一种圆盘视觉供料装置的制作方法

本技术涉及工件分拣供料机械，具体涉及一种圆盘视觉供料装置。

背景技术：

1、在目前市场上，由于颗粒状、片状、胶囊、玩具积木等物料的包装需求逐渐增加，越来越多自动化分拣供料单机出现，此类供料单机可对不符合标准和符合标准的物料进行快速分拣，代替人工分拣，效率大大提高，保证产品的合格率；

2、然后市面上的自动化分拣供料单机结构过于复杂，制作成本高；操作复杂，分拣效率低；且在运行的过程中容易发生故障，造成设备运行不稳定，增加了维修成本。

技术实现思路

1、针对现存在的问题，本实用新型提出一种圆盘视觉供料装置，结构简单，操作简单，分拣效率高，运行稳定，减少维修成本。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种圆盘视觉供料装置，包括机架、筛选送料机构、圆盘视觉分拣机构和下料机构，筛选送料机构位于机架的上方，圆盘视觉分拣机构和下料机构通过固定架固定在机架一侧；筛选送料机构的出料口与圆盘视觉分拣机构的一端连接，圆盘视觉分拣机构的另一端与下料机构的进料口连接，圆盘视觉分拣机构在筛选送料机构和下料机构之间设有杂料桶；

4、圆盘视觉分拣机构包括圆盘旋转机构、吹气机构、视觉检测机构和至少两个用于定位物料的感应器，视觉检测机构设于圆盘旋转机构的上方；圆盘旋转机构中部设有贯穿孔，吹气机构不接触贯穿在贯穿孔中，吹气机构包括至少两喷嘴，其中一喷嘴和一感应器朝向杂料桶设置，另一喷嘴和另一感应器朝向下料机构的进料口设置。

5、优选地，圆盘旋转机构包括中空旋转台、圆盘和旋转台底座，旋转台底座固定在固定架上，中空旋转台固定在旋转台底座上，圆盘转动连接在中空旋转台的上方。

6、优选地，圆盘视觉分拣机构还包括感应调节座，感应调节座包括套筒、感应器安装板和感应器调节板，套筒不接触贯穿在贯穿孔中，套筒的上端穿出贯穿孔与感应器安装板固定连接，套筒的下端穿出贯穿孔与感应器调节板固定连接，感应器调节板的两端可调节连接在旋转台底座上；至少两感应器固定在感应器安装板上。

7、优选地，吹气机构还包括气泵和至少两万向曲管，气泵分别与万向曲管连接，万向曲管均穿出套筒并通过开关阀与喷嘴连接。

8、优选地，圆盘视觉供料装置还包括视觉检测架，视觉检测机构包括相机、照明器和显示器，显示器固定在视觉检测架上，相机固定在视觉检测架上，照明器通过固定板固定在相机的正下方。

9、优选地，下料机构包括落料仓、旋转驱动装置、旋转拨片，旋转驱动装置安装在落料仓的背部，旋转拨片位于落料仓中，且与旋转驱动装置的输出端转动连接。

10、优选地，旋转驱动装置包括电机、联轴器和拨片转轴，电机的输出轴通过联轴器与拨片转轴的一端连接，旋转拨片夹设在拨片转轴另一端的凹槽中。

11、优选地，下料机构还包括感应片和用于感应感应片的接近开关，接近开关位于感应片的一侧，感应片安装在拨片转轴上。

12、优选地，喷嘴为扁平嘴。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

14、本实用新型中，圆盘视觉分拣机构用于搭建筛选送料机构和下料机构之间的连接，且在筛选送料机构和下料机构之间设有杂料桶；物料经筛选送料机构的出料口进入圆盘旋转机构，当朝向杂料桶设置的感应器检测到物料时，圆盘旋转机构停止转动，同时，视觉检测机构对物料进行视觉检测，若判定物料不符合标准，则此处喷嘴会将其吹入杂料桶中，若判定物料符合标准，圆盘旋转机构则继续转动，待朝向下料机构进料口设置的感应器检测到物料时停止，此处喷嘴则会将其吹入下料机构中以供料，结构简单，大大降低了制作成本，操作简单，提高了分拣效率，且在运行中不易发生故障，装置运行稳定，减少了维修成本。

技术特征：

1.一种圆盘视觉供料装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的圆盘视觉供料装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及一种圆盘视觉供料装置，包括机架、筛选送料机构、圆盘视觉分拣机构和下料机构，筛选送料机构位于机架上方，圆盘视觉分拣机构和下料机构固定在机架一侧；圆盘视觉分拣机构两端分别与筛选送料机构的出料口和下料机构的进料口连接，圆盘视觉分拣机构在筛选送料机构和下料机构之间设有杂料桶；圆盘视觉分拣机构包括圆盘旋转机构、吹气机构、视觉检测机构和至少两感应器，视觉检测机构设于圆盘旋转机构上方；圆盘旋转机构中部设有贯穿孔，吹气机构不接触贯穿在贯穿孔中，吹气机构包括至少两喷嘴，其中一喷嘴和感应器朝向杂料桶设置，另一喷嘴和感应器朝向下料机构进料口设置。本技术结构简单，操作简单，分拣效率高，运行稳定。

技术研发人员：陈力
受保护的技术使用者：广东三三智能科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/1/15