一种圆柱电池X-RAY高速检测机的成像装置的制作方法

本技术涉及电池检测，尤其涉及一种圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置。

背景技术：

1、x射线具有一定的穿透性，不用破坏产品即可直观的看到产品的表面或内部是否有缺陷，因而，广泛应用于对产品内部结构等进行检测的领域中，如对电池的内部结构，即对齐度、褶皱、夹杂、孔隙、裂纹缺陷等进行检测。

2、而现有的对圆柱形电池进行检测的x-ray检测机，自动化程度不高，对于检测合格、不合格的电池不能实现自动化的分拣，需要人工参与，将检测合格、不合格的电池进行手动分拣下料，工作效率低，同时，现有的x-ray检测机，大多采用转盘装置进行上下料，即设置三个转盘，分别为用于上料的上料转盘、用于将电池转动至检测区域的检测转盘和用于下料的下料转盘，但目前，转盘装置的三个转盘大多采用独立运行的方式，即设置多个电机，以分别驱动转盘转动，成本高、布置复杂繁琐，且无法保证多个转盘转动的连续性，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，该成像装置可实现电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离等工序，自动化程度高、工作效率高，同时，设有转动驱动机构，可实现基于一个动力源，驱动多个转盘以相对固定的速率比运转的目的，可节约成本，同时，也可保证多个转盘间连续运转不停顿，震动小，保证电池转动上下料的稳定性和连续性。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括

4、x-ray检测机构，所述x-ray检测机构包括x射线发射机构、x射线接收机构；所述x射线发射机构靠近检测转盘机构布置，x射线接收机构位于检测转盘机构的上方，并与x射线发射机构相对布置；

5、不良品分离机构，所述不良品分离机构包括靠近下料转盘机构布置的第一安装架，以及安装于第一安装架上的第一安装板；所述第一安装板的一端朝向下料转盘机构的上方延伸布置，且第一安装板的该端顶部还安装有不良品推送机构；

6、所述上料转盘机构至少用于将待检测的电池转运至检测转盘机构上，检测转盘机构用于将待检测的电池逐一转动至x射线发射机构与x射线接收机构之间，以进行检测，并将检测后的电池转运至下料转盘机构上；所述不良品推送机构至少用于将检测不合格的电池，从下料转盘机构上推至回流转盘机构上。

7、进一步地，所述检测转盘机构包括与转动驱动机构连接的检测旋转台，以及安装于检测旋转台上的检测旋转环；所述检测旋转环的顶部周向上还间隔安装有若干检测限位卡座，且每一检测限位卡座的一侧上部和下部还均设置一检测限位卡块；每一所述检测限位卡块的一侧还均开设有第一夹槽，两所述第一夹槽分别用于夹持电池的上部，和套设于电池下部的电池卡套。

8、进一步地，所述检测旋转环的顶部边缘还设有若干个用于对电池进行限位的第一弧形限位板；其中一所述第一弧形限位板的一端延伸至上料转盘机构边缘的上方，且第一弧形限位板的该端端部还安装有第一分离导向板；所述第一分离导向板的一端设有第一分离倾斜面，第一分离倾斜面用于在上料转盘机构将待检测的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池推至第一夹槽上。

9、进一步地，所述下料转盘机构包括与转动驱动机构连接的下料旋转盘，以及靠近下料旋转盘边缘布置的第二分离导向板；所述下料旋转盘的外壁周向上还间隔开设有第二夹槽；所述第二分离导向板的一端延伸至检测旋转环边缘的上方，且第二分离导向板的该端还设有第二分离倾斜面；所述第二分离倾斜面用于在检测转盘机构将检测后的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第一夹槽推至第二夹槽上。

10、进一步地，所述回流转盘机构包括靠近下料旋转盘布置并与转动驱动机构连接的回流旋转盘，且回流旋转盘的外壁周向上还间隔开设有若干第三夹槽；所述不良品推送机构至少用于将位于第二夹槽内的检测不合格的电池，推至第三夹槽内。

11、进一步地，所述不良品推送机构位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方，不良品推送机构包括安装于第一安装板顶部的不良品推送气缸，以及与不良品推送气缸连接的不良品推送块。

