一种车辆轮对轴承分拣系统及车辆轮对检测系统的制作方法

本技术涉及车辆轮对轴承，尤其涉及一种车辆轮对轴承分拣系统及车辆轮对检测系统。

背景技术：

1、铁路货车轮对轴承作为铁路车辆转向架的重要部件，长期处于高速重载状态，容易产生疲劳、滚子裂纹、保持架断裂、滚道压痕等故障，影响列车运行安全。

2、为确保铁路货车运行安全，需要定期对车辆及部件进行检修。铁路货车进行段修时，需要将轴承从轮对上拆卸下来，专利cn 211916019 u以及cn 210588009u中公开了轮对拆卸装置，通过轮对拆卸装置将轮对上的轴承拆卸下来，但拆卸下来的轴承的检测和故障诊断需靠人工“听、看、摸、转”等方式进行经验判断，人工根据轴承的破坏程度判断轴承的分拣类型，通常分为一般修、大修和报废三种，由人工将重达几十斤的轴承依次分拣搬至相应的周转箱内，分拣后的轴承周转箱通过叉车运输至对应存放区进行处理。随着货运列车运行速度和技术要求的不断提高，编组数、牵引吨数、检修量逐渐增大，单纯依靠人工进行轴承分拣逐渐无法满足检修工作要求，工作量的增大对人工操作的效率也提出了挑战。因此，亟需一种车辆轮对轴承分拣系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种车辆轮对轴承分拣系统，包括依次设置的轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构，所述轴承退卸装置包括用于将轴承输送至轴承检测装置的轴承退卸槽，所述轴承存放机构包括用于分别放置不同类型轴承的多个轴承存放单元，所述轴承检测装置通过所述分拣机构分别与各所述轴承存放单元衔接。

2、进一步地，所述轴承存放单元包括存放区和行走通道，所述行走通道上设有可沿行走通道移动的多个转运小车。

3、进一步地，所述轴承存放单元还包括工作区和等待区，所述工作区位于所述分拣机构的分拣行程内，所述工作区、等待区、存放区通过所述行走通道串接。

4、进一步地，所述转运小车为agv小车。

5、进一步地，所述行走通道上设有导航磁条，所述转运小车上设有与所述导航磁条导向配合的导向单元。

6、进一步地，所述分拣机构包括传输单元和分拣机器人，所述轴承退卸槽与所述传输单元连接，所述轴承检测装置设于所述传输单元上。

7、进一步地，所述轴承检测装置包括第一通信单元以及用于轴承检测的检测单元，所述检测单元以及分拣机构与所述第一通信单元电性连接。

8、进一步地，所述轴承退卸装置还包括轴承退卸机，所述轴承退卸槽与所述轴承退卸机连接。

9、进一步地，还包括控制单元，所述轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构均与所述控制单元电性连接。

10、另一方面，本实用新型还提供了一种车辆轮对检测系统，包括轮对检测区、轨道、轮对本体检修区以及如上所述的车辆轮对轴承分拣系统，所述轨道依次串接轮对检测区、轴承退卸装置、轮对本体检修区。

11、本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

12、1)本实用新型提供的车辆轮对轴承分拣系统，能够完成轮对轴承自动退卸、轴承自动检测及分拣工作，实现车辆轮对轴承分拣工艺的智能化、高效化，有效提高作业质量，降低人工劳动强度；

13、2)本实用新型提供的车辆轮对轴承分拣系统，通过控制单元对各功能单元进行监控和控制，保证整个分拣系统的安全正常运行；

14、3)本实用新型提供的车辆轮对轴承分拣系统，轴承存放单元设置用于转运轴承的agv小车，实现轴承的自动转运，提高智能化程度，减小人工参与程度，提高轴承分拣效率。

技术特征：

1.一种车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，包括依次设置的轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构，所述轴承退卸装置包括用于将轴承输送至轴承检测装置的轴承退卸槽，所述轴承存放机构包括用于分别放置不同类型轴承的多个轴承存放单元，所述轴承检测装置通过所述分拣机构分别与各所述轴承存放单元衔接。

2.根据权利要求1所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述轴承存放单元包括存放区和行走通道，所述行走通道上设有可沿行走通道移动的多个转运小车。

3.根据权利要求2所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述轴承存放单元还包括工作区和等待区，所述工作区位于所述分拣机构的分拣行程内，所述工作区、等待区、存放区通过所述行走通道串接。

4.根据权利要求2所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述转运小车为agv小车。

5.根据权利要求2所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述行走通道上设有导航磁条，所述转运小车上设有与所述导航磁条导向配合的导向单元。

6.根据权利要求1所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述分拣机构包括传输单元和分拣机器人，所述轴承退卸槽与所述传输单元连接，所述轴承检测装置设于所述传输单元上。

7.根据权利要求1所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述轴承检测装置包括第一通信单元以及用于轴承检测的检测单元，所述检测单元以及分拣机构与所述第一通信单元电性连接。

8.根据权利要求1所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，所述轴承退卸装置还包括轴承退卸机，所述轴承退卸槽与所述轴承退卸机连接。

9.根据权利要求1所述的车辆轮对轴承分拣系统，其特征在于，还包括控制单元，所述轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构均与所述控制单元电性连接。

10.一种车辆轮对检测系统，其特征在于，包括轮对检测区、轨道、轮对本体检修区以及如权利要求1-9任一项所述的车辆轮对轴承分拣系统，所述轨道依次串接轮对检测区、轴承退卸装置、轮对本体检修区。

技术总结
本技术涉及一种车辆轮对轴承分拣系统及车辆轮对检测系统；包括依次设置的轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构，所述轴承退卸装置包括用于将轴承输送至轴承检测装置的轴承退卸槽，所述轴承存放机构包括用于分别放置不同类型轴承的多个轴承存放单元，所述轴承检测装置通过所述分拣机构分别与各所述轴承存放单元衔接。本技术能够完成轮对轴承自动退卸、轴承自动检测及分拣工作，实现车辆轮对轴承分拣工艺的智能化、高效化，有效提高作业质量，降低人工劳动强度。

技术研发人员：葛红,李威,周小斌,谢钦,张昕,廖永亮,种传强,程春阳,郭钦,陈东,赵文涛,刘曦洋,杨鸿泰
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/29