一种交替下料分选装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种交替下料分选装置。

背景技术：

1、专利号为：cn202021939945.7、专利名称为：一种测试设备的收料摆盘机构及其收料摆盘组件的中国实用新型专利，该测试设备的收料摆盘机构包括：y轴直线模组、料盘载台、支撑架、x轴直线模组、收料摆盘组件及不良品盒，物料载台设置在y轴直线模组上，x轴直线模组设置在支撑架上，收料摆盘组件设置在x轴直线模组上；收料摆盘组件包括z轴直线模组、固定架、a轴旋转电机、a轴旋转轴、多气路旋转接头及旋转吸嘴组件，固定架设置在z轴直线模组上，a轴旋转电机设置在固定架上，且a轴旋转电机的输出端朝下与a轴旋转轴的顶端连接，a轴旋转轴的底端与多气路旋转接头的输入端连接，旋转吸嘴组件连接在多气路旋转接头的旋转端上，旋转吸嘴组件包括气缸固定盘、收料气缸及吸嘴，多个收料气缸间隔设置在气缸固定盘上，各个收料气缸的底端连接一个吸嘴。

2、在上述测试设备的收料摆盘机构工作过程中，放置物料盘到料盘载台上，收料摆盘机构的x轴直线模组带动收料摆盘组件从下测试治具上搬运产品到料盘载台上方，收料摆盘组件带动产品旋转及上下动作，y轴直线模组驱动物料盘前后移动，在x轴直线模组、收料摆盘组件、y轴直线模组联动配合动作下完成产品摆盘。

3、需指出的是，对于上述测试设备的收料摆盘机构而言，其存在以下缺陷，具体的：在将产品摆盘下料于物料盘上时，由于需要x轴直线模组、y轴直线模组联动配合动作，当料盘载台上的物料盘装满产品时，工作人员需要先将满料的物料盘从料盘载台上取下，而后再将空的物料盘放置于料盘载台上，且只有在空的物料盘放置于料盘载台上后收料摆盘组件才可继续进行产品抓取放料动作，这样就会造成收料摆盘组件处于较长时间的等待状态，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种交替下料分选装置，该交替下料分选装置结构设计新颖、工件摆盘下料作业效率高。

2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

3、一种交替下料分选装置，包括有机架，机架装设有下料摆盘组件、不良品收纳组件，下料摆盘组件包括有旋转吸嘴机构、沿着x轴方向动作的x轴驱动模组、沿着z轴方向动作的z轴驱动模组，z轴驱动模组装设于x轴驱动模组的驱动端，旋转吸嘴机构装设于z轴驱动模组的驱动端；

4、该交替下料分选装置还包括有料盘载台、沿着y轴方向动作的y轴驱动模组，y轴驱动模组装设于机架；

5、x轴驱动模组装设于y轴驱动模组的驱动端；

6、机架于旋转吸嘴机构的下方装设有两个交替动作的载台驱动机构，两个载台驱动机构分别沿着y轴方向动作且两个载台驱动机构沿着y轴方向间隔布置，各载台驱动机构的驱动端分别装设有一料盘载台。

7、其中，各所述载台驱动机构分别包括有装设于所述机架且沿着y轴方向动作的载台驱动气缸，各载台驱动气缸的驱动端分别装设有载台驱动块，各载台驱动块分别与相应所述料盘载台连接。

8、其中，各所述料盘载台与所述机架之间分别装设有载台导轨滑块副。

9、其中，所述机架装设有传感器支架，传感器支架对应各所述料盘载台分别装设有接近传感器。

10、其中，所述不良品收纳组件包括有装设于所述机架的流道，机架于流道的下方装设有不良品收纳箱。

11、其中，所述y轴驱动模组包括有装设于所述机架的y轴驱动电机、由y轴驱动电机驱动的y轴驱动丝杆；

12、y轴驱动模组还包括有横跨于两个所述料盘载台上方的y轴活动架， y轴活动架对应y轴驱动丝杆装设有y轴丝杆螺母，y轴丝杆螺母与y轴驱动丝杆相配合；所述x轴驱动模组装设于y轴活动架；

13、y轴活动架与机架之间装设有y轴导轨滑块副。

14、其中，所述x轴驱动模组包括有装设于所述y轴活动架的x轴驱动电机、由x轴驱动电机驱动的x轴驱动丝杆；

15、y轴活动架滑动装设有x轴活动架，且y轴活动架与x轴活动架之间装设有x轴导轨滑块副；

16、x轴活动架装设有x轴丝杆螺母，x轴丝杆螺母与x轴驱动丝杆相配合。

17、其中，所述z轴驱动模组包括有装设于所述x轴活动架的z轴驱动电机、由z轴驱动电机驱动的z轴驱动丝杆；

18、x轴活动架滑动装设有z轴活动架，且x轴活动架与z轴活动架之间装设有z轴导轨滑块副；

19、z轴活动架装设有z轴丝杆螺母，z轴丝杆螺母与z轴驱动丝杆相配合。

20、其中，所述旋转吸嘴机构包括有旋转吸嘴安装座，旋转吸嘴安装座装设有旋转驱动电机、通过联轴器与旋转驱动电机的动力输出轴连接的旋转驱动转轴，旋转驱动转轴的下端部装设有旋转活动架，旋转活动架装设有若干依次间隔布置且分别竖向动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的驱动端分别装设有工件吸嘴。

