一种镜头自动分拣机的制作方法

本技术涉及分拣机，特别是涉及一种镜头自动分拣机。

背景技术：

1、目前，大部分的手机、电脑等电子设备上均配备有镜头，用于录像或拍照，为保证拍照或录像清晰，镜头生产后通常需要进行检测，选出优良品。

2、目前对镜头的检测方式通常为人工取放料检测，通过在机台上方设置解析板，在机台上设置支撑检测结构，人工手动将镜头放置在支撑检测结构上，再进行通电检测，检测完毕后，再手动更换镜头。

3、现有的检测方式存在以下缺陷：(1)人工长期工作，手接触镜头，手上的汗水灰尘等容易污染镜头，出现检测误差，会增加检测的不良率，造成损失；(2)只有一个支撑检测结构，人工手动上下料时，不进行检测工作，具有工作间隙，从而检测效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能提高检测效率、避免增加检测的不良率的镜头自动分拣机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头自动分拣机，包括机体，所述机体正上方设有解析板，所述机体上方设有上料区和检测区，还包括：

3、至少两个支撑检测结构，每个支撑检测结构依次循环经过上料区和检测区，支撑检测结构运动至检测区时，其上的待检测镜头通电，对解析板拍摄；

4、第一抓料机构，抓取待检测镜头放置于上料区的支撑检测结构上；

5、第二抓料机构，抓取拍摄解析板检测完毕后的支撑检测结构上的镜头；

6、若干放料机构，每个所述放料机构至少包括两个支撑板，每个所述支撑板依次循环进入上料区或循环承接第二抓料机构抓取的检测完毕的镜头。

7、优选的，所述放料机构包括支撑架，所述支撑架上设有传送皮带，所述传送皮带包括上下平行的上皮带和下皮带，所述上皮带和下皮带上均固定安装夹持板，所述夹持板上方均设有支撑板。

8、优选的，高度位置较低的所述夹持板顶面固定安装升降组件，所述升降组件的输出轴连接高度位置较低的支撑板。

9、优选的，所述传送皮带的上皮带和下皮带的长度均大于两个支撑板沿传送皮带传动方向的径向长度之和。

10、优选的，所述第一抓料机构和第二抓料机构均包括第一三轴机械手，所述第一三轴机械手的输出端连接有抓料组件和拍摄单元，所述拍摄单元位于抓料组件一侧。

11、优选的，所述机体上转动设有转盘，所述转盘上圆周等距设有四个支撑检测结构，所述机体上方设有下料区和等待区，至少有一个放料机构位于下料区，每个所述支撑检测结构依次循环经过上料区、检测区、下料区和等待区，等待区的正上方设有检测相机。

12、优选的，所述机体上设有第一调节机构，所述第一调节机构对检测区的支撑检测结构上的镜头角度方向调节。

13、优选的，所述第一调节机构包括第二三轴机械手，所述第二三轴机械手的输出轴固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接抓料组件。

14、优选的，所述机体上设有第二调节机构，所述第二调节机构的输出轴连接增距镜。

15、优选的，所述机体上设有升降机构，所述升降机构对解析板的高度位置调节。

16、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

17、1、本实用新型通过设置至少两组支撑检测结构、第一抓料机构、第二抓料机构和若干放料机构，可完成对镜头的自动不间断上料加工和下料工作，相对于现有的人工上料和下料，不仅能避免人工劳动的辛苦，节约人力，且加快了加工效率，同时避免手持取放镜头可能导致镜头污染和导致检测结果出现偏差的问题；

18、2、本实用新型通过设置第二调节机构和增距镜，可以调节镜头的感光距离，从而可以根据不同类型的镜头产品决定是否选用增距镜，适用范围更广；

19、3、本实用新型通过设置第一调节机构，可以对检测区的支撑检测结构上的镜头角度方向调节，方便镜头的全面拍摄检测工作，检测更加全面。

技术特征：

1.一种镜头自动分拣机，包括机体(1)，所述机体(1)正上方设有解析板(12)，其特征在于，所述机体(1)上方设有上料区和检测区，还包括：

2.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述放料机构(7)包括支撑架(71)，所述支撑架(71)上设有传送皮带(72)，所述传送皮带(72)包括上下平行的上皮带和下皮带，所述上皮带和下皮带上均固定安装夹持板(73)，所述夹持板(73)上方均设有支撑板(75)。

3.根据权利要求2所述的镜头自动分拣机，其特征在于：高度位置较低的所述夹持板(73)顶面固定安装升降组件(74)，所述升降组件(74)的输出轴连接高度位置较低的支撑板(75)。

4.根据权利要求3所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述传送皮带(72)的上皮带和下皮带的长度均大于两个支撑板(75)沿传送皮带(72)传动方向的径向长度之和。

5.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述第一抓料机构(3)和第二抓料机构(4)均包括第一三轴机械手(41)，所述第一三轴机械手(41)的输出端连接有抓料组件(5)和拍摄单元(42)，所述拍摄单元(42)位于抓料组件(5)一侧。

6.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述机体(1)上转动设有转盘(6)，所述转盘(6)上圆周等距设有四个支撑检测结构(2)，所述机体(1)上方设有下料区和等待区，至少有一个放料机构(7)位于下料区，每个所述支撑检测结构(2)依次循环经过上料区、检测区、下料区和等待区，等待区的正上方设有检测相机。

7.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述机体(1)上设有第一调节机构(8)，所述第一调节机构(8)对检测区的支撑检测结构(2)上的镜头角度方向调节。

8.根据权利要求7所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述第一调节机构(8)包括第二三轴机械手(81)，所述第二三轴机械手(81)的输出轴固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接抓料组件(5)。

9.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述机体(1)上设有第二调节机构(10)，所述第二调节机构(10)的输出轴连接增距镜(9)。

10.根据权利要求1所述的镜头自动分拣机，其特征在于：所述机体(1)上设有升降机构(11)，所述升降机构(11)对解析板(12)的高度位置调节。

技术总结
本技术公开了一种镜头自动分拣机，涉及分拣机技术领域，该种镜头自动分拣机，通过设置至少两组支撑检测结构、第一抓料机构、第二抓料机构和若干放料机构，可完成对镜头的自动不间断上料加工和下料工作，相对于现有的人工上料和下料，不仅能避免人工劳动的辛苦，节约人力，且加快了加工效率，同时避免手持取放镜头可能导致镜头污染和导致检测结果出现偏差的问题。

技术研发人员：蔡茂霖,郑开印,宋福宝,吴富饶,张佳盛,李复胜,董书骏,明奇
受保护的技术使用者：厦门巨帮自动化科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/15