本实用涉及工件检测领域,具体为一种工件检测分拣装置。
背景技术:
1、工件在生产过程中,难免会因为各种原因出现不合格产品,目前在工件生产中会安排一些工人对工具进行检测,并把不合格产品取出,但检测分拣效率过低,并且占用人力较多,对于大型生产线上的工件检测分拣人力成本较大。
技术实现思路
1、为了克服上述的不足,本实用新型提供了一种工件检测分拣装置。
2、本实用新型采取的技术方案:
3、一种工件检测分拣装置,包括底板,底板的顶部沿左右方向固定连接有驱动导轨一和两个滑轨一,驱动导轨一位于两个滑轨一之间且相互平行,两个滑轨一的顶部之间滑动连接有定位板,定位板的底部与驱动导轨一驱动连接,底板的右侧顶部固定连接有传送带组件,传送带组件的左侧具有废料箱,废料箱为长条形箱式,底板的顶部前后方向固定连接有三个平行的支撑架,支撑架为门式架,左右两个支撑架的顶部均固定连接有滑轨二,中间支撑架的顶部固定连接有驱动导轨二,两个滑轨二的相对侧均滑动连接有滑块,两个滑块的顶部之间固定连接有安装板,安装板的前侧壁固定连接有检测相机,两个滑块的底部固定连接有驱动导轨三,驱动导轨三向右延伸至传送带组件上方,驱动导轨三的前侧驱动连接有机械爪组件。
4、定位板的顶部四角均固定连接有定位柱。
5、本实用新型的有益效果:
6、本实用新型采用模组搭建形式,通过驱动导轨一、驱动导轨二、驱动导轨三和机械爪组件组成x轴、y轴、z轴的全向三维运动,搭载检测相机,实现工件的分析检测,检测分拣效率高,减少人力劳动成本。
1.一种工件检测分拣装置,其特征在于,包括底板(1),底板(1)的顶部沿左右方向固定连接有驱动导轨一(3)和两个滑轨一(2),驱动导轨一(3)位于两个滑轨一(2)之间且相互平行,两个滑轨一(2)的顶部之间滑动连接有定位板(4),定位板(4)的底部与驱动导轨一(3)驱动连接,底板(1)的右侧顶部固定连接有传送带组件(6),传送带组件(6)的左侧具有废料箱(5),废料箱(5)为长条形箱式,底板(1)的顶部前后方向固定连接有三个平行的支撑架(7),支撑架(7)为门式架,左右两个支撑架(7)的顶部均固定连接有滑轨二(8),中间支撑架(7)的顶部固定连接有驱动导轨二(9),两个滑轨二(8)的相对侧均滑动连接有滑块(10),两个滑块(10)的顶部之间固定连接有安装板(11),安装板(11)的前侧壁固定连接有检测相机(12),安装板(11)的底部与驱动导轨二(9)驱动连接,两个滑块(10)的底部固定连接有驱动导轨三(13),驱动导轨三(13)向右延伸至传送带组件(6)上方,驱动导轨三(13)的前侧驱动连接有机械爪组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工件检测分拣装置,其特征在于,定位板(4)的顶部四角均固定连接有定位柱。