一种采血管专用自动分拣装置的制作方法

本技术涉及自动分拣，具体为一种采血管专用自动分拣装置。

背景技术：

1、采血管是对血液采集后储存的医疗器械，在采血后需要根据检验类型需要进行分组分拣签收，而采血管的分拣则是通过采血管专用的自动分拣装置实现的，其中，采血管分拣装置是用于对采血管进行分类的设备。

2、然而，现有的采血管分拣设备以单一的推板方式或链条方式上管，上管后辅以调头机构，而后扫瞄试管上的条形码，在识别条码后，根据分拣规则分配落仓号，进行喷码(客户选配)，之后通过步进电机或直流电机辅以传感器实现落仓控制，整个控制过程采用串行工作方式。单一的上管方式则会降低上管的效率，还易存在遗漏管件的问题；同时，既往的采血管分拣设备提高效率方式多为采用多轨道方案，而多轨道的方案便会导致设备体积增大、结构复杂，运维困难，增加了维护成本，多轨道方案还增加了场地的占用面积。

技术实现思路

1、针对现有技术不足和使用过程中存在的问题，本实用新型提供了一种采血管专用自动分拣装置，具备提高采血管的分拣效率、规避管件的遗漏现象、节省设备的安装空间的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种采血管专用自动分拣装置，包括机体和功能单元，所述功能单元是由试管料仓、试管落仓机构、led显示单元、上层试管仓、下层试管仓、上料机构、管件传输机构、扫码机构、四孔位转子同步控制机构和接管落管机构构成，所述试管料仓、试管落仓机构、led显示单元、上层试管仓、下层试管仓自上而下依次安装在机体上，所述试管料仓与上料机构的内部相联通，且上料机构用于对试管料仓内部试管的提升，所述上料机构通过管件传输机构传输到四孔位转子同步控制机构，所述接管落管机构设置在四孔位转子同步控制机构的下侧，且接管落管机构与四孔位转子同步控制机构的内部相联通，所述接管落管机构位于上层试管仓的上方，且接管落管机构的内部设置为中空。

3、优选的，所述机体是由机芯、机壳和龙骨组成。

4、优选的，所述上料机构包括落管端、镂空同步带、侧部进料口、刮板、料仓底板、往复推板，所述侧部进料口的下方安装有用于整理试管的往复推板，所述往复推板的上方设置有位于侧部进料口下方的料仓底板，所述刮板均匀的分布在镂空同步带上，且刮板与试管接触连接，所述镂空同步带外接有齿轮与驱动电机，所述镂空同步带等间距设置镂空，且镂空与刮板交错分布在镂空同步带上，所述落管端开设在上料机构的顶部。

5、优选的，所述四孔位转子同步控制机构是由推管机构、四孔位转子结构、中空旋转装置构成，所述四孔位转子结构包括转子、一号孔位、二号孔位，三号孔位、四号孔位，所述一号孔位设置在转子的左侧，所述转子远离一号孔位的一侧开设有三号孔位，所述二号孔位和四号孔位分布开设在转子的上侧和下侧，所述推管机构安装在管件传输机构的左侧，所述管件传输机构的右侧设置有四孔位转子结构，所述中空旋转装置与四孔位转子结构连接，且中空旋转装置用于对管件位置的切换。

6、优选的，所述接管落管机构包括工件、舵机齿轮驱动机构，所述工件与舵机齿轮驱动机构连接，舵机齿轮驱动机构是由舵机、主动齿轮和从动齿轮构成，所述舵机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮的下端与从动齿轮的上端齿纹啮合，所述从动齿轮的与工件固定连接，且从动齿轮用于对工件的旋转。

7、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

8、1、本实用新型通过试管料仓、上料机构、四孔位转子同步控制机构和试管落仓机构之间的配合，利用四孔位转子同步控制机构的设置，实现了对试管的上管作用，有效地解决了单一的推板或链条上管的问题，采用往复推板和镂空同步带相结合的上管方式，提高了上管的效率，并且，往复推板的设置将管件从无序到有序，镂空同步带将有序的管件以每次一支管件的方式快速输送到上端，从而便于对四孔位转子同步控制机构的动作控制。

