一种水果分拣套袋一体机

本技术涉及水果分拣包装，具体是一种水果分拣套袋一体机。

背景技术：

1、水果成熟后至销售前通常需要进行分拣套袋操作，目前水果的分拣套袋过程能够通过分拣套袋设备完成，代替了工人手动分拣套袋。水果分拣套袋设备主要包括分拣结构和套袋机构，现有的水果分拣套袋设备的分拣结构的分拣手段多以机械臂的抓取结合气缸的推动并搭配视觉识别实现，虽机械臂的抓取精确，但成本较高，并且气缸在推动水果过程中无法控制力度，可能造成水果损伤。另外视觉识别过程大多配合传送带，而传送带在运动过程中无法多方位展示水果的全部表面，可能会出现识别精度低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种水果分拣套袋一体机。

2、本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种水果分拣套袋一体机，包括分拣机构和套袋机构，以及设于所述分拣机构和套袋机构之间的输送机构，所述分拣机构包括第一机架，所述第一机架固定连接有透明圆管，所述透明圆管内设有固定轴，所述固定轴上设有螺旋叶片，所述透明圆管底端侧壁设有出料口，所述出料口处设有与所述透明圆管连接的柔性减速帘，所述螺旋叶片底端连接有第一斜道，所述第一机架连接有与所述第一斜道间隔设置的第二斜道，所述第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，所述坏果挑除装置包括第一电机和叶片防护罩，所述第一电机和叶片防护罩均与所述第一机架相对固定，所述第一电机的输出轴上设有等间隔设置的多个衔接叶片，所述衔接叶片与所述第一斜道与第二斜道之间的间隔相配合，所述叶片防护罩上设有坏果出口，所述叶片防护罩上设有红外感应装置，所述第一机架上位于所述透明圆管一侧设有摄像头，所述分拣机构还包括控制单元，所述红外感应装置、摄像头和第一电机分别与所述控制单元信号连接。

4、优选地，所述透明圆管、摄像头、第一斜道、第二斜道和坏果挑除装置均为对称设置的两个。

5、优选地，所述分拣机构还包括设于所述透明圆管顶端开口上方的送料通道，所述送料通道与所述第一机架相对固定。

6、优选地，所述第一机架固定连接有第三斜道，所述第三斜道设于所述坏果出口一侧，所述第三斜道下端连接有坏果收集桶。

7、优选地，所述输送机构包括传送带装置，所述传送带装置包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段为一体，所述传送带装置的传送带上设有沿其周向均匀设置的多个输送槽，所述水平段上方设有承接盒，所述承接盒上设有好果出口，所述承接盒位于所述第二斜道下端下方，所述倾斜段顶端设有果实漏斗。

8、优选地，所述套袋机构设于所述果实漏斗下方，包括第二机架，所述第二机架上设有发泡网盒，所述发泡网盒内设有发泡网储存腔和发泡网输送通道，所述发泡网输送通道第一端与所述发泡网储存腔底部连通、第二端向上延伸，所述发泡网输送通道内设有裁切电加热丝和发泡网驱动滚轮；所述第二机架上设有升降机构，所述升降机构连接有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平导轨与水平滑块之间用于驱动所述水平滑块的驱动机构，所述水平导轨一端连接有第一撑板，所述水平滑块上连接有第二撑板，所述第一撑板与第二撑板相对设置，所述发泡网盒位上于所述发泡网输送通道第二端的位置设有与所述第一撑板和第二撑板相配合的发泡网出口。

9、优选地，所述驱动机构包括固定在所述水平导轨上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述水平滑块铰接。

10、优选地，所述水果分拣套袋一体机还包括出料输送带装置，所述第二机架固定连接在所述出料输送带装置顶部。

11、对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型的水果分拣套袋一体机在固定轴、螺旋叶片以及透明圆管之间形成果实减速通道，使摄像头识别在果实减速通道内滚动的果实，果实在滚动过程中可为摄像头展示尽量多的水果表面，以提高识别精度。并且设置斜道使果实自由滚动，结合第一电机带动衔接叶片将坏果拨出，代替了传统的机械臂抓取和气缸推动，成本较低，不会对果实造成损伤。

