本技术涉及农业机械，尤其涉及一种纺锤形物料连杆振动筛分机。
背景技术：
1、太子参为石竹科植物孩儿参的干燥块根。太子参呈细长纺锤形或细长条形，其个头小、且大小不均匀。太子参及类似形状的作物采收后其中会含有较多的土块、石子等杂物，需要采用筛分装置去除。
2、传统的筛分装置主要通过震动电机带动筛网震动，使物料与筛网产生相对运动，使部分物料透过筛网中的筛孔从而实现筛分。现有技术中的筛网中通常设置单一孔径的筛孔，在筛网震动时容易导致部分物料卡在筛孔中无法掉落，经常导致堵料；尤其是对于形如太子参的长条形或纺锤形物料，更容易卡在筛孔中影响筛分。
3、专利公开号为cn106068876a、专利名称为一种具有三级分离筛的太子参收获装置及方法的中国专利文件中公开了利用两级振动筛及滚筒筛的组合构成具有三级分离筛的太子参收获装置，其能够实现太子参与土块或沙粒的完全分离；并且前两级振动筛的驱动机构相互反向运动，实现两振动筛的反相振动，惯性力相互抵消或有效降低，达到减小整机振动的目的。但其存在太子参容易从分离筛振动掉落、以及从滚筒筛后方落下后需要人工进行捡拾，不好进一步根据太子参大小规格进行分选等缺陷。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种纺锤形物料连杆振动筛分机，连杆机构带动筛分机构进行非线性垂直的上下振动，在振动过程中物料容易从筛分机构中朝前方抛起分离，不易产生卡料问题；而且筛分机构下方设置分料机构适合对物料按大小进行分选，分选时便于根据物料大小进行调节，非常适合对实现长条形或纺锤形物料进行筛分。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种纺锤形物料连杆振动筛分机，包括动力机构、筛分机构和分料机构，所述筛分机构包括筛分框架，所述分料机构设于所述筛分机构下方；所述动力机构包括安装支架、驱动机构和传动连杆；所述传动连杆包括四套，每套所述传动连杆中包括传动摆杆、长活动摆杆和中活动摆杆，每个所述传动摆杆的一端分别与所述驱动机构的输出端固定相连，所述传动摆杆的另一端与所述长活动摆杆的上端头铰接，所述长活动摆杆的下端头分别与所述筛分框架铰接相连，所述中活动摆杆的一端铰接在所述长活动摆杆的中部，所述中活动摆杆的另一端铰接于所述安装支架上，所述驱动机构通过所述传动连杆带动筛分框架进行振动筛分，筛分后的物料下落到所述分料机构中进行分选；所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、主传动皮带、前置主轴和后置主轴，所述电机设于所述安装支架上，所述主动轮与所述电机相连，所述前置主轴和后置主轴转动支撑于所述安装支架上，所述从动轮设于所述前置主轴中，所述前置主轴和后置主轴之间设有中间传动轮和中间传动皮带；所述前置主轴和后置主轴的两个轴端分别与一个所述传动摆杆的一端固定相连。
4、进一步的，所述筛分框架中设有前固定板、后固定板和多根筛分杆，所述筛分框架分别与所述长活动摆杆的下端头铰接相连；多根所述筛分杆不平行地固定在所述前固定板和后固定板之间，靠近所述前固定板端的所述筛分杆之间的间距小，靠近所述后固定板端的所述筛分杆之间的间距大。
5、进一步的，所述筛分框架的两侧设有挡板。
6、进一步的，所述筛分杆的前端高、后端低。
7、进一步的，所述分料机构包括出料斗和出料调节板，所述出料调节板设于两个所述出料斗之间。
8、进一步的，所述分料机构包括两个或两个以上，两个或两个以上的所述分料机构并排设于所述筛分机构的下方。
9、本实用新型具有如下有益效果：
10、1、本实用新型通过设置连杆机构驱动的筛分机构，连杆机构带动筛分机构进行非线性垂直的上下振动，在振动过程中将物料不断从筛分机构中朝前方抛起分离，能够有效避免物料卡在筛分机构中，不易产生卡料问题；而且筛分机构下方设置分料机构适合进一步对物料按大小进行分选，分选时便于根据物料大小进行调节，非常适合对实现长条形或纺锤形物料进行筛分。
11、2、本实用新型筛分机构中设置筛分杆，筛分杆间距经过调节适合对长条形或纺锤形物料进行筛分，能够有效避免物料卡在筛分杆之间，筛分效果好。
1.一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：包括动力机构（1）、筛分机构（2）和分料机构（3），所述筛分机构（2）包括筛分框架（21），所述分料机构（3）设于所述筛分机构（2）下方；所述动力机构（1）包括安装支架（11）、驱动机构（12）和传动连杆（13）；所述传动连杆（13）包括四套，每套所述传动连杆（13）中包括传动摆杆（131）、长活动摆杆（132）和中活动摆杆（133），每个所述传动摆杆（131）的一端分别与所述驱动机构（12）的输出端固定相连，所述传动摆杆（131）的另一端与所述长活动摆杆（132）的上端头铰接，所述长活动摆杆（132）的下端头分别与所述筛分框架（21）铰接相连，所述中活动摆杆（133）的一端铰接在所述长活动摆杆（132）的中部，所述中活动摆杆（133）的另一端铰接于所述安装支架（11）上，所述驱动机构（12）通过所述传动连杆（13）带动筛分框架（21）进行振动筛分，筛分后的物料下落到所述分料机构（3）中进行分选；所述驱动机构（12）包括电机（121）、主动轮（122）、从动轮（123）、主传动皮带（124）、前置主轴（125）和后置主轴（126），所述电机（121）设于所述安装支架（11）上，所述主动轮（122）与所述电机（121）相连，所述前置主轴（125）和后置主轴（126）转动支撑于所述安装支架（11）上，所述从动轮（123）设于所述前置主轴（125）中，所述前置主轴（125）和后置主轴（126）之间设有中间传动轮（127）和中间传动皮带（128）；所述前置主轴（125）和后置主轴（126）的两个轴端分别与一个所述传动摆杆（131）的一端固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：所述筛分框架（21）中设有前固定板（22）、后固定板（23）和多根筛分杆（24），所述筛分框架（21）分别与所述长活动摆杆（132）的下端头铰接相连；多根所述筛分杆（24）不平行地固定在所述前固定板（22）和后固定板（23）之间，靠近所述前固定板（22）端的所述筛分杆（24）之间的间距小，靠近所述后固定板（23）端的所述筛分杆（24）之间的间距大。
3.根据权利要求2所述的一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：所述筛分框架（21）的两侧设有挡板（25）。
4.根据权利要求2所述的一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：所述筛分杆（24）的前端高、后端低。
5.根据权利要求1所述的一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：所述分料机构（3）包括出料斗（31）和出料调节板（32），所述出料调节板（32）设于两个所述出料斗（31）之间。
6.根据权利要求1或5所述的一种纺锤形物料连杆振动筛分机，其特征在于：所述分料机构（3）包括两个或两个以上，两个或两个以上的所述分料机构（3）并排设于所述筛分机构（2）的下方。