本技术属于物件自动分选,具体为一种重量检测分选机。
背景技术:
1、在工业生产的流水加工线上,很多都会涉及对物件的重量测量和按照重量等级对物件进行分选的过程,然而目前常用的方式多为人工地将物件放到称重器上进行测量,然后分堆放置,这种分选过程不但效率较低,而且需要大量的人力来完成。为提高物件根据重量区别的分选效率,有必要提供一种可以自动对物件进行称重分选的重量检测分选机。
技术实现思路
1、针对上述情况,为弥补上述现有缺陷,本实用新型提供了一种通过对物件重量进行自动称重,并根据称重结果实现物件分选输送的重量检测分选机。
2、本实用新型提供如下的技术方案:本实用新型提出的一种重量检测分选机,包括主输送带、分选输送带、到位监测机构、称重台和分选转移机构,所述称重台设于主输送带的一端,所述称重台的中部设有称重传感器,所述分选输送带设有两组,两组所述分选输送带对称设于称重台的两侧,所述到位监测机构固定设于主输送带靠近称重台的一端上,所述分选转移机构位于称重台以及两组分选输送带的一侧,所述到位监测机构、称重传感器均与分选转移机构电连接。
3、为实现物件到位位置监测,所述到位监测机构包括衔接板和监测组件,所述衔接板设于主输送带靠近称重台一端的上方,所述衔接板内开设有多组监测槽,所述衔接板远离称重台的一侧开设有多组收纳滑槽,所述收纳滑槽与监测槽连通,所述监测组件固定设于监测槽内,所述监测组件的一端滑动设于收纳滑槽内。
4、进一步地,所述监测组件包括复位弹簧、滑板和压力传感器,所述复位弹簧固定设于检测槽的内壁上,所述滑板与复位弹簧的自由端相连,所述滑板滑动设于监测槽内,所述压力传感器设于滑板远离复位弹簧的一侧,所述压力传感器滑动设于收纳滑槽内,所述压力传感器与分选转移机构电连接。
5、为实现物件的分选和转移,所述分选转移机构包括支撑竖板、纵向位移机构、横向位移机构、升降气缸和夹紧转移机构,所述支撑竖板固定设于称重台和分选输送带远离主输送带的一侧,所述纵向位移机构设于支撑竖板的上端,所述横向位移机构设于纵向位移机构上,所述升降气缸设于横向位移机构的下表面,所述夹紧转移机构与升降气缸的自由端相连。
6、进一步地,所述纵向位移机构包括纵向位移电机、纵向位移螺杆、纵向位移导向滑杆和安装驱动板,所述支撑竖板对称设有两组,所述纵向位移电机固定设于支撑竖板上,所述纵向位移螺杆转动设于两组支撑竖板之间,所述纵向位移螺杆与纵向位移电机的输出轴相连,所述纵向位移导向滑杆设于两组支撑竖板之间,所述纵向位移导向滑杆与纵向位移螺杆平行,所述安装驱动板的一端通过螺纹与纵向位移螺杆相连且滑动设于纵向位移导向滑杆上,所述安装驱动板的另一端下表面开设有横向位移驱动槽,所述横向位移机构设于横向位移驱动槽内。
7、进一步地,所述横向位移机构包括横向位移电机、横向位移螺杆和横向位移驱动板,所述横向位移电机固定设于安装驱动板的侧壁上,所述横向位移螺杆转动设于横向位移驱动槽的相对两内壁之间,所述横向位移螺杆与横向位移电机的输出轴相连,所述横向位移驱动板通过螺纹与横向位移螺杆相连,所述升降气缸与横向位移驱动板相连,所述升降气缸贯穿横向位移驱动槽的底壁滑动设于横向位移驱动槽内。
8、进一步地,所述夹紧转移机构包括夹紧驱动箱、夹紧电机、夹紧驱动螺杆和夹紧板,所述夹紧驱动箱与升降气缸的自由端相连,所述夹紧驱动箱的下端开设有导向滑槽,所述夹紧电机固定设于夹紧驱动箱的侧壁上,所述夹紧驱动螺杆转动设于夹紧驱动箱的相对两侧壁上,所述夹紧驱动螺杆与夹紧电机的输出轴相连,所述夹紧驱动螺杆的两端对称设有螺纹方向相反的两组螺纹组,所述夹紧板对称设有两组,两组所述夹紧板分别通过螺纹与夹紧驱动螺杆的两组螺纹组相连。
9、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本实用新型提出的一种重量检测分选机,具体具有下述优点:
