一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置

本发明涉及水果筛分，具体是涉及一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置。

背景技术：

1、在猕猴桃的种植工艺中，需要对采摘后猕猴桃按照体积大小进行分级筛选，以便于对不同大小的猕猴桃分开销售；目前，对于猕猴桃的分级筛选通常是人工完成，效率低下。

2、中国专利cn109248866b公开了一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，包括：机架，在机架上构造有称重检测混合区；输送结构；托盘结构，设置在输送结构上并能承载大尺寸水果；驱动结构，设置在机架的左端或右端并能驱动输送结构携带托盘结构朝称重检测混合区进行运动；自动称重结构，设置在称重检测混合区并能对托盘结构中的大尺寸水果进行称重；以及光谱质量检测结构，设置在称重检测混合区并位于托盘结构的下方，光谱质量检测结构能获取大尺寸水果内部的光谱信号并对大尺寸水果的内部质量进行检测。

3、该分级装置通过在输送机构上设置托盘结构，该托盘机构能够将不同重量的水果推向输送机构一侧的不同区域，因而需要分选出多个重量区间的水果时，需要在输送结构的一侧设置沿输送机构长度方向排列的收料结构，因此输送结构的长度过长，不利于安装，同时较长的输送线会增大水果被磕碰的几率，造成分选后水果的品相不佳。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，通过在输送链上设置沿其长度方向排列的分选工位，而并在分选工位的两侧设置下料工位，当检测机构检测到载具上猕猴桃的重量中，载具能够单独向输送线的一侧偏转，进而将猕猴桃倾倒到所属重量区间的下料工位中，解决了在分选较多重量区间的水果时，分选线较长容易磕碰水果的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，包括输送链和等间距安装在输送链上用于装载单个猕猴桃的载具，沿着输送链的输送方向设置有至少两个分选工位，载具能够在竖直方向上运动；每个分选工位处还设有用于检测运动到该分选工位处载具的高度变化量的检测机构，通过检测机构检测载具的高度变化值来确定所装载的猕猴桃的重量；载具的底部设有与其轴接的第一活动板，第一活动板呈水平状态设置，载具相对于第一活动板旋转的旋转轴与输送链的输送方向平行；载具和第一活动板之间设置有平衡机构，在无外力作用到载具上时，平衡机构使得载具的承载面处于水平状态；每个分选工位还具有设置在输送链两侧的顶升机构，顶升机构设有能够向上运动并抵触载具底部边缘的顶升块，当一侧顶升块向上运动并与载具的边缘抵触时，载具绕旋转轴向另一侧倾斜；每个分选工位均设有位于输送链两侧的导料板，当载具向输送链的一侧倾斜时，所装载的猕猴桃通过该侧的导料板输送到用于收集猕猴桃的物料箱内。

3、优选地，输送链的顶部设置有与第一活动板连接的弹性复位机构。

4、优选地，平衡机构包括分列于所述旋转轴两侧的弹性元件，每个弹性元件的两端分别与载具和第一活动板固定连接。

5、优选地，载具的底端两侧设置有侧板，旋转轴转动地设置在两个侧板之间，旋转轴设置在两个侧板之间，旋转轴沿输送链的长度方向延伸，第一活动板的顶端两侧设置有铰接座，旋转轴转动地设置在两个铰接座之间。

6、优选地，分级筛选装置还包括位于第一活动板下方并且呈水平状态设置的第二活动板，以及设置在第一活动板和输送链之间的行程放大机构，行程放大机构设有与第一活动板连接的输入杆以及与第二活动板连接的输出杆；当第一活动板向下运动通过输入杆将向下的压力输入给行程放大机构，行程放大机构通过输出杆推动第二活动板在竖直方向运动，第二活动板的运动行程大于第一活动板的运动行程，检测机构检测第二活动板的高度。

7、优选地，程放大机构具有相互连通第一压力仓和第二压力仓，第一压力仓也第二压力仓内均充满有液压油，输入杆延伸到第一压力仓内并且设置有第一活塞，输出杆延伸到第二压力仓内并设有第二活塞，第一活塞的有效受压面积为第二活塞的有效受压面积的n倍(n为大于等于2的整数)。

8、优选地，程放大机构还包括第一密封筒，第一密封筒的内腔顶端设置有自上向下延伸的隔筒，隔筒的底端高于第一密封筒的内腔底端，隔筒的内腔形成第一压力仓，隔筒的外壁和第一密封筒的内壁形成第二压力仓。

