全自动视觉定位自检设备的制作方法

本发明涉及检测，尤其涉及一种全自动视觉定位自检设备。

背景技术：

1、目前，电源芯片是一种常用的电子元件，它在电路设计中起到了非常重要的作用，将对多脚电源芯片的各脚的位置是十分关键的，若源芯片的各脚的位置偏差正规位置较大，则会影响产品安装。

2、申请号为“cn202210440530.2”的专利文献公开了一种电源芯片生产的分拣装置及操作方法，涉及电源芯片生产装置领域，针对现有的流水线小件剔除方式不适用于电源芯片瑕疵品分拣操作的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的顶端设置有识别机构，所述机架的一端设置有分拣机构，且所述识别机构包括构成输送带的第一电机、皮带轮和皮带，识别机构还包括用于识别瑕疵料的视觉相机以及进行计数的第一接近开关，所述分拣机构包括滚筒和驱动滚筒旋转的第二电机，且所述滚筒内开设有分料腔，所述分料腔内设置有分料板，所述分料板相对滚筒呈偏心设置。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的流水线小件剔除方式不适用于电源芯片瑕疵品分拣操作的问题。上述文件也提出：电源芯片的生产需要经过封装工序，封装会小概率出现瑕疵，在流水线后段需要增加分拣设备对瑕疵产品进行剔除，市面上一般的小件剔除方式有气吹和扫除。

3、上述专利文献结合现有技术揭示了现有的全自动视觉定位自检设备存在以下缺陷：

4、市面上的针对电源芯片的输送设备存在检测效率低、检测剔除不便的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动视觉定位自检设备，解决了全自动视觉定位自检设备问题。

2、本发明第一方面在于提供一种全自动视觉定位自检设备，包括：

3、一种全自动视觉定位自检设备，用于检测电源芯片产品并剔除残次品，包括：底板组件、整盘移动机构、视觉检测移动机构、合格品摆放机构，所述整盘移动机构包括横向移动组件、竖向移动组件，所述横向移动组件带动所述竖向移动组件沿横向移动，所述竖向移动组件包括第二方向电机、第二丝杆、移动台、产品放置板，所述第二方向电机带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆螺接于设有产品放置板的所述移动台，所述产品放置板设有多个阵列设置的产品放置位；所述移动台的外侧设置有2个外距离传感器、2个内距离传感器；所述视觉检测移动机构包括输送电机、横向轨道组件、夹爪移动机构、视觉检测机构、传动皮带、检测挑选组件，所述输送电机固定于所述横向轨道组件，所述输送电机带动所述传动皮带移动，所述夹爪移动机构、视觉检测机构固定于所述传动皮带并随所述传动皮带左右移动；所述检测挑选组件包括检测放置组件、残次品推出机构，所述检测放置组件包括驱动件、检测座，所述驱动件与所述检测座固定连接并带动所述检测座移动以调节检测位置，所述检测座设有用于放置电源芯片产品的检测凹槽；所述残次品推出机构包括推出气缸、推杆，所述推出气缸与所述推杆固定连接并带动所述推杆移动，所述推杆插接于所述检测凹槽；所述整盘移动机构将电源芯片产品的产品盘移动到位后，所述输送电机运作使夹爪移动机构将电源芯片产品放置在检测凹槽，所述视觉检测机构对检测凹槽处的电源芯片产品进行检测，当电源芯片产品针脚有问题时，所述推出气缸带动所述推杆移动并将检测凹槽处的电源芯片产品推出。

4、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述横向移动组件包括第一方向电机、第一丝杆，所述第一方向电机与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述竖向移动组件。

5、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述输送电机的端部设置有输送轴、传动带轮、轴固定夹具，所述输送轴卡接于所述传动带轮，所述轴固定夹具包括上固定块、下半圆固定块，所述上固定块、下半圆固定块均设有用于螺丝固定的孔，螺丝穿过所述上固定块锁固于所述下半圆固定块。

6、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述横向轨道组件沿长度方向设有用于与夹爪移动机构、视觉检测机构滑动配合的横向导轨。

7、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪移动机构包括第一盖板、第一气缸座、第一气缸、夹爪气缸，所述传动皮带固定于所述第一盖板、第一气缸座之间，所述第一气缸设置于所述第一气缸座，所述第一气缸带动所述夹爪气缸上下移动。