10、(1)通过到位监测机构与分选转移机构的配合可以实现物件的自动转移称重监测;
11、(2)在纵向位移机构和横向位移机构的配合作用下可以对物件进行自动称重,并根据称重结果实现物件分选分向转移。
1.一种重量检测分选机,其特征在于:包括主输送带、分选输送带、到位监测机构、称重台和分选转移机构,所述称重台设于主输送带的一端,所述称重台的中部设有称重传感器,所述分选输送带设有两组,两组所述分选输送带对称设于称重台的两侧,所述到位监测机构固定设于主输送带靠近称重台的一端上,所述分选转移机构位于称重台以及两组分选输送带的一侧,所述到位监测机构、称重传感器均与分选转移机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述到位监测机构包括衔接板和监测组件,所述衔接板设于主输送带靠近称重台一端的上方,所述衔接板内开设有多组监测槽,所述衔接板远离称重台的一侧开设有多组收纳滑槽,所述收纳滑槽与监测槽连通,所述监测组件固定设于监测槽内,所述监测组件的一端滑动设于收纳滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述监测组件包括复位弹簧、滑板和压力传感器,所述复位弹簧固定设于检测槽的内壁上,所述滑板与复位弹簧的自由端相连,所述滑板滑动设于监测槽内,所述压力传感器设于滑板远离复位弹簧的一侧,所述压力传感器滑动设于收纳滑槽内,所述压力传感器与分选转移机构电连接。
4.根据权利要求3所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述分选转移机构包括支撑竖板、纵向位移机构、横向位移机构、升降气缸和夹紧转移机构,所述支撑竖板固定设于称重台和分选输送带远离主输送带的一侧,所述纵向位移机构设于支撑竖板的上端,所述横向位移机构设于纵向位移机构上,所述升降气缸设于横向位移机构的下表面,所述夹紧转移机构与升降气缸的自由端相连。
5.根据权利要求4所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述纵向位移机构包括纵向位移电机、纵向位移螺杆、纵向位移导向滑杆和安装驱动板,所述支撑竖板对称设有两组,所述纵向位移电机固定设于支撑竖板上,所述纵向位移螺杆转动设于两组支撑竖板之间,所述纵向位移螺杆与纵向位移电机的输出轴相连,所述纵向位移导向滑杆设于两组支撑竖板之间,所述纵向位移导向滑杆与纵向位移螺杆平行,所述安装驱动板的一端通过螺纹与纵向位移螺杆相连且滑动设于纵向位移导向滑杆上,所述安装驱动板的另一端下表面开设有横向位移驱动槽,所述横向位移机构设于横向位移驱动槽内。
6.根据权利要求5所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述横向位移机构包括横向位移电机、横向位移螺杆和横向位移驱动板,所述横向位移电机固定设于安装驱动板的侧壁上,所述横向位移螺杆转动设于横向位移驱动槽的相对两内壁之间,所述横向位移螺杆与横向位移电机的输出轴相连,所述横向位移驱动板通过螺纹与横向位移螺杆相连,所述升降气缸与横向位移驱动板相连,所述升降气缸贯穿横向位移驱动槽的底壁滑动设于横向位移驱动槽内。
7.根据权利要求6所述的一种重量检测分选机,其特征在于:所述夹紧转移机构包括夹紧驱动箱、夹紧电机、夹紧驱动螺杆和夹紧板,所述夹紧驱动箱与升降气缸的自由端相连,所述夹紧驱动箱的下端开设有导向滑槽,所述夹紧电机固定设于夹紧驱动箱的侧壁上,所述夹紧驱动螺杆转动设于夹紧驱动箱的相对两侧壁上,所述夹紧驱动螺杆与夹紧电机的输出轴相连,所述夹紧驱动螺杆的两端对称设有螺纹方向相反的两组螺纹组,所述夹紧板对称设有两组,两组所述夹紧板分别通过螺纹与夹紧驱动螺杆的两组螺纹组相连。