一种用于OLED模组的AOI检测设备的制作方法

本技术属于aoi检测设备，具体为一种用于oled模组的aoi检测设备。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展、以及人们对出行方式的需求，各种各样的轿车不断地更新换代。在轿车的构成中，有一种电子组成部分，叫做车载oled显示器模组，这些显示器模组的生产，往往需要大量的自动化设备。同时，在生产制造过程中，也需要大量的视觉检测设备。

2、现有的自动化检测设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，比如：需要人工通过眼睛判断被测产品外观是否ok，很难串联成一条完整的、高效的自动化检测生产线。同时，检测设备由于机构运动等等原因产生的震动，会影响相机拍照检测的效果。

3、基于此，本实用新型中，提出了一种新型的oled模组aoi检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于oled模组的aoi检测设备，该aoi检测设备通过各部分相互配合，取代了oled模组人工上料与人工检测的方式，实现了该用于oled模组的aoi检测设备自动化控制，在保证检测精度的前提下，也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种用于oled模组的aoi检测设备，其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、aoi视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置。

4、进一步的，所述视觉对位装置包括视觉定位组件、用于输送物料至所述aoi视觉检测装置上的物料转运机械手、以及用于转运承载物料的物料中转机构；

5、其中，物料转运机械手将物料转运至物料中转机构上，通过所述视觉定位组件中的相机对物料拍照，拍照获取物料位置信息，并反馈至物料转运机械手，物料转运机械手通过视觉定位组件的位置信息进行位置偏移补正，实现物料的粗对位，并转运至aoi视觉检测装置上。

6、进一步的，所述aoi视觉检测装置包括安装在所述机架上的视觉检测底座、安装在所述视觉检测底座上的视觉检测龙门架与视觉检测移载机构、以及安装在所述视觉检测龙门架上的视觉检测机构，所述视觉检测底座与视觉检测龙门架均由大理石材料制作。

7、进一步的，所述aoi视觉检测装置中视觉检测移载机构包括第四移载直线电机模组、安装在所述第四移载直线电机模组上的对位平台单元、以及安装在所述对位平台单元上的真空载台。

8、进一步的，所述视觉检测机构安装在视觉检测龙门架上，所述视觉检测机构包括至少一组检测单元；对应的，每组检测单元均包括一高精度相机组件与精对位组件，其中，精对位组件设置在视觉检测龙门架的一侧，且每个精对位组件均由两套拍边相机和一套圆孔相机组成，两套拍边相机呈直线布置，设置在物料右边缘处进行扫边拍照，和圆孔相机配合实现对物料的精定位拍照；

9、高精度相机组件则设置在视觉检测龙门架的另一侧，用于对精对位后物料的外观检测。

10、进一步的，所述上料移载装置包括上料移载机械手、以及设置在上料移载机械手旁侧的上料移载机构；

11、其中，上料移载机械手包括上料移载龙门架、安装在所述上料移载龙门架上第一移载直线模组、安装在所述第一移载直线模组上的第二移载直线模组、安装在所述第二移载直线模组底部的第一上料移载吸盘件，所述第一移载直线模组的滑行方向与第二移载直线模组的滑行方向相垂直；所述第一上料移载吸盘件用于吸取物料，实现物料的抓取。

12、进一步的，所述上料移载机构包括安装在机架上的丝杠手轮组件、滑动安装在所述丝杠手轮组件上的上料移载底座、安装在所述上料移载底座上的第三移载直线模组、以及安装在所述第三移载直线模组上的第二上料移载吸盘件；

13、其中，所述第二上料移载吸盘件包括安装在所述第三移载直线模组上的吸盘支撑台、以及安装在所述吸盘支撑台上的第二吸盘安装架、以及间隔设置在第二吸盘安装架底部的第二真空吸盘；

14、所述丝杠手轮组件上的上料移载底座的滑移方向与第三移载直线模组的滑移方向相互垂直。

15、进一步的，所述翻转上料装置包括围绕上料移载装置输出端设置的第一六轴机器人、翻转上料机构与第一中转输送机构；

16、其中，所述翻转上料机构包括第一翻转上料直线模组、安装在所述第一翻转上料直线模组上的第二翻转上料直线模组、以及安装在所述第二翻转上料直线模组上的翻转上料组件，第一翻转上料直线模组与第二翻转上料直线模组的滑行方向相互垂直；所述翻转上料组件包括翻转上料电机、以及与翻转上料电机驱动连接的翻转上料治具。

17、进一步的，所述除静电清洗装置包括清洗龙门架、安装在所述清洗龙门架上的清洗移载机构与除静电清洗机构；

18、其中，所述清洗移载机构用于将扫码装置输出端的物料转运至除静电清洗机构，所述除静电清洗机构用于对物料除静电与清洗。

19、进一步的，所述分类下料装置包括设置在所述翻转下料装置输出端的中转平台单元，以及设置在所述中转平台单元外围的下料移载单元、tray盘下料单元与六轴下料机器人；

20、其中，所述六轴下料机器人与所述下料移载单元、tray盘下料单元相配合，对应的，中转平台单元上的物料分类筛选后，分别放置于下料移载单元与tray盘下料单元上。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

22、1)本实用新型中该用于oled模组的aoi检测设备，主要由上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、aoi视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置等组成，通过各部分相互配合，取代了oled模组人工上料与人工检测的方式，实现了该用于oled模组的aoi检测设备自动化控制，在保证检测精度的前提下，也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，增加了视觉对位装置与aoi视觉检测装置，可以大幅度提高检测精度。

23、2)aoi视觉检测装置中视觉检测底座与视觉检测龙门架均由大理石材料制作，重量大，可以很好地减轻平台整体的震动，各零部件安装其上，整体稳定性好，aoi视觉检测效果更好，可以很好的降低aoi视觉检测装置上各运动单元的震动所带来的不良影响。

技术特征：

1.一种用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求2或3所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的用于oled模组的aoi检测设备，其特征在于：

技术总结
本技术属于AOI检测设备技术领域，具体为一种用于OLED模组的AOI检测设备。其包括机架，以及依次设置在机架上的上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、AOI视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置等。与现有技术相比，该AOI检测设备通过各部分相互配合，取代了OLED模组人工上料与人工检测的方式，实现了该用于OLED模组的AOI检测设备自动化控制，在保证检测精度的前提下，也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

技术研发人员：王培钦,古宗东,王发昆,胡运俊
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/24