一种西瓜沙脆瓤的分类装置

本技术涉及西瓜密度检测设备，具体是一种西瓜沙脆瓤的分类装置。

背景技术：

1、西瓜是一种夏季常见的水果，具有解暑生津、利尿消肿、美容养颜等功效，深受广大人民的喜爱。西瓜瓤的沙、脆是指西瓜的口感。

2、成熟后西瓜水分含量下降，进一步使得细胞分散、甚至产生空腔，这就是我们看到的沙瓤西瓜了，沙瓤西瓜的瓜瓤成沙粒状，细胞间比较松散，胞皮纤维由于水分被液泡中的糖分渗走，易断裂，入口绵如絮，水分也相对少，所以吃起来比较甜，脆瓤则水分更多，吃起来更解渴。一般同品种的西瓜，沙瓤西瓜的成熟度高于脆瓤西瓜，密度小于脆瓤西瓜。

3、人们通常通过拍打西瓜所发出的声音来对西瓜的沙脆瓤进行区分，但这种方法往往费时费力，且准确度不高，对于没有经验的人来说，很难用这种方法进行分辨，很多时候需要通过切开西瓜来判断是否为自己喜欢的类型，当顾客没有挑选到自己喜欢的口感的西瓜，可能会造成顾客不满意，如果顾客选择退货还可能会造成浪费；为此，我们提供了一种西瓜沙脆瓤的分类装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种西瓜沙脆瓤的分类装置，能够在西瓜售卖之前就对沙脆瓤进行分类，避免人们在挑选西瓜沙脆瓤时遇到困难。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种西瓜沙脆瓤的分类装置，包括底板、工业相机、三维扫描仪，所述底板的上表面安装有重量检测传送带和第一传送带，所述第一传送带位于所述重量检测传送带的正后方，所述底板的上表面安装有万向滚轮机，所述万向滚轮机位于所述第一传送带的正后方，所述底板的上表面安装有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带和所述第三传送带分别位于万向滚轮机的两侧，所述底板的上表面安装有电脑控制端。

3、进一步的，所述重量检测传送带内部设置有称重传感器，所述重量检测传送带的外表面安装有显示器，所述显示器与重量检测传送带相连并置于重量检测传送带的侧方，通过设置显示器可以方便对重量检测传送带上输送西瓜的质量进行显示，方便对西瓜沙脆瓤的分类工作。

4、进一步的，所述底板的上表面固定连接有第一支架和第二支架，所述工业相机安装在第一支架的上表面，所述三维扫描仪安装在第二支架的上表面，通过设置第一支架和第二支架可以方便将工业相机和三维扫描仪安装在合适的位置，方便对西瓜沙脆瓤的分类工作。

5、进一步的，所述三维扫描仪位于所述工业相机的后方，通过限定三维扫描仪和工业相机的位置关系，可以先采集西瓜的图像信息，再采集西瓜的三维信息，方便对不同种类的西瓜进行沙脆瓤进行分类的工作。

6、进一步的，所述重量检测传送带、工业相机、三维扫描仪和万向滚轮机均与所述电脑控制端通过导线电连接，所述电脑控制端内置有图像识别模块用于识别西瓜的品种，三维建模模块用于对西瓜进行建模来得到西瓜的体积，密度计算模块用于计算西瓜的密度，方向控制模块用于控制万向滚轮机的方向，通过限定重量检测传送带、工业相机、三维扫描仪、万向滚轮机与电脑控制端的关系，可以方便各个组件采集的数据均能够统一输送到电脑控制端中进行集中统计，从而有益于不同种类西瓜沙脆瓤的分类工作。

7、进一步的，所述底板底面的固定连接有六个支撑柱，每个所述支撑柱的底面均固定连接有防滑垫，通过设置支撑柱和防滑垫可以提高装置的稳定性，使该装置在对西瓜的沙脆瓤进行分类工作时更加的稳定。

8、进一步的，所述底板的底面固定连接有两个相对称的抽屉，每个所述抽屉的外表面均固定连接有把手，通过设置抽屉可以存储一些关于售卖西瓜和挑选西瓜的工具，提高装置的实用性。