8、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一气缸座的顶部设有连续的配合凹槽，所述配合凹槽用于与所述传动皮带的下表面配合以形成摩擦力。

9、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪气缸的下部设置有夹爪端。

10、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述视觉检测机构包括第二盖板、第二气缸座、第二气缸、视觉检测件，所述传动皮带固定于所述第二盖板、第二气缸座之间，所述第二气缸带动所述视觉检测件上下移动。

11、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述合格品摆放机构包括设有多个放置位的放置长条。

12、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，每一行所述产品放置位设有用于穿过整行的条形槽，所述检测放置组件的侧部设有报废孔。

13、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、所述推杆插接于所述检测凹槽；所述整盘移动机构将电源芯片产品的产品盘移动到位后，所述输送电机运作使夹爪移动机构将电源芯片产品放置在检测凹槽，所述视觉检测机构对检测凹槽处的电源芯片产品进行检测，当电源芯片产品针脚有问题时，所述推出气缸带动所述推杆移动并将检测凹槽处的电源芯片产品推出。采用整盘移动机构移动产品盘到位后，通过视觉检测移动机构移动、视觉检测针脚产品，确认针脚产品位置是否超出偏差值，采用“推出气缸带动所述推杆移动并将检测凹槽处的电源芯片产品推出”的方式将残次品剔除，将合格品放置在合格品摆放机构，解决了检测效率低、检测剔除不便的问题。

技术特征：

1.一种全自动视觉定位自检设备，用于检测电源芯片产品并剔除残次品，

2.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述横向移动组件包括第一方向电机、第一丝杆，所述第一方向电机与所述第一丝杆固定连接并带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆螺接于所述竖向移动组件。

3.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述输送电机的端部设置有输送轴、传动带轮、轴固定夹具，所述输送轴卡接于所述传动带轮，所述轴固定夹具包括上固定块、下半圆固定块，所述上固定块、下半圆固定块均设有用于螺丝固定的孔，螺丝穿过所述上固定块锁固于所述下半圆固定块。

4.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述横向轨道组件沿长度方向设有用于与夹爪移动机构、视觉检测机构滑动配合的横向导轨。

5.如权利要求4所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述夹爪移动机构包括第一盖板、第一气缸座、第一气缸、夹爪气缸，所述传动皮带固定于所述第一盖板、第一气缸座之间，所述第一气缸设置于所述第一气缸座，所述第一气缸带动所述夹爪气缸上下移动。

6.如权利要求5所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述第一气缸座的顶部设有连续的配合凹槽，所述配合凹槽用于与所述传动皮带的下表面配合以形成摩擦力。

7.如权利要求5所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述夹爪气缸的下部设置有夹爪端。

8.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括第二盖板、第二气缸座、第二气缸、视觉检测件，所述传动皮带固定于所述第二盖板、第二气缸座之间，所述第二气缸带动所述视觉检测件上下移动。

9.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：所述合格品摆放机构包括设有多个放置位的放置长条。

10.如权利要求1所述的全自动视觉定位自检设备，其特征在于：每一行所述产品放置位设有用于穿过整行的条形槽，所述检测放置组件的侧部设有报废孔。

技术总结
本发明公开了一种全自动视觉定位自检设备，用于检测电源芯片产品并剔除残次品，包括：底板组件、整盘移动机构、视觉检测移动机构、合格品摆放机构，整盘移动机构包括横向移动组件、竖向移动组件，视觉检测移动机构包括输送电机、横向轨道组件、夹爪移动机构、视觉检测机构、传动皮带、检测挑选组件，残次品推出机构包括推出气缸、推杆，推出气缸与推杆固定连接并带动推杆移动，推杆插接于检测凹槽。采用整盘移动机构移动产品盘到位后，通过视觉检测移动机构移动、视觉检测针脚产品，确认针脚产品位置是否超出偏差值，采用“产品推出”的方式将残次品剔除，将合格品放置在合格品摆放机构，解决了检测效率低、检测剔除不便的问题。

技术研发人员：罗祥祝
受保护的技术使用者：苏州精定位视觉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22