一种基于药片翻转检测的装置的制作方法

本技术属于药品外观视觉检测设备，具体涉及一种基于药片翻转检测的装置。

背景技术：

1、目前国内的药片传输设备在制药行业中发挥着重要的作用，随着医药技术的不断发展，这些设备也在不断更新和改进，以下是对目前国内药片传输设备的现状的简要介绍。

2、自动分装机:自动分装机是药片传输设备的一种常见形式，它能够高效地将药片进行分装和包装，现在的自动分装机具有较高的自动化程度，且能够实现多种规咨和形状的药片的快速分装。

3、输盘系统:输送盘系统是药片传输设备中常用的一种形式，它可以海片按照定的排列方放置在盘上，并过旋转或振动药片传输到下一工位，目前国内的输盘系统具有多种规咨和尺寸供选择，适应不同种类和数量的药片传输需求。

4、视觉检系统为了确保药片传输过程中的质量和安全，目前内的药片传输设备普遍备了视觉检测系统，这些系统能够对药片进行快和准确的外观视觉检测，包括形状、额色、大小等，以及检测有无异物等异常情况。

5、但是在实际使用时，在中国专利申请公告号为cn108405351 a中，公开了一种药片自动检测装置，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；影像检测机构和重量检测机构均设置于传输通道上。但是由于这种药片是具有双面结构，通常需要进行双面检测，而双面检测时需要同时对药片进行两面两侧，会增加视觉处理的难度系数，并且在保证传输稳定性的同时，另一组视觉检测装置通常是位于玻璃透视面板下方，在不影响传输时进行检测，会造成脱落在玻璃面板上的碎末影响了视觉检测结果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于药片翻转检测的装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于药片翻转检测的装置，包括上料模块、传输模块、检测模块、回收模块，

4、所述上料模块用于对药片逐粒传输至位于下方的传输模块上；

5、所述传输模块包括传输带、驱动件，所述传输带所在的上表面开设有贯穿的承载孔并用于对药片的承载，位于所述传输带所在的下方设置有承载板，同时所述检测模块位于传输模块的传输路径上，位于所述检测模块所在下方路径的承载板上设置有螺旋型导槽；

6、所述检测模块包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件并依次沿传输带所在的传输路径设置，同时通过所述螺旋型导槽位于所述第一视觉检测组件与第三视觉检测组件之间，使位于承载孔上承载的药片经过螺旋型导槽时，产生180度自翻转，从而实现第一视觉检测组件与第三视觉检测组件对药片的两面进行视觉检测；

7、所述回收模块包括顶升组件以及下料组件，所述顶升组件位于所述传输带所在的下方，通过所述检测模块对药片外观检测出现异常时标记，通过顶升组件顶出使异常药片脱离传输带的承载孔，所述下料组件位于传输带的端部，对合格的药片进行回收。

8、进一步的，所述上料模块包括料斗、转轮，位于所述转轮所在的外周设置有卡槽，通过转轮的旋转，实现将料斗内的药片通过卡槽传输至下方的传输模块上，并实现药片落入至传输带的承载孔上。

9、进一步的，所述传输带所在的两侧设置为链带结构，并通过位于端部的驱动源带动链带的驱动并同步带动传送带的运动；

10、同时所述承载板整体固定且位于传输带传输时所在的下表面设置。

11、进一步的，所述承载孔所在的厚度在一颗药片到两颗药片厚度之间。

12、进一步的，所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件均是从顶部对位于传输带的承载孔上承载药片进行视觉检测；

13、通过第二视觉检测组件对药片翻转时的侧边进行视觉检测。

14、进一步的，位于所述第二视觉检测组件所在的工位位置设置有补光源。

15、进一步的，所述顶升组件所在的中部设置有吹气口，使所述顶升组件对异常药片顶升的同时同步实现吹气。

16、所述的基于药片翻转检测的装置的使用方法，包括以下步骤：

17、s1、首先将药片置于料斗中，通过转轮实现药片颗粒逐粒传输至传输带的承载孔内；

18、s2、通过所述传输带将承载的药片颗粒传输至第一视觉检测组件上进行药片上表面的视觉检测；

19、s3、随后药片在传输带的带动下继续通过位于承载板的螺旋型导槽，通过螺旋型导槽在传输过程中实现药片的180度自翻转，在翻转过程中，通过第二视觉检测组件对翻转时药片所在的侧边位置视觉检测；

20、s4、药片翻转完成后落入至第三视觉检测组件，再次对翻转后的药片上表面进行视觉检测，同时对检测异常的结果进行标记；

21、s5、在药片随传输带继续传输的过程中，通过顶升组件对异常药片进行顶出，并通过回收风机回收，下料组件对合格的药片进行回收。

22、本实用新型的有益效果：

23、1、本装置在药品传输方向设置有多个视觉检测机构，可以实现在药片所在的两个表面以及侧边位置进行视觉检测，同时通过视觉检测系统实现对药片表面的检测，并将检测异常的药片通过顶升组件顶出后取出，回收检测合格的药片，

24、2、本装置承载板上设置有沿传输带传输方向设置的螺旋型导槽，无需额外的动力源即可实现对药片的翻转，整个装置操作便捷，并不影响整药片的传输。

25、3、本装置采用的顶升组件位于传输带所在的下方位置，只有接收到异常信号时，才会对位于承载孔上的药片进行顶升作业，极大提高了检测效率，而合格药片的传输不会受到影响。

技术特征：

1.一种基于药片翻转检测的装置，包括上料模块（1）、传输模块（2）、检测模块（3）、回收模块（4），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，所述上料模块（1）包括料斗（11）、转轮（12），位于所述转轮（12）所在的外周设置有卡槽（121），通过转轮（12）的旋转，实现将料斗（11）内的药片通过卡槽（121）传输至下方的传输模块（2）上，并实现药片落入至传输带（21）的承载孔（211）上。

3.根据权利要求1所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，所述传输带（21）所在的两侧设置为链带（212）结构，并通过位于端部的驱动源（213）带动链带（212）的驱动并同步带动传输带（21）的运动；

4.根据权利要求1所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，所述承载孔（211）所在的厚度在一颗药片到两颗药片厚度之间。

5.根据权利要求1所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，所述第一视觉检测组件（31）、第二视觉检测组件（32）以及第三视觉检测组件（33）均是从顶部对位于传输带（21）的承载孔（211）上承载药片进行视觉检测；

6.根据权利要求5所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，位于所述第二视觉检测组件（32）所在的工位位置设置有补光源。

7.根据权利要求1所述的基于药片翻转检测的装置，其特征在于，所述顶升组件（42）所在的中部设置有吹气口，使所述顶升组件（42）对异常药片顶升的同时同步实现吹气。

技术总结
本技术公开了一种基于药片翻转检测的装置，上料模块用于对药片逐粒传输至位于下方的传输模块上；传输模块的传输带所在的上表面开设有贯穿的承载孔并用于对药片的承载，位于传输带所在的下方设置有承载板，同时检测模块位于传输模块的传输路径上，位于检测模块所在下方路径的承载板上设置有螺旋型导槽；检测模块包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件并依次沿传输带所在的传输路径设置从而实现第一视觉检测组件与第三视觉检测组件对药片的两面进行视觉检测。通过装置上设置的螺旋型导槽实现对药片传输过程中进行翻面作业，在不影响传输效率的同时，可进行上下两面的检测作业，提高了检测效率。

技术研发人员：周宏宇,陆俊杰
受保护的技术使用者：苏州新力制药机械有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/29