21、本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种交替下料分选装置，其机架装设有下料摆盘组件、不良品收纳组件，下料摆盘组件包括有旋转吸嘴机构、沿着x轴方向动作的x轴驱动模组、沿着z轴方向动作的z轴驱动模组，z轴驱动模组装设于x轴驱动模组的驱动端，旋转吸嘴机构装设于z轴驱动模组的驱动端；该交替下料分选装置还包括有料盘载台、沿着y轴方向动作的y轴驱动模组，y轴驱动模组装设于机架；x轴驱动模组装设于y轴驱动模组的驱动端；机架于旋转吸嘴机构的下方装设有两个交替动作的载台驱动机构，两个载台驱动机构分别沿着y轴方向动作且两个载台驱动机构沿着y轴方向间隔布置，各载台驱动机构的驱动端分别装设有一料盘载台。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工件摆盘下料作业效率高的优点。

技术特征：

1.一种交替下料分选装置，包括有机架（1），机架（1）装设有下料摆盘组件（2）、不良品收纳组件，下料摆盘组件（2）包括有旋转吸嘴机构（21）、沿着x轴方向动作的x轴驱动模组（22）、沿着z轴方向动作的z轴驱动模组（23），z轴驱动模组（23）装设于x轴驱动模组（22）的驱动端，旋转吸嘴机构（21）装设于z轴驱动模组（23）的驱动端；

2.根据权利要求1所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：各所述载台驱动机构（4）分别包括有装设于所述机架（1）且沿着y轴方向动作的载台驱动气缸（41），各载台驱动气缸（41）的驱动端分别装设有载台驱动块（42），各载台驱动块（42）分别与相应所述料盘载台（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：各所述料盘载台（3）与所述机架（1）之间分别装设有载台导轨滑块副（43）。

4.根据权利要求1所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述机架（1）装设有传感器支架（51），传感器支架（51）对应各所述料盘载台（3）分别装设有接近传感器（52）。

5.根据权利要求1所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述不良品收纳组件包括有装设于所述机架（1）的流道（6），机架（1）于流道（6）的下方装设有不良品收纳箱。

6.根据权利要求1所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述y轴驱动模组（24）包括有装设于所述机架（1）的y轴驱动电机（241）、由y轴驱动电机（241）驱动的y轴驱动丝杆（242）；

7.根据权利要求6所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述x轴驱动模组（22）包括有装设于所述y轴活动架（243）的x轴驱动电机（221）、由x轴驱动电机（221）驱动的x轴驱动丝杆（222）；

8.根据权利要求7所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述z轴驱动模组（23）包括有装设于所述x轴活动架（223）的z轴驱动电机（231）、由z轴驱动电机（231）驱动的z轴驱动丝杆（232）；

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种交替下料分选装置，其特征在于：所述旋转吸嘴机构（21）包括有旋转吸嘴安装座（211），旋转吸嘴安装座（211）装设有旋转驱动电机（212）、通过联轴器与旋转驱动电机（212）的动力输出轴连接的旋转驱动转轴（213），旋转驱动转轴（213）的下端部装设有旋转活动架（214），旋转活动架（214）装设有若干依次间隔布置且分别竖向动作的升降驱动气缸（215），各升降驱动气缸（215）的驱动端分别装设有工件吸嘴（216）。

技术总结
本技术公开了一种交替下料分选装置，其机架装设下料摆盘组件、不良品收纳组件，下料摆盘组件包括旋转吸嘴机构、X轴驱动模组、Z轴驱动模组，Z轴驱动模组装设于X轴驱动模组的驱动端，旋转吸嘴机构装设于Z轴驱动模组的驱动端；该交替下料分选装置还包括有料盘载台、Y轴驱动模组，Y轴驱动模组装设于机架；X轴驱动模组装设于Y轴驱动模组的驱动端；机架于旋转吸嘴机构的下方装设有两个交替动作的载台驱动机构，两个载台驱动机构分别沿着Y轴方向动作且两个载台驱动机构沿着Y轴方向间隔布置，各载台驱动机构的驱动端分别装设有一料盘载台。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、工件摆盘下料作业效率高的优点。

技术研发人员：洪金龙,叶猛
受保护的技术使用者：广东天行测量技术有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/31