一种奶粉罐加工用混罐检测设备的制作方法

本技术涉及奶粉罐加工，具体的，涉及一种奶粉罐加工用混罐检测设备。

背景技术：

1、以马口铁为材质的金属罐是奶粉行业中最广泛使用的一种包装形式，这种包装以防护性好、密封性好的特点，成为各奶粉厂家主导应用的一种包装形式，一般由罐身、底盖、上盖三片式组合而成。

2、在奶粉罐加工时通常是将铁皮卷曲后进行焊接，在焊机焊接前放置小张铁皮时，人工放置可能出现铁皮放反，导致罐装容器成型后印刷图案颠倒，或在焊机焊接后人工随机抽检产品时，会出现将抽查产品颠倒放回流水线，导致成型罐体存在印刷图案倒置的现象。

3、目前的在对奶粉罐封口颠倒等情况进行检测时,需要通过人工目视检查产品混罐与倒罐，然后将合格品收集整理装箱，此过程消耗大量人力、检测精度低、检测质量不可控且整体生产效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种奶粉罐加工用混罐检测设备，解决了相关技术中通过人工目视检查产品混罐与倒罐，消耗大量人力、检测精度低、检测质量不可控且整体生产效率低下的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种奶粉罐加工用混罐检测设备，包括：机架、检测轮、第一检测机构、第二检测机构、踢除机构和输送机构；

3、所述机架上设置有输送架；

4、所述检测轮设置在机架上；

5、所述第一检测机构设置在机架上，用于对奶粉罐上的错印图案进行检测；

6、所述第二检测机构在机架上，用于对奶粉罐混罐的情况进行检测；

7、所述踢除机构设置在机架上，用于将不合格的奶粉罐踢除；

8、所述输送机构设置在机架上，用于对奶粉罐进行输送。

9、优选的，所述第一检测机构包括：支撑架、检测架、检测摄像头、补光灯和第一电机；

10、所述支撑架设置在机架上；

11、所述检测架转动设置在支撑架上；

12、所述检测摄像头设置在检测架上；

13、所述补光灯设置在检测架上；

14、第一电机，所述第一电机设置在所述检测架上，所述第一电机的输出端与支撑架固定连接。

15、进一步的，所述第二检测机构包括：稳定架、滑杆、接触探头和转动架；

16、所述稳定架设置在机架上；

17、所述滑杆滑动设置在稳定架内，所述滑杆上设置有检测板；

18、所述接触探头设有两个，所述接触探头设置在稳定架内：

19、所述转动架设置在滑杆上，所述检测轮转动连接在转动架内。

20、更进一步的，所述踢除机构包括：固定架、转动齿轮、踢除架、第一电缸、第二电机和驱动齿轮；

21、所述固定架设置在输送架上；

22、所述转动齿轮转动设置在固定架上；

23、所述踢除架设置在转动齿轮上；

24、所述第一电缸设置在踢除架上，所述第一电缸的输出端设置有机械夹爪；

25、所述第二电机设置在固定架上；

26、所述驱动齿轮设置在第二电机的输出端上，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合。

27、再进一步的，所述输送机构包括：输送轴、输送带和第三电机；

28、所述输送轴设有两个，所述输送轴转动设置在输送架内；

29、所述输送带传动连接在两个输送轴之间；

30、所述第三电机设置在输送架上，所述第三电机的输出端贯穿输送架并与其中一个输送轴固定连接。

31、进一步的，所述输送架上设置有导向架。

32、本实用新型的工作原理及有益效果为：

33、1、本实用新型中，通过检测架上设置的检测摄像头对奶粉罐的罐体进行扫描，然后将扫描的数据传输回电脑上进行计算，在检测摄像头对奶粉罐扫描时，通过检测架上设置的补光灯对奶粉罐进行照射，从而使检测摄像头扫描更加清晰精准，并通过检测架上设置的第一电机带动检测架在支撑架上进行转动，从而对扫描的角度进行调节。

34、2、本实用新型中，在奶粉罐输送时，通过转动架内转动连接有的检测轮在奶粉罐上进行滚动，当有大小不一的罐体混进奶粉罐内时，转轮接触到较大或较小的罐体，会带动滑杆在稳定架内上升或下降，并带动滑杆上设置的检测板与接触探头进行接触，从而对其他罐体进行检测。

35、3、本实用新型中，在检测到有图案错印或大小不同的罐体时，通过踢除架上设置的第一电缸下降，从而带动机械夹爪将不合格的罐体夹持并上升，然后通过固定架上设置的第二电机带动驱动齿轮和转动齿轮进行转动，从而带动踢除架进行转动，从而将不合格的罐体踢除。

36、相比现有技术，该设备便于对图案错印，图案颠倒，和其他罐体进行快速的检测并将不合格的罐体进行踢除，提高了奶粉罐的加工效率。

技术特征：

1.一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，所述踢除机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种奶粉罐加工用混罐检测设备，其特征在于，所述输送架（24）上设置有导向架（23）。

技术总结
本技术涉及奶粉罐加工技术领域，提出了一种奶粉罐加工用混罐检测设备，包括：机架、检测轮、第一检测机构、第二检测机构、踢除机构和输送机构，机架上设置有输送架，检测轮设置在机架上，第一检测机构设置在机架上，用于对奶粉罐上的错印图案进行检测，第二检测机构在机架上，用于对奶粉罐混罐的情况进行检测，踢除机构设置在机架上，用于将不合格的奶粉罐踢除，输送机构设置在机架上，用于对奶粉罐进行输送，通过上述技术方案，解决了相关技术中通过人工目视检查产品混罐与倒罐，消耗大量人力、检测精度低、检测质量不可控且整体生产效率低下的问题。

技术研发人员：韩寒,李雷朋,马志强,马志宾
受保护的技术使用者：石家庄雄越包装制品有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/17