本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种交替旋转快速下料分选装置。
背景技术：
1、在通过自动化检测设备对工件产品进行检测的过程中，对于检测确认为合格品（即ok料）、不合格品（即ng料）的工件产品需要进行分选作业。
2、专利号为：zl 202220121230.3、专利名称为：一种测试分选机的中国实用新型专利，其包括有测试机构、ok收料机构、ng收料机构，测试机构靠近ok收料机构的一侧设有用于将产品转移到ok收料机构或ng收料机构的收料机构，收料机构设置于ng收料机构和ok收料机构上方，且收料机构包括安装于机体上的立架、安装于立架侧的伺服电机、传动连接于伺服电机驱动端的输送带、安装于输送带上的连接架和安装于连接架用于吸取产品的吸盘。
3、需指出的是，在上述测试分选机进行下料分选作业的过程中，需先从下料位置抓取产品，然后再将产品移送放置于相应的ok收料机构、ng收料机构；在一个产品下料分选完毕后，需要再回到下料位置抓取产品，并按照上述动作依次完成后续产品下料分选。对于上述下料分选作业方式而言，其不能够实现产品抓取、产品放料同时进行，下料分选作业效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种交替旋转快速下料分选装置，该交替旋转快速下料分选装置结构设计新颖、分选下料作业效率高。
2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
3、一种交替旋转快速下料分选装置，包括有机架、下料分选组件，下料分选组件包括有装设于机架的下料分选安装架；
4、机架于下料分选组件的旁侧装设有ok料输送线、ng料输送线；
5、下料分选安装架装设有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设有呈水平横向布置的旋转活动板，旋转活动板装设有两个中心对称分布于旋转活动板回转中心两侧的产品抓取机构，各产品抓取机构分别包括有摆正驱动电机、装设于摆正驱动电机的动力输出轴的产品抓手。
6、其中，所述产品抓手包括有竖向动作的z轴驱动气缸，z轴驱动气缸装设于相应所述摆正驱动电机的动力输出轴，z轴驱动气缸的驱动端装设有产品吸盘。
7、其中，所述旋转驱动件为伺服电机，旋转驱动件的动力输出轴连设有呈竖向布置的旋转驱动转轴，旋转驱动转轴通过轴承座安装于所述下料分选安装架，所述旋转活动板螺装紧固于所述旋转驱动转轴的下端部。
8、其中，所述ok料输送线、ng料输送线平行间隔布置。
9、其中，所述机架装设有活动转盘、用于驱动活动转盘间歇性转动的转盘驱动机构，活动转盘的边缘部装设有呈环形阵列分布的产品治具；
10、活动转盘设置有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的上料工位、检测工位、下料工位，所述下料分选组件位于下料工位的旁侧。
11、其中，所述转盘驱动机构包括有分别装设于所述机架的转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出端与分割器的动力输入端驱动连接，分割器的动力输出端与所述活动转盘连接。
12、本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其包括有机架、下料分选组件，下料分选组件包括有装设于机架的下料分选安装架；机架于下料分选组件的旁侧装设有ok料输送线、ng料输送线；下料分选安装架装设有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设有呈水平横向布置的旋转活动板，旋转活动板装设有两个中心对称分布于旋转活动板回转中心两侧的产品抓取机构，各产品抓取机构分别包括有摆正驱动电机、装设于摆正驱动电机的动力输出轴的产品抓手。工作时，本实用新型的交替旋转快速下料分选装置能够实现抓料动作与放料动作同时进行，即本实用新型具有结构设计新颖、下料分选作业效率高的优点。
1.一种交替旋转快速下料分选装置，包括有机架（1）、下料分选组件（2），下料分选组件（2）包括有装设于机架（1）的下料分选安装架（21）；
2.根据权利要求1所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其特征在于：所述产品抓手（242）包括有竖向动作的z轴驱动气缸（2421），z轴驱动气缸（2421）装设于相应所述摆正驱动电机（241）的动力输出轴，z轴驱动气缸（2421）的驱动端装设有产品吸盘（2422）。
3.根据权利要求1所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其特征在于：所述旋转驱动件（221）为伺服电机，旋转驱动件（221）的动力输出轴连设有呈竖向布置的旋转驱动转轴（222），旋转驱动转轴（222）通过轴承座（223）安装于所述下料分选安装架（21），所述旋转活动板（23）螺装紧固于所述旋转驱动转轴（222）的下端部。
4.根据权利要求1所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其特征在于：所述ok料输送线（3）、ng料输送线（4）平行间隔布置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其特征在于：所述机架（1）装设有活动转盘（5）、用于驱动活动转盘（5）间歇性转动的转盘驱动机构，活动转盘（5）的边缘部装设有呈环形阵列分布的产品治具（51）；
6.根据权利要求5所述的一种交替旋转快速下料分选装置，其特征在于：所述转盘驱动机构包括有分别装设于所述机架（1）的转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出端与分割器的动力输入端驱动连接，分割器的动力输出端与所述活动转盘（5）连接。