9、与现有技术相比，该西瓜沙脆瓤的分类装置具备如下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置重量检测传送带、工业相机和三维扫描仪之间相互配合可以快速获取西瓜的质量和体积，达到无损检测西瓜瓜瓤密度的目的，对于目前西瓜体积检测手段少，传统方式费时费力提出了新思路，并且还可以通过第一传送带、万向滚轮机、第二传送带和第三传送带之间的相互配合，可以检测在分类过程中西瓜的品质，解决了日常生活中难以区分西瓜的沙脆瓤的问题，操作简单、准确性高，有效提高了挑选效率，可以将西瓜按照沙脆瓤的分类进行售卖，满足有不同口味需求的客户，提高购物体验。

11、2、本实用新型通过设置显示器可以方便对重量检测传送带上输送西瓜的质量进行显示，方便对西瓜沙脆瓤的分类工作，通过设置第一支架和第二支架可以方便将工业相机和三维扫描仪安装在合适的位置，方便对西瓜沙脆瓤的分类工作，通过限定三维扫描仪和工业相机的位置关系，可以先采集西瓜的图像信息，再采集西瓜的三维信息，方便对不同种类的西瓜进行沙脆瓤进行分类的工作，通过限定重量检测传送带、工业相机、三维扫描仪、万向滚轮机与电脑控制端的关系，可以方便各个组件采集的数据均能够统一输送到电脑控制端中进行集中统计，从而有益于不同种类西瓜沙脆瓤的分类工作，通过设置支撑柱和防滑垫可以提高装置的稳定性，使该装置在对西瓜的沙脆瓤进行分类工作时更加的稳定，通过设置抽屉可以存储一些关于售卖西瓜和挑选西瓜的工具，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种西瓜沙脆瓤的分类装置，包括底板(1)、工业相机(4)、三维扫描仪(5)，其特征在于：所述底板(1)的上表面安装有重量检测传送带(2)和第一传送带(6)，所述第一传送带(6)位于所述重量检测传送带(2)的正后方，所述底板(1)的上表面安装有万向滚轮机(7)，所述万向滚轮机(7)位于所述第一传送带(6)的正后方，所述底板(1)的上表面安装有第二传送带(8)和第三传送带(9)，所述第二传送带(8)和所述第三传送带(9)分别位于万向滚轮机(7)的两侧，所述底板(1)的上表面安装有电脑控制端(10)。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述重量检测传送带(2)内部设置有称重传感器，所述重量检测传送带(2)的外表面安装有显示器(3)，所述显示器(3)与重量检测传送带(2)相连并置于重量检测传送带(2)的侧方。

3.根据权利要求1所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第一支架(11)和第二支架(12)，所述工业相机(4)安装在第一支架(11)的上表面，所述三维扫描仪(5)安装在第二支架(12)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述三维扫描仪(5)位于所述工业相机(4)的后方。

5.根据权利要求1所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述重量检测传送带(2)、工业相机(4)、三维扫描仪(5)和万向滚轮机(7)均与所述电脑控制端(10)通过导线电连接，所述电脑控制端(10)内置有图像识别模块用于识别西瓜的品种，三维建模模块用于对西瓜进行建模来得到西瓜的体积，密度计算模块用于计算西瓜的密度，方向控制模块用于控制万向滚轮机(7)的方向。

6.根据权利要求1所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述底板(1)底面的固定连接有六个支撑柱(14)，每个所述支撑柱(14)的底面均固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种西瓜沙脆瓤的分类装置，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有两个相对称的抽屉(13)，每个所述抽屉(13)的外表面均固定连接有把手。

技术总结
本技术公开了一种西瓜沙脆瓤的分类装置，涉及西瓜密度检测设备技术领域，包括底板、工业相机、三维扫描仪，所述底板的上表面安装有重量检测传送带和第一传送带。本技术能够通过设置重量检测传送带、工业相机和三维扫描仪之间相互配合可以快速获取西瓜的质量和体积，达到无损检测西瓜瓜瓤密度的目的，对于目前西瓜体积检测手段少，传统方式费时费力提出了新思路，并且还可以通过第一传送带、万向滚轮机、第二传送带和第三传送带之间的相互配合，可以检测在分类过程中西瓜的品质，解决了日常生活中难以区分西瓜的沙脆瓤的问题，操作简单、准确性高，有效提高了挑选效率，可以将西瓜按照沙脆瓤的分类进行售卖，满足有不同口味需求的客户。

技术研发人员：陶俊宇,许亚如,陈冠益,梁蕊,宋梦瑶,颜蓓蓓,程占军,王浩东,李志明
受保护的技术使用者：天津商业大学
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/19