9、优选地，程放大机构还包括平行设置的第二密封筒和第三密封筒，第二密封筒和第三密封筒的底端连通，第二密封筒的内径大于第三密封筒的内径，第二密封腔的内腔形成第一压力仓，第三密封腔的内腔形成第二压力仓。

10、优选地，程放大机构还包括同轴设置的第四密封筒和第五密封筒，第四密封筒的内端与第五密封筒的顶端连通，第四密封筒的内径大于第五密封筒的内径，第四密封筒的内腔形成第一压力仓，第五密封筒的内腔形成第二压力仓。

11、优选地，载具上安装有若干个平行排列的转辊，转辊的轴线沿输送链的长度方向延伸。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明中的输送链长度更短，同时载具能够在输送链上向输送链的两侧倾斜，使得分选线更加紧凑和高效，同时减小猕猴桃在分选线上移动距离，进而能够避免猕猴桃在较长分选过程中的磕破几率。

技术特征：

1.一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，包括输送链和等间距安装在输送链上用于装载单个猕猴桃的载具，沿着输送链的输送方向设置有至少两个分选工位，其特征在于，载具能够在竖直方向上运动；每个分选工位处还设有用于检测运动到该分选工位处载具的高度变化量的检测机构，通过检测机构检测载具的高度变化值来确定所装载的猕猴桃的重量；

2.根据权利要求1所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，输送链的顶部设置有与第一活动板连接的弹性复位机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，平衡机构包括分列于所述旋转轴两侧的弹性元件，每个弹性元件的两端分别与载具和第一活动板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，载具的底端两侧设置有侧板，旋转轴转动地设置在两个侧板之间，旋转轴设置在两个侧板之间，旋转轴沿输送链的长度方向延伸，第一活动板的顶端两侧设置有铰接座，旋转轴转动地设置在两个铰接座之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，分级筛选装置还包括位于第一活动板下方并且呈水平状态设置的第二活动板，以及设置在第一活动板和输送链之间的行程放大机构，

6.根据权利要求4所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，行程放大机构具有相互连通第一压力仓和第二压力仓，第一压力仓也第二压力仓内均充满有液压油，输入杆延伸到第一压力仓内并且设置有第一活塞，输出杆延伸到第二压力仓内并设有第二活塞，第一活塞的有效受压面积为第二活塞的有效受压面积的n倍(n为大于等于2的整数)。

7.根据权利要求6所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，行程放大机构还包括第一密封筒，第一密封筒的内腔顶端设置有自上向下延伸的隔筒，隔筒的底端高于第一密封筒的内腔底端，隔筒的内腔形成第一压力仓，隔筒的外壁和第一密封筒的内壁形成第二压力仓。

8.根据权利要求6所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，行程放大机构还包括平行设置的第二密封筒和第三密封筒，第二密封筒和第三密封筒的底端连通，第二密封筒的内径大于第三密封筒的内径，第二密封腔的内腔形成第一压力仓，第三密封腔的内腔形成第二压力仓。

9.根据权利要求6所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，行程放大机构还包括同轴设置的第四密封筒和第五密封筒，第四密封筒的内端与第五密封筒的顶端连通，第四密封筒的内径大于第五密封筒的内径，第四密封筒的内腔形成第一压力仓，第五密封筒的内腔形成第二压力仓。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，其特征在于，载具上安装有若干个平行排列的转辊，转辊的轴线沿输送链的长度方向延伸。

技术总结
本发明涉及水果筛分技术领域，具体是涉及一种用于预处理猕猴桃的分级筛选装置，包括输送链和等间距安装在输送链上用于装载单个猕猴桃的载具，沿着输送链的输送方向设置有至少两个分选工位，载具能够在竖直方向上运动；每个分选工位处还设有用于检测运动到该分选工位处载具的高度变化量的检测机构；载具的底部设有第一活动板，第一活动板呈水平状态设置；载具和第一活动板之间设置有平衡机构；每个分选工位还具有设置在输送链两侧的顶升机构，顶升机构设有顶升块，本发明中的输送链长度更短，载具能够在输送链上向输送链的两侧倾斜，使得分选线更加紧凑和高效，同时减小猕猴桃在分选线上移动距离，进而能够避免猕猴桃在较长分选过程中的磕破几率。

技术研发人员：刘嘉,隋媛,孙志强,邹雨平,常城,曹守花
受保护的技术使用者：重庆文理学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24