一种烟丝杂物识别剔除装置及烟叶切丝生产线的制作方法

本技术涉及一种烟丝杂物识别剔除装置及烟叶切丝生产线，属于烟叶除杂。

背景技术：

1、烟叶除杂一般在烟叶切丝前进行，烟叶切丝后仍然存在杂物，杂物主要是杂物主要有橡胶、羽毛、胶带，传统的烟丝杂物识别剔除装置在可见光谱波段对杂物与烟丝的区分度较差，需要人员在剔除的杂物中筛选出误判的烟丝。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种区分度高的烟丝杂物识别剔除装置及烟叶切丝生产线。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，一种烟丝杂物识别剔除装置，包括设置于输送带的负压杂物剔除装置，在所述负压杂物剔除装置的输送带上游设置遮光箱，所述遮光箱内设有卤素灯和识别区域朝向所述输送带的烟丝的高光谱相机，所述高光谱相机的识别波段包括所述卤素灯的可见光波段和红外波段；所述负压杂物剔除装置和所述高光谱相机均与控制器电信号连接；

4、所述负压杂物剔除装置包括吸取杂物的负压口，所述负压口朝向所述输送带，所述负压口通过负压管与杂物箱连通，所述负压管内连接所述杂物箱一端的气压小于连接所述负压口的一端；

5、白平衡板通过转轴与所述遮光箱的底部或所述输送带转动连接，所述白平衡板展开时板面朝向所述高光谱相机的识别区域，所述白平衡板收起时板面避开所述高光谱相机的识别区域。

6、在第一方面的一些实施例中，所述遮光箱的顶部设置至少一个排热扇。

7、在第一方面的一些实施例中，所述转轴包括轴向自转轴，所述转轴沿所述输送带的边缘或所述遮光箱的侧板布置，所述转轴向所述输送带翻转后所述白平衡板紧贴所述输送带。

8、在第一方面的一些实施例中，所述转轴包括根部公转轴，所述转轴根部与所述遮光箱的底部或所述输送带转动连接，所述白平衡板设于所述转轴的末端，所述转轴向所述输送带翻转后所述白平衡板紧贴所述输送带。

9、在第一方面的一些实施例中，多组所述卤素灯呈以所述高光谱相机为中心的对称分布。

10、在第一方面的一些实施例中，所述负压杂物剔除装置包括与单根负压管连通的多个负压口，所述多个负压口呈线性排列并覆盖所述输送带的净宽，每个所述负压口内设有常闭的电磁阀，多个所述电磁阀与所述控制器电信号连接，通过所述高光谱相机识别出杂物后所述控制器驱动覆盖于杂物上最少的负压口的电磁阀开启。

11、在第一方面的一些实施例中，所述负压管包括与所述控制器电信号连接的机械臂，所述机械臂的每根节臂设置同向延展的固定管，所述机械臂的转弯关节处相邻固定管通过柔性弯管连通，通过所述高光谱相机识别出杂物后所述控制器驱动所述机械臂将所述负压口移动至杂物的上方。

12、在第一方面的一些实施例中，所述遮光箱的入口或出口设置活动门板。

13、在第一方面的一些实施例中，所述遮光箱的输送带上游设置摊薄振槽。

14、第二方面，一种应用第一方面任一项所述的烟丝识别剔除装置的烟叶切丝生产线，所述输送带的出口连通切丝流水线的入口，并至少包括以下之一：

15、所述切丝流水线的出口设置皮带换向装置，所述皮带换向装置的出口包括出料皮带和所述输送带的入口皮带；

16、所述切丝流水线的出口连通所述输送带的入口皮带，所述入口皮带的末端连通喂料器，所述喂料器位于遮光箱的输送带上游。

17、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

18、本实用新型提供的烟丝杂物识别剔除装置，遮光箱内卤素灯向烟丝照射可见光和红外光，转轴驱动白平衡板展开后进入高光谱相机的识别区域供高光谱相机校准白平衡，高光谱相机在可见光和红外光两种波段种识别烟丝中杂物的位置，输送带的速度以及负压口与遮光箱出口的距离都是已知，因此在完成识别后杂物在通过负压口时负压管将杂物吸取至杂物箱；

