一种PCB墨色分选装置的制作方法

本技术提供了一种pcb墨色分选装置，属于led显示面板检测。

背景技术：

1、油墨是pcb电路板必不可少的一种原材料，主要起到保护线路板、保护铜皮防止氧化、绝缘等等作用。led显示面板是由多个led显示pcb板组合形成的，pcb板墨色的一致性可以使得显示屏整体显示亮度比较均匀，因此，一般会对来料的pcb板的墨色进行分选，将一致性高的pcb板组装在同一个led显示面板上。目前对于pcb板墨色分选由两种方式，一种是通过人工分选，另一种是通过机器分选，人工分选会造成pcb板的磕碰，机器分选一般效率比较高，比如申请号202111258542.5公开的一种pcb墨色分选机，包括用于检测pcb板颜色的测试装置，还包括：传输装置、吸板装置、收板装置，上述装置实现了对pcb板墨色的分选，但是上述装置中采用的光源较为单一，采用单一波段的光谱会造成其他波段光谱的缺失，使得光源照射在pcb板上的颜色无法真实还原户外的应用场景，会造成不同种类中pcb板的颜色与人眼观察到的有一定区别，使得机器分选墨色的准确性较低。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有人工分选pcb板墨色存在磕碰而机器分选pcb板墨色准确性较低的问题，提出了一种pcb墨色分选装置，目的是通过硬件改进或者对硬件模块和/或电路的组合连接进行改进从而实现机器对pcb板墨色的高准确性识别分类。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种pcb墨色分选装置，包括设置在工作平台上的上板装置、前段真空吸取装置、检测装置、传输轨道、后段真空吸取装置和多个分类收板装置，所述工作平台的一侧设置有显示屏，所述工作平台内设置有控制装置；

3、所述上板装置用于将pcb板分层放置在料盒中并将pcb板推送至待吸平台上，所述前段真空吸取装置设置在上板装置下游的传输轨道上方，所述前段真空吸取装置将放置在待吸平台上的pcb板逐一抓取到传输轨道上，通过传输轨道运输至检测装置下方，所述检测装置设置在前段真空吸取装置下游的传输轨道上方，所述检测装置包括四个光源和高清工业相机，pcb板在检测装置下方的传输轨道上时四个光源分别位于pcb板的前后左右，所述高清工业相机可转动的设置在pcb板上方，对pcb板的图像进行多角度拍摄并传送至控制装置，控制装置对pcb板进行墨色等级判断；

4、所述后段真空吸取装置设置在检测装置下游的传输轨道上方，多个分类收板装置分别放置在检测装置下游的传输轨道的两侧，每一个分类收板装置对应一个pcb板的墨色等级，所述后段真空吸取装置接收控制装置下发的当前传输轨道上pcb板的墨色等级，并将pcb板放置在对应墨色等级的分类收板装置的料盒中。

5、所述上板装置包括上板料盒架，所述上板料盒架固定在工作平台上，所述上板料盒架上连接有上板托板装置，所述上板托板装置上放置有上板料盒，所述上板料盒架的上游设置有推杆，所述上板料盒架的下游设置有待吸平台，所述上板料盒中设置有多层分隔板，每一层分隔板上放置有一个pcb板，所述上板料盒靠近推杆的一侧为开口设置，所述上板料盒靠近待吸平台的一侧面上分别对应每一层分隔板开口设置。

6、所述前段真空吸取装置包括前段三头吸取装置和前段吸嘴，所述前段吸嘴固定在前段三头吸取装置上，所述前段三头吸取装置内部设置有真空泵，所述真空泵通过软管与前段吸嘴相连。

7、所述光源采用色温为3000-6500k，波长为400~800nm的全波段均衡led照明光源。

8、所述高清工业相机采用超高清2000万彩色工业智能相机，所述高清工业相机在pcb板上方能够移动，并且能够转动多个角度。

9、所述高清工业相机的镜头上设置有滤片组件，所述滤片组件包括凸透镜、紫外线过滤片、调节环和红外线过滤片。

10、本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：通过本实用新型可以实现对来料pcb板的墨色进行分选，并且对贴膜之后的pcb板的墨色进行分选，可更好对不同墨色的pcb板进行分选归类。可以有效代替人工分选，进而可以有效防止人工分选时造成的pcb板磕碰，降低对pcb板的损伤，同时也可以提升分选效率。本实用新型所需结构简单，制作成本低。

技术特征：

1.一种pcb墨色分选装置，其特征在于：包括设置在工作平台上的上板装置、前段真空吸取装置、检测装置、传输轨道、后段真空吸取装置和多个分类收板装置，所述工作平台的一侧设置有显示屏，所述工作平台内设置有控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种pcb墨色分选装置，其特征在于：所述上板装置包括上板料盒架，所述上板料盒架固定在工作平台上，所述上板料盒架上连接有上板托板装置，所述上板托板装置上放置有上板料盒，所述上板料盒架的上游设置有推杆，所述上板料盒架的下游设置有待吸平台，所述上板料盒中设置有多层分隔板，每一层分隔板上放置有一个pcb板，所述上板料盒靠近推杆的一侧为开口设置，所述上板料盒靠近待吸平台的一侧面上分别对应每一层分隔板开口设置。

3.根据权利要求1所述的一种pcb墨色分选装置，其特征在于：所述前段真空吸取装置包括前段三头吸取装置和前段吸嘴，所述前段吸嘴固定在前段三头吸取装置上，所述前段三头吸取装置内部设置有真空泵，所述真空泵通过软管与前段吸嘴相连。

4.根据权利要求1所述的一种pcb墨色分选装置，其特征在于：所述光源采用色温为3000-6500k，波长为400~800nm的全波段均衡led照明光源。

5.根据权利要求1所述的一种pcb墨色分选装置，其特征在于：所述高清工业相机采用超高清2000万像素的彩色工业智能相机，所述高清工业相机在pcb板上方能够移动，并且能够转动多个角度。

6.根据权利要求1所述的一种pcb墨色分选装置，其特征在于：所述高清工业相机的镜头上设置有滤片组件，所述滤片组件包括凸透镜、紫外线过滤片、调节环和红外线过滤片。

技术总结
本技术提供了一种PCB墨色分选装置，属于PCB墨色分选技术领域；解决了现有人工分选PCB板墨色存在磕碰而机器分选PCB板墨色准确性较低的问题；包括设置在工作平台上的上板装置、前段真空吸取装置、检测装置、传输轨道、后段真空吸取装置和多个分类收板装置；上板装置用于将PCB板分层放置在料盒中并将PCB板推送至待吸平台上，前段真空吸取装置设置在上板装置下游的传输轨道上方，检测装置设置在前段真空吸取装置下游的传输轨道上方；后段真空吸取装置设置在检测装置下游的传输轨道上方，多个分类收板装置分别放置在检测装置下游的传输轨道的两侧；本技术应用于PCB板墨色分类。

技术研发人员：付桂花,马洪毅,李磊
受保护的技术使用者：山西高科视像科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15