摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置的制作方法

本技术涉及安检设备，尤其涉及一种摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置。

背景技术：

1、在轨道交通中，为保证每一位乘客/旅客的安全，通常需要对旅客随身行李/行包进行安全检查。例如，通过配备安检机，将行李或行包防止在安检机上检查，从而识别行包中是否存在危险物品。

2、相关技术中，提出一种行李分类机构，设置在安检机的输出端，包括输送装置和推动装置，在安检机发现行包中存在可以物品时，通过推动装置将可疑物品推动至可疑行李输送区，从而实现可疑行李与正常行李进行分类。

3、但是，相关技术中，安检设备在横向上占用较大的空间，不利于在轨道交通等环境受限的空间使用，使用场景有限。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置，用以解决现有技术中安检设备在横向上占用较大的空间，不利于在轨道交通等环境首先得空间使用的缺陷，可有效减小行包安检智能分拣装置在轨道交通行包安检中所需要占用的空间，有利于在轨道交通环境中对行包进行安检分类。

2、本实用新型提供了一种摆轮轮组，包括：

3、滚轮支架；

4、滚轮，所述滚轮可转动地与所述滚轮支架连接，所述滚轮用于传送待分类行包；

5、第一驱动件，所述第一驱动件与所述滚轮支架连接，所述第一驱动件用于驱动所述滚轮支架转动，以使所述滚轮对所述待分类行包的传送方向在第一传送方向和第二传送方向之间切换。

6、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述第一驱动件设于所述滚轮支架的下方，所述第一驱动件驱动所述滚轮支架至少可沿水平面转动，以使所述滚轮对所述待分类行包的传送方向在第一传送方向和第二传送方向之间切换。

7、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述摆轮轮组还包括固定座，所述第一驱动件包括：壳体和转轴，所述壳体与所述滚轮支架固定连接；所述转轴的第一端可转动地设置在所述壳体内并与所述壳体枢转连接，所述转轴的第二端向背离所述壳体的一侧伸出并与所述固定座固定连接。

8、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述固定座上设有至少一个限位臂；

9、所述限位臂的至少部分位于所述壳体的转动方向上，所述限位臂用于限制所述壳体的转动角度。

10、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述限位臂面向所述壳体的一侧具有第一表面；

11、在所述滚轮沿所述第一传送方向传送所述待分类行包时，所述第一表面与所述壳体的侧壁间隔，且所述第一表面与所述壳体与其相对的表面呈夹角；

12、在所述滚轮沿所述第二传送方向传送所述待分类行包时，所述第一表面贴合于所述壳体的侧壁，以限制所述壳体的继续转动。

13、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述限位臂包括两个，两个所述限位臂相对设于所述壳体相背的两侧。

14、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述待分类行包的传送方向由第一传送方向切换至第二传送方向，所述壳体由初始位置转动至被所述限位臂止挡的限位位置，所述壳体的转动角度为25°-50°。

15、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述转轴包括轴本体和花键，所述花键设于所述轴本体的周壁；

16、所述固定座上设有安装孔，所述轴本体和所述花键的至少部分穿设于所述安装孔内；所述花键与所述安装孔的内壁贴合，以限定所述轴本体相对于所述固定座的转动。

17、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述摆轮轮组还包括定位件，所述定位件设置在所述固定座上并沿所述安装孔的径向贯穿至所述安装孔内与所述转轴接触，以在轴向限制所述转轴和所述安装孔的相对位置。

18、根据本实用新型提供的一种摆轮轮组，所述摆轮轮组还包括盖体，所述盖体盖设于所述滚轮支架上；所述盖体上设有避让孔，所述滚轮的至少部分通过所述避让孔向背离所述滚轮支架的一侧凸出于所述盖体的上表面设置；所述滚轮的外壁面与所述避让孔的内壁面间隙配合。

19、本实用新型还提供了一种轨道交通行包安检智能分拣装置，包括本实用新型前述实施例任一项所述的摆轮轮组和主机架，所述主机架上设有呈阵列排布的多个通孔，各所述通孔内设置有一个所述摆轮轮组，所述摆轮轮组的滚轮凸出于所述主机架的表面，并与所述通孔的内壁面间隙配合。

20、根据本实用新型实施例提供的轨道交通行包安检智能分拣装置，所述摆轮轮组与所述通孔内壁之间的配合间隙小于或等于1.5mm。

21、各所述通孔内设置的多个所述摆轮轮组的滚轮转动方向相同。

22、根据本实用新型实施例提供的轨道交通行包安检智能分拣装置，所述主机架上设有万向球头，所述万向球头的至少部分凸出于所述主机架的表面；所述万向球头位于所述主机架沿第一传送方向的两侧边沿。

23、根据本实用新型实施例提供的轨道交通行包安检智能分拣装置，所述轨道交通行包安检智能分拣装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器设于所述主机架沿第一传送方向的两侧。