9、2、本实用新型通过四孔位转子同步控制机构、扫码机构、接管落管机构和试管料仓机构之间的配合，尤其是四孔位转子同步控制机构将接收管件、扫描条码、喷码(客户选配)、落管分管4个核心的分拣动作由时间上的串行工作方式转变为空间的同步控制方式，有效地提升了分拣效率；另，所采用接管落管机构内部中空的接收方式，配合齿轮驱动内部中空接管落管机构装置转动的方式实现管件落仓，满足了在同一空间上既能实现接收管件又能实现管件落仓需求，设备长度变的更短，很好的满足了客户减少对场地占用的要求。

技术特征：

1.一种采血管专用自动分拣装置，包括机体和功能单元，其特征在于：所述功能单元是由试管料仓(1)、试管落仓机构(2)、led显示单元(3)、上层试管仓(4)、下层试管仓(5)、上料机构(6)、管件传输机构(7)、扫码机构(8)、四孔位转子同步控制机构(9)和接管落管机构(10)构成，所述试管料仓(1)、试管落仓机构(2)、led显示单元(3)、上层试管仓(4)、下层试管仓(5)自上而下依次安装在机体上，所述试管料仓(1)与上料机构(6)的内部相联通，且上料机构(6)用于对试管料仓(1)内部试管的提升，所述上料机构(6)通过管件传输机构(7)传输到四孔位转子同步控制机构(9)，所述接管落管机构(10)设置在四孔位转子同步控制机构(9)的下侧，且接管落管机构(10)与四孔位转子同步控制机构(9)的内部相联通，所述接管落管机构(10)位于上层试管仓(4)的上方，且接管落管机构(10)的内部设置为中空。

2.根据权利要求1所述的一种采血管专用自动分拣装置，其特征在于：所述机体是由机芯、机壳和龙骨组成。

3.根据权利要求1所述的一种采血管专用自动分拣装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括落管端(601)、镂空同步带(602)、侧部进料口(603)、刮板(604)、料仓底板(605)、往复推板(606)，所述侧部进料口(603)的下方安装有用于整理试管的往复推板(606)，所述往复推板(606)的上方设置有位于侧部进料口(603)下方的料仓底板(605)，所述刮板(604)均匀的分布在镂空同步带(602)上，且刮板(604)与试管接触连接，所述镂空同步带(602)外接有齿轮与驱动电机，所述镂空同步带(602)等间距设置镂空，且镂空与刮板(604)交错分布在镂空同步带(602)上，所述落管端(601)开设在上料机构(6)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种采血管专用自动分拣装置，其特征在于：所述四孔位转子同步控制机构(9)是由推管机构(902)、四孔位转子结构、中空旋转装置(909)构成，所述四孔位转子结构包括转子(907)、一号孔位(903)、二号孔位(904)，三号孔位(905)、四号孔位(906)，所述一号孔位(903)设置在转子(907)的左侧，所述转子(907)远离一号孔位(903)的一侧开设有三号孔位(905)，所述二号孔位(904)和四号孔位(906)分布开设在转子(907)的上侧和下侧，所述推管机构(902)安装在管件传输机构(7)的左侧，所述管件传输机构(7)的右侧设置有四孔位转子结构，所述中空旋转装置(909)与四孔位转子结构连接，且中空旋转装置(909)用于对管件位置的切换。

5.根据权利要求1所述的一种采血管专用自动分拣装置，其特征在于：所述接管落管机构(10)包括工件(101)、舵机齿轮驱动机构(102)，所述工件(101)与舵机齿轮驱动机构(102)连接，舵机齿轮驱动机构(102)是由舵机、主动齿轮和从动齿轮构成，所述舵机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮的下端与从动齿轮的上端齿纹啮合，所述从动齿轮的与工件(101)连接，且从动齿轮用于对工件(101)的旋转。

技术总结
本技术涉及自动分拣技术领域，且公开了一种采血管专用自动分拣装置，包括机体和功能单元，所述功能单元是由试管料仓、试管落仓机构、LED显示单元、上层试管仓、下层试管仓、上料机构、管件传输机构、扫码机构、四孔位转子同步控制机构和接管落管机构构成。本技术利用四孔位转子同步控制机构将接收管件、扫描条码、喷码、落管分管纳入并行工作方式，有效地提升了分拣效率；本技术采用高频度往复推板和带有上料刮板的镂空带相结合的方式实现高效率上管；同时采用接管落管机构内部中空的接收方式，配合齿轮驱动接管落管机构装置转动的方式实现管件落仓，既能实现接收管件又能实现管件落仓需求，设备长度变的更短，减少了对场地占用面积。

技术研发人员：程志国
受保护的技术使用者：青岛泰岳研创信息技术有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21