品进行筛选。

8、进一步地，所述筛选组件还包括有第一筛选板、第二筛选板和次品导出板，所述导出架内部转动连接有第一筛选板和第二筛选板，所述第一筛选板和第二筛选板下端分别与第一筛选气缸和第二筛选气缸转动连接，所述导出架下端固定连接有次品导出板，当发现残次品时，控制第一筛选气缸和第二筛选气缸同时收缩，使第一筛选板和第二筛选板同时向下转动当棍棒滚落使从第一筛选板和第二筛选板之间的空隙掉落在次品导出板上端完成区分。

9、进一步地，所述控制模块包括有操作屏、检测屏、翻板和操作模块，所述固定架前端设置有操作屏，所述检测架上端设置有检测屏，所述固定架前端转动连接有翻板，所述翻板上端设置有操作模块，通过设置的操作屏和检测屏可分别设置检测的数据和观察棍棒在检测时的具体状态，而翻板上端的操作模块可对控制箱内部输入检测所需的数值。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该视觉管件自动检测设备，将大量的已加工工件放于料仓后，在抬升气缸和顶出台阶的作用下将其运送至v型支撑块上端，供检测摄像机进行检测，之后在移动组件的作用下依次向右输送并从导出架上导出，而残次品通过控制筛选气缸和筛选版使其掉落在次品导出板上端，实现自动检测和筛选，相较于传统人工检测，节约人工成本的同时也提升了检测效率。

技术特征：

1.视觉管件自动检测设备，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端固定连接有料仓（2），所述固定架（1）外侧固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上端设置有送料组件（100），所述固定架（1）上端固定连接有检测架（8），所述固定架（1）上端固定连接有多组v型支撑块（9），所述检测架（8）内部设置有检测组件（200），所述检测架（8）内部还设置有移动组件（300），所述固定架（1）右端固定连接有导出架（22），所述导出架（22）下端设置有筛选组件（400），所述固定架（1）内部固定连接有控制箱（26），所述固定架（1）外侧设置有控制模块（500）。

2.根据权利要求1所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述送料组件（100）包括有抬升气缸（4）、顶出台阶（5）、限位杆（6）和棍棒滑坡（7），所述固定板（3）上端固定连接有抬升气缸（4），所述抬升气缸（4）设置有顶出台阶（5），所述顶出台阶（5）与料仓（2）滑动连接，所述料仓（2）内部设置有限位杆（6），所述料仓（2）为底面向右倾斜的仓体。

3.根据权利要求1所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述检测组件（200）包括有检测摄像头（10）和相机主机（11），所述检测架（8）内部设置有检测摄像头（10），所述检测架（8）内部固定连接有相机主机（11），所述检测摄像头（10）与相机主机（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述移动组件（300）包括有移动气缸（12）、移动板（13）、移动滑块（14）、升降气缸（15）、上下气缸（16）和气动夹爪（17），所述检测架（8）内部固定连接有移动气缸（12），所述移动气缸（12）外侧设置有移动板（13），所述移动板（13）上端设置有移动滑块（14）。

5.根据权利要求4所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述移动板（13）上端固定连接有升降气缸（15），所述移动板（13）上端固定连接有上下气缸（16），所述上下气缸（16）下端设置有气动夹爪（17）。

6.根据权利要求1所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述筛选组件（400）包括有第一连接架（18）、第二连接架（19）、第一筛选气缸（20）和第二筛选气缸（21），所述固定架（1）下端固定连接有第一连接架（18）和第二连接架（19），所述第一连接架（18）和第二连接架（19）外侧分别连接有第一筛选气缸（20）和第二筛选气缸（21）。

7.根据权利要求6所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述筛选组件（400）还包括有第一筛选板（23）、第二筛选板（24）和次品导出板（25），所述导出架（22）内部转动连接有第一筛选板（23）和第二筛选板（24），所述第一筛选板（23）和第二筛选板（24）下端分别与第一筛选气缸（20）和第二筛选气缸（21）转动连接，所述导出架（22）下端固定连接有次品导出板（25）。

8.根据权利要求1所述的视觉管件自动检测设备，其特征在于：所述控制模块（500）包括有操作屏（27）、检测屏（28）、翻板（29）和操作模块（30），所述固定架（1）前端设置有操作屏（27），所述检测架（8）上端设置有检测屏（28），所述固定架（1）前端转动连接有翻板（29），所述翻板（29）上端设置有操作模块（30）。

技术总结
本技术公开了视觉管件自动检测设备，涉及管件检测技术领域，包括固定架，固定架上端固定连接有料仓，固定架外侧固定连接有固定板，固定板上端设置有送料组件，固定架上端固定连接有检测架，固定架上端固定连接有多组V型支撑块，检测架内部设置有检测组件，检测架内部还设置有移动组件，固定架右端固定连接有导出架，导出架下端设置有筛选组件，固定架内部固定连接有控制箱，固定架外侧设置有控制模块，该视觉管件自动检测设备，将大量的已加工工件放于料仓后，在抬升气缸和顶出台阶的作用下将其运送至V型支撑块上端，供检测摄像机进行检测，之后在移动组件的作用下依次向右输送并从导出架上导出，节约人工成本的同时也提升了检测效率。

技术研发人员：高勇,丁有治,陈光明,张优雅,潘慧霖,赵樑,孔玲玲
受保护的技术使用者：新昌技师学院（挂新昌职业高级中学牌子）
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/4/17