一种用于农产品挑选的剔除装置的制作方法

本技术属于农产品分拣，特别是涉及一种用于农产品挑选的剔除装置。

背景技术：

1、随着农业经济的发展，其在我国国民经济起到了很重要的基础，而加强农产品质量安全检测,对促进农业生产、农业经济的长效发展,维护社会稳定等方面都具有重要的现实作用和历史意义；也只有不断地完善相关检测的设施，加强对农业安全的监管，提高相关工作人员的素质，才能将农产品质量安全检测的重要性发挥到最大。

2、目前，可以基于现有的近红外光谱、拉曼光谱、计算机视觉等为基本分析方法，将农产品进行一定程度上的品质检测；以及根据设定的标准进行分拣，并将不符合的产品进行剔除。由于农产品需要进行检测、分拣的数量相对较多，尤其属于水果、蔬菜等农产品进行检测时，也会因为不易储存、易磕碰、易变质等原因，其需要进行检测，以及将不符合的农产品进行剔除的效率要求极高；以尽可能的减少因检测、分拣而耽搁的时间，降低该类农产品因时长而导致损坏的损失。

3、因此，本实用新型设计了一种用于农产品挑选的剔除装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于农产品挑选的剔除装置，通过农产品剔除机构的作用，可将产品输送机上正常速度的农产品进行剔除，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，所述连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，几乎不会影响产品输送机的正常输送速度，具有剔除效率较高的优点；解决了上述指出剔除效率相对不够高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种用于农产品挑选的剔除装置，包括农产品检测设备和产品输送机、农产品剔除机构；所述产品输送机上固定安装有用于农产品进行检测的农产品检测设备；所述产品输送机上还固定安装有农产品剔除机构；所述农产品剔除机构处于剔除模式或非剔除模式；所述农产品剔除机构包括连接转轴组件和控制组件；所述连接转轴组件的端部配合有连接杆，所述控制组件通过连接杆控制连接转轴组件进行往复摆动；所述农产品检测设备电性连接有控制主板，所述控制主板电性连接有农产品剔除机构中的控制组件；所述农产品检测设备将产品输送机上的农产品进行图像识别分析检测，将不符合要求的农产品通过农产品剔除机构进行剔除。

4、其中，所述农产品检测设备包括农药残留检测仪或图像识别设备等基于现有的近红外光谱、拉曼光谱、计算机视觉等分析方法的检测设备；所述农产品检测设备对农产品进行数据监测，并将数据信息传输至控制主板，所述控制主板根据农产品的图像信息、农药残留量等数据信息进行分析、判断，并将按照设定的标准进行分类；从而控制农产品剔除机构将相对应的农产品进行剔除，避免坏掉的农产品引起更多的农产品变质。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件下方固定安装有剔除收集斗；所述剔除收集斗对剔除的农产品进行收集。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剔除收集斗底部悬挂有收集袋，所述收集袋对剔除的农产品进行集中收集和临时存放。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制组件包括伺服电机和转动控制盘，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转动控制盘，所述转动控制盘外侧面和连接转轴组件的端面均在非中心位置固定有t型圆柱，两个所述t型圆柱周侧面之间转动配合有连接杆；所述伺服电机控制转动控制盘的转动来控制连接转轴组件的摆动姿态。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件两端部传动连接有从动转轴，所述连接转轴组件与从动转轴之间设置有齿轮组，所述从动转轴跟随连接转轴组件的摆动姿态进行相对应的摆动。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，当处于剔除模式时，所述从动转轴的底部正好与剔除收集斗顶面接触配合。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件和从动转轴内均固定安装有动力轴；所述动力轴使得连接转轴组件和从动转轴均配置有独立的动力输出，使得连接转轴组件和从动转轴的农产品均能顺畅的移动。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品输送机在农产品剔除机构前方固定安装有光电传感器，所述光电传感器电性连接有控制主板；所述光电传感器用于检测是否有障碍物进行阻挡，每次阻挡均是有农产品经过，同时将数据信息传输给控制主板，所述控制主板可以进行计数和判断相对应的农产品所处的是否到达对应的位置。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型通过农产品剔除机构的作用，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，具有剔除效率较高的优点。

14、2、本实用新型通过转动控制盘可以迅速的控制连接转轴组件的摆动和复位，使得不会影响对下一个产品的是否剔除处理，达到提高剔除效率的优点。

15、3、本实用新型通过连接转轴组件和从动转轴的作用，使得从动转轴和连接转轴组件分别达到下倾和上翻的操作，更好的方便了将剔除农产品进行向下滑落的效果，也提高了农产品进入剔除收集斗内的速度和顺畅效果；从而也具备了提高剔除效率的优点。

16、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于农产品挑选的剔除装置，包括农产品检测设备(1)和产品输送机(2)，所述产品输送机(2)上固定安装有用于农产品进行检测的农产品检测设备(1)；其特征在于：还包括农产品剔除机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)下方固定安装有剔除收集斗(304)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述剔除收集斗(304)底部悬挂有收集袋。

4.根据权利要求3所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述控制组件(302)包括伺服电机(305)和转动控制盘(306)，所述伺服电机(305)的输出轴上固定连接有转动控制盘(306)，所述转动控制盘(306)外侧面和连接转轴组件(301)的端面均在非中心位置固定有t型圆柱(307)，两个所述t型圆柱(307)周侧面之间转动配合有连接杆(303)。

5.根据权利要求4所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)两端部传动连接有从动转轴(308)，所述连接转轴组件(301)与从动转轴(308)之间设置有齿轮组(309)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，当处于剔除模式时，所述从动转轴(308)的底部正好与剔除收集斗(304)顶面接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)和从动转轴(308)内均固定安装有动力轴(310)。

8.根据权利要求1所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述产品输送机(2)在农产品剔除机构(3)前方固定安装有光电传感器(4)。

技术总结
本技术公开了一种用于农产品挑选的剔除装置，涉及农产品分拣技术领域。本技术包括农产品检测设备和产品输送机、农产品剔除机构；产品输送机上安装有农产品检测设备；产品输送机上还安装有农产品剔除机构；农产品剔除机构包括连接转轴组件和控制组件；连接转轴组件的端部配合有连接杆，控制组件控制连接转轴组件进行往复摆动；农产品检测设备电性连接有控制主板，控制主板电性连接有农产品剔除机构中的控制组件。本技术通过农产品剔除机构的作用，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，具有剔除效率较高的优点。

技术研发人员：靳苛苛,张敏,黄春燕,王媛媛
受保护的技术使用者：安徽中青检验检测有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/27