12、进一步地，所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置还包括第三分离导向板；所述第三分离导向板位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方；所述第三分离导向板用于在下料旋转盘带动检测合格的电池转至其一侧时，对电池施加推力，以使电池从第三夹槽内脱落下料。

13、进一步地，所述回流旋转盘的顶部还固定连接有回流限位盘，且回流限位盘的半径小于回流旋转盘；所述回流限位盘的外壁周向上与每一第三夹槽对应处还开设有第四夹槽。

14、进一步地，所述x射线发射机构包括发射安装架、间距调节机构、间距调节板、高度调节机构、高度升降板、x射线源；所述间距调节机构安装于发射安装架上，间距调节板与间距调节机构连接；所述高度调节机构安装于间距调节板上，高度升降板与高度调节机构连接；所述x射线源安装于高度升降板上。

15、进一步地，所述x射线接收机构包括吊装于外界的接收安装架，以及安装于接收安装架一侧的线扫探测器。

16、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

17、该成像装置可实现电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离等工序，自动化程度高、工作效率高，同时，设有转动驱动机构，可实现基于一个动力源，驱动多个转盘以相对固定的速率比运转的目的，可节约成本，同时，也可保证多个转盘间连续运转不停顿，震动小，保证电池转动上下料的稳定性和连续性。

技术特征：

1.一种圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，其特征在于，还包括

2.根据权利要求1所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述检测转盘机构包括与转动驱动机构连接的检测旋转台，以及安装于检测旋转台上的检测旋转环；所述检测旋转环的顶部周向上还间隔安装有若干检测限位卡座，且每一检测限位卡座的一侧上部和下部还均设置一检测限位卡块；每一所述检测限位卡块的一侧还均开设有第一夹槽，两所述第一夹槽分别用于夹持电池的上部，和套设于电池下部的电池卡套。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述检测旋转环的顶部边缘还设有若干个用于对电池进行限位的第一弧形限位板；其中一所述第一弧形限位板的一端延伸至上料转盘机构边缘的上方，且第一弧形限位板的该端端部还安装有第一分离导向板；所述第一分离导向板的一端设有第一分离倾斜面，第一分离倾斜面用于在上料转盘机构将待检测的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池推至第一夹槽上。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述下料转盘机构包括与转动驱动机构连接的下料旋转盘，以及靠近下料旋转盘边缘布置的第二分离导向板；所述下料旋转盘的外壁周向上还间隔开设有第二夹槽；所述第二分离导向板的一端延伸至检测旋转环边缘的上方，且第二分离导向板的该端还设有第二分离倾斜面；所述第二分离倾斜面用于在检测转盘机构将检测后的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第一夹槽推至第二夹槽上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述回流转盘机构包括靠近下料旋转盘布置并与转动驱动机构连接的回流旋转盘，且回流旋转盘的外壁周向上还间隔开设有若干第三夹槽；所述不良品推送机构至少用于将位于第二夹槽内的检测不合格的电池，推至第三夹槽内。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述不良品推送机构位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方，不良品推送机构包括安装于第一安装板顶部的不良品推送气缸，以及与不良品推送气缸连接的不良品推送块。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置还包括第三分离导向板；所述第三分离导向板位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方；所述第三分离导向板用于在下料旋转盘带动检测合格的电池转至其一侧时，对电池施加推力，以使电池从第三夹槽内脱落下料。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述回流旋转盘的顶部还固定连接有回流限位盘，且回流限位盘的半径小于回流旋转盘；所述回流限位盘的外壁周向上与每一第三夹槽对应处还开设有第四夹槽。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述x射线发射机构包括发射安装架、间距调节机构、间距调节板、高度调节机构、高度升降板、x射线源；所述间距调节机构安装于发射安装架上，间距调节板与间距调节机构连接；所述高度调节机构安装于间距调节板上，高度升降板与高度调节机构连接；所述x射线源安装于高度升降板上。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池x-ray高速检测机的成像装置，其特征在于，所述x射线接收机构包括吊装于外界的接收安装架，以及安装于接收安装架一侧的线扫探测器。

技术总结
本技术公开一种圆柱电池X‑RAY高速检测机的成像装置，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括X‑RAY检测机构、不良品分离机构。本技术可实现电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离等工序，自动化程度高、工作效率高。

技术研发人员：闻权,王鄂豫
受保护的技术使用者：深圳市卓茂科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/17