19、本实用新型提供的烟叶切丝生产线，皮带换向装置可将向切丝流水线的出口流向由正常的出料皮带切换至入口皮带，已经除杂的烟丝和未除杂的烟丝通过切丝流水线的出口重新进入输送带的入口，完成多次除杂，入口皮带末端的喂料器可对烟丝杂物识别剔除装置的入料进行定量控制。

技术特征：

1.一种烟丝杂物识别剔除装置，包括设置于输送带（11）的负压杂物剔除装置，其特征在于，在所述负压杂物剔除装置的输送带上游设置遮光箱（1），所述遮光箱（1）内设有卤素灯（4）和识别区域朝向所述输送带（11）的烟丝的高光谱相机（2），所述高光谱相机（2）的识别波段包括所述卤素灯（4）的可见光波段和红外波段；所述负压杂物剔除装置和所述高光谱相机（2）均与控制器（6）电信号连接；

2.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述遮光箱（1）的顶部设置至少一个排热扇（7）。

3.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述转轴（24）包括轴向自转轴，所述转轴（24）沿所述输送带（11）的边缘或所述遮光箱（1）的侧板布置，所述转轴（24）向所述输送带（11）翻转后所述白平衡板（5）紧贴所述输送带（11）。

4.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述转轴（24）包括根部公转轴，所述转轴（24）根部与所述遮光箱（1）的底部或所述输送带（11）转动连接，所述白平衡板（5）设于所述转轴（24）的末端，所述转轴（24）向所述输送带（11）翻转后所述白平衡板（5）紧贴所述输送带（11）。

5.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，多组所述卤素灯（4）呈以所述高光谱相机（2）为中心的对称分布。

6.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述负压杂物剔除装置包括与单根负压管（9）连通的多个负压口（8），所述多个负压口（8）呈线性排列并覆盖所述输送带（11）的净宽，每个所述负压口（8）内设有常闭的电磁阀（25），多个所述电磁阀（25）与所述控制器（6）电信号连接，通过所述高光谱相机（2）识别出杂物后所述控制器（6）驱动覆盖于杂物上最少的负压口（8）的电磁阀（25）开启。

7.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述负压管（9）包括与所述控制器（6）电信号连接的机械臂（14），所述机械臂（14）的每根节臂设置同向延展的固定管（12），所述机械臂（14）的转弯关节处相邻固定管（12）通过柔性弯管（13）连通，通过所述高光谱相机（2）识别出杂物后所述控制器（6）驱动所述机械臂（14）将所述负压口（8）移动至杂物的上方。

8.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述遮光箱（1）的入口或出口设置活动门板（15）。

9.根据权利要求1所述的烟丝杂物识别剔除装置，其特征在于，所述遮光箱（1）的输送带上游设置摊薄振槽。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述的烟丝杂物识别剔除装置的烟叶切丝生产线，其特征在于，所述输送带（11）的出口连通切丝流水线的入口，并至少包括以下之一：

技术总结
本技术公开了一种烟叶除杂技术领域的烟丝杂物识别剔除装置及烟叶切丝生产线，旨在解决现有技术中识别度低的问题。其包括：遮光箱内卤素灯向烟丝照射可见光和红外光，转轴驱动白平衡板展开后进入高光谱相机的识别区域供高光谱相机校准白平衡，高光谱相机在可见光和红外光两种波段种识别烟丝中杂物的位置，输送带的速度以及负压口与遮光箱出口的距离都是已知，因此在完成识别后杂物在通过负压口时负压管将杂物吸取至杂物箱，能尽可能减少被误吸入的烟丝。

技术研发人员：宋磊,陈日感,周晓,李嘉康,苏子淇,袁俊杰,张怡,堵劲松,高雪峰,陈嘉杰,沈鱼,刘洋
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/5/10