24、根据本实用新型实施例提供的轨道交通行包安检智能分拣装置，所述轨道交通行包安检智能分拣装置还包括传送带和传送机架；所述传送带通过转动辊可转动地与所述传送机架连接；所述传送机架设于所述主机架的进口端，和/或，所述传送机架设于所述主机架的出口端。

25、本实用新型提供的摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置，通过在滚轮支架上可转动地连接滚轮，这样，滚轮在转动时可以对待分类行包进行传送；通过第一驱动件与滚轮支架连接，并驱动滚轮支架转动，从而使得滚轮对待分类行包的传送方向在第一传送方向和第二传送方向之间切换；也就是说，在轨道交通行包安检智能分拣装置安检发现异常行包时，第一驱动件可以驱动滚轮之间转动，从而改变滚轮对行包的传送方向，将安检异常行包传送至与正常行包不同的落点，从而实现了对轨道交通安检中出现异常的行包的智能分拣。与相关技术相比，通过调节传送滚轮本身的传送方向，无需在传送轨道的一侧设置推动机构，或者加宽、加长传送轨道；从而可有效节省行包安检智能分拣装置的体积或需要占用的空间，有利于在轨道交通环境中对行包进行安检分类，扩充了行包安检智能分拣装置的适用场景。

技术特征：

1.一种摆轮轮组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆轮轮组，其特征在于，所述第一驱动件(130)设于所述滚轮支架(110)的下方，所述第一驱动件(130)驱动所述滚轮支架(110)至少可沿水平面转动，以使所述滚轮(120)对所述待分类行包的传送方向在第一传送方向和第二传送方向之间切换。

3.根据权利要求1所述的摆轮轮组，其特征在于，所述摆轮轮组(10)还包括固定座(140)，所述第一驱动件(130)包括：壳体(131)和转轴(132)，所述壳体(131)与所述滚轮支架(110)固定连接；所述转轴(132)的第一端可转动地设置在所述壳体(131)内并与所述壳体(131)枢转连接，所述转轴(132)的第二端向背离所述壳体(131)的一侧伸出并与所述固定座(140)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摆轮轮组，其特征在于，所述固定座(140)上设有至少一个限位臂(141)；

5.根据权利要求4所述的摆轮轮组，其特征在于，所述限位臂(141)面向所述壳体(131)的一侧具有第一表面(142)；

6.根据权利要求3所述的摆轮轮组，其特征在于，所述转轴(132)包括轴本体(133)和花键(134)，所述花键(134)设于所述轴本体(133)的周壁；

7.根据权利要求6所述的摆轮轮组，其特征在于，所述摆轮轮组(10)还包括定位件(150)，所述定位件(150)设置在所述固定座(140)上并沿所述安装孔(143)的径向贯穿至所述安装孔(143)内与所述转轴(132)接触，以在轴向限制所述转轴(132)和所述安装孔(143)的相对位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摆轮轮组，其特征在于，所述摆轮轮组(10)还包括盖体(160)，所述盖体(160)盖设于所述滚轮支架(110)上；所述盖体(160)上设有避让孔(161)，所述滚轮(120)的至少部分通过所述避让孔(161)向背离所述滚轮支架(110)的一侧凸出于所述盖体(160)的上表面设置；所述滚轮(120)的外壁面与所述避让孔(161)的内壁面间隙配合。

9.一种轨道交通行包安检智能分拣装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的摆轮轮组(10)和主机架(20)，所述主机架(20)上设有呈阵列排布的多个通孔(201)，各所述通孔(201)内设置有一个所述摆轮轮组(10)，所述摆轮轮组(10)的滚轮(120)凸出于所述主机架(20)的表面，并与所述通孔(201)的内壁面间隙配合。

10.根据权利要求9所述的轨道交通行包安检智能分拣装置，其特征在于，所述主机架(20)上设有万向球头(210)，所述万向球头(210)的至少部分凸出于所述主机架(20)的表面；所述万向球头(210)位于所述主机架(20)沿第一传送方向的两侧边沿。

技术总结
本技术涉及安检设备技术领域，提供了一种摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置，其中，摆轮轮组包括：滚轮支架；滚轮，滚轮可转动地与滚轮支架连接，滚轮用于传送待分类行包；第一驱动件，第一驱动件与滚轮支架连接，第一驱动件用于驱动滚轮支架转动，以使滚轮对待分类行包的传送方向在第一传送方向和第二传送方向之间切换。根据本技术提供的摆轮轮组和轨道交通行包安检智能分拣装置，可有效减小行包安检智能分拣装置在轨道交通行包安检中所需要占用的空间，有利于在轨道交通环境中对行包进行安检分类。

技术研发人员：张金海,尹宇鹤,姬光
受保护的技术使用者：北京声迅电子股份有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15