技术特征：

1.一种水果分拣套袋一体机，其特征在于，包括分拣机构和套袋机构，以及设于所述分拣机构和套袋机构之间的输送机构，所述分拣机构包括第一机架，所述第一机架固定连接有透明圆管，所述透明圆管内设有固定轴，所述固定轴上设有螺旋叶片，所述透明圆管底端侧壁设有出料口，所述出料口处设有与所述透明圆管连接的柔性减速帘，所述螺旋叶片底端连接有第一斜道，所述第一机架连接有与所述第一斜道间隔设置的第二斜道，所述第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，所述坏果挑除装置包括第一电机和叶片防护罩，所述第一电机和叶片防护罩均与所述第一机架相对固定，所述第一电机的输出轴上设有等间隔设置的多个衔接叶片，所述衔接叶片与所述第一斜道与第二斜道之间的间隔相配合，所述叶片防护罩上设有坏果出口，所述叶片防护罩上设有红外感应装置，所述第一机架上位于所述透明圆管一侧设有摄像头，所述分拣机构还包括控制单元，所述红外感应装置、摄像头和第一电机分别与所述控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述透明圆管、摄像头、第一斜道、第二斜道和坏果挑除装置均为对称设置的两个。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述分拣机构还包括设于所述透明圆管顶端开口上方的送料通道，所述送料通道与所述第一机架相对固定。

4.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述第一机架固定连接有第三斜道，所述第三斜道设于所述坏果出口一侧，所述第三斜道下端连接有坏果收集桶。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述输送机构包括传送带装置，所述传送带装置包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段为一体，所述传送带装置的传送带上设有沿其周向均匀设置的多个输送槽，所述水平段上方设有承接盒，所述承接盒上设有好果出口，所述承接盒位于所述第二斜道下端下方，所述倾斜段顶端设有果实漏斗。

6.根据权利要求5所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述套袋机构设于所述果实漏斗下方，包括第二机架，所述第二机架上设有发泡网盒，所述发泡网盒内设有发泡网储存腔和发泡网输送通道，所述发泡网输送通道第一端与所述发泡网储存腔底部连通、第二端向上延伸，所述发泡网输送通道内设有裁切电加热丝和发泡网驱动滚轮；所述第二机架上设有升降机构，所述升降机构连接有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述水平导轨与水平滑块之间用于驱动所述水平滑块的驱动机构，所述水平导轨一端连接有第一撑板，所述水平滑块上连接有第二撑板，所述第一撑板与第二撑板相对设置，所述发泡网盒位上于所述发泡网输送通道第二端的位置设有与所述第一撑板和第二撑板相配合的发泡网出口。

7.根据权利要求6所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述水平导轨上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述水平滑块铰接。

8.根据权利要求6所述的一种水果分拣套袋一体机，其特征在于：所述水果分拣套袋一体机还包括出料输送带装置，所述第二机架固定连接在所述出料输送带装置顶部。

技术总结
本技术提供了一种水果分拣套袋一体机，包括分拣机构，分拣机构包括第一机架，第一机架连接有透明圆管，透明圆管内设有固定轴，固定轴上设有螺旋叶片，透明圆管底端侧壁设有出料口，出料口处设有柔性减速帘，螺旋叶片底端连接有第一斜道，第一斜道与第二斜道之间设有坏果挑除装置，包括第一电机和叶片防护罩，第一电机的输出轴上设有等间隔的多个衔接叶片，叶片防护罩上设有坏果出口，叶片防护罩上设有红外感应装置，第一机架上位于透明圆管一侧设有摄像头。本技术在固定轴、螺旋叶片以及透明圆管之间形成果实减速通道，使摄像头识别在果实减速通道内滚动的果实，果实在滚动过程中可为摄像头展示尽量多的水果表面，以提高识别精度。

技术研发人员：邢一帆,张慧杰,李睿涵,史宇欣,王晨旭,邹世军
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/19