一种农产品自动分拣装置的制作方法

本发明涉及农产品分拣，具体为一种农产品自动分拣装置。

背景技术：

1、随着科技的进步和农业生产的现代化，农产品产量大幅增加，传统的农产品分拣方法已无法满足现代农业生产的需求。传统分拣方法主要依赖人工，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致分拣质量和效率的不稳定。

2、为此现有技术中，公开号为cn108246647a的中国发明专利，申请公开了一种农产品自动分拣装置及其控制方法，该专利采用相机视觉识别和称重装置的方案来对农产品进行分拣，从而导致整体的结构布局过度依赖视觉识别算法，这将导致整体装置的成本大幅提高。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种农产品自动分拣装置，包括支撑机座上开设有若干个通孔，支撑机座上表面的圆周处滑动安装有至少两个收集抽屉，用于收集分拣后的农产品，支撑机座上表面的中心还固定安装有支撑柱筒，支撑柱筒上固定安装有底部支撑固定板，底部支撑固定板上固定安装有底部转动支撑板，底部转动支撑板和底部支撑固定板之间设有间隙，该间隙内转动设置有弹性旋转震动架，弹性旋转震动架上固定安装有若干个转动震动块，底部转动支撑板的边缘还固定安装有滚动环板，滚动环板靠近底部支撑固定板的一面固定安装有与转动震动块数量相同的固定震动块，弹性旋转震动架上固定安装有震动齿环，底部转动支撑板的中心转动安装有中心齿轮，中心齿轮与震动齿环之间通过三个转动安装在底部转动支撑板和/或底部支撑固定板上的行星齿轮啮合传动，底部转动支撑板的上表面转动安装有旋转盘，旋转盘上圆周阵列的固定有至少一个拨动板，底部转动支撑板上表面的边缘还转动安装有至少两个弧形摆动门，每个弧形摆动门与底部转动支撑板的转动连接处还配设有扭簧组件，用于带动弧形摆动门转动到闭合状态，每个扭簧组件所设置的扭力均不相同，且扭力值沿旋转盘的转动方向依次降低。

2、优选地，所述固定震动块与转动震动块接触配合，用于在滚动环板上产生震动，转动震动块跟随弹性旋转震动架转动，弹性旋转震动架上设置有与转动震动块相同数量的支臂，其中转动震动块固定在该支臂上。

3、优选地，所述底部转动支撑板上还固定安装有与弧形摆动门相同数量的分隔板，每个分隔板与滚动环板之间通过分隔板支撑板固定连接。

4、优选地，所述支撑柱筒采用中空设置，其内壁上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴和输入轴上分别固定安装有输出齿轮和输入齿轮。

5、优选地，所述支撑柱筒的外表面转动套设有旋转轴套筒，旋转轴套筒靠近底部支撑固定板的一端固定安装有进气叶轮，进气叶轮与底部支撑固定板的下表面转动配合，并且旋转轴套筒上还设置有排气叶片，用于带动空气穿过支撑机座上设置的通孔。

6、优选地，所述旋转轴套筒上还固定安装有与输出齿轮啮合传动的排气齿环，所述支撑机座下表面的中心还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有中心驱动转轴，中心驱动转轴上固定安装有与输入齿轮相啮合的驱动齿轮。

7、优选地，所述旋转盘和中心齿轮均与中心驱动转轴固定连接。

8、优选地，还包括上料部，上料部包括传送带机架，传送带机架的顶端固定安装有两个侧面限制板，两个侧面限制板之间转动配设有传送带，传送带其中一端的下方设置有漏斗，漏斗的底部出口固定安装有上料管，上料管的底部出口水平布置，且上料管的底端与旋转盘转动配合。

9、优选地，所述上料管和漏斗通过斜臂固定安装在传送带机架上，两个所述侧面限制板的相对面之间安装有两个对称布置的收窄限制板。

10、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过旋转盘带动农产品的旋转，利用不同重量农产品所受离心力的大小，来对不同重量的农产品进行分类，因此无需设置软件算法，只需要控制驱动电机转动即可，从而降低整体结构制造和维护成本；（2）本发明通过让滚动环板产生震动，将一些卡住的农产品震落，提高了整体的容错率；（3）本发明还能将农产品中参杂的树叶与产品本身分离，使得分拣后的农产品更加整洁。

技术特征：

1.一种农产品自动分拣装置，其特征在于：包括支撑机座（128）上开设有若干个通孔，支撑机座（128）上表面的圆周处滑动安装有至少两个收集抽屉（105），用于收集分拣后的农产品，支撑机座（128）上表面的中心还固定安装有支撑柱筒（119），支撑柱筒（119）上固定安装有底部支撑固定板（116），底部支撑固定板（116）上固定安装有底部转动支撑板（109），底部转动支撑板（109）和底部支撑固定板（116）之间设有间隙，该间隙内转动设置有弹性旋转震动架（112），弹性旋转震动架（112）上固定安装有若干个转动震动块（111），底部转动支撑板（109）的边缘还固定安装有滚动环板（103），滚动环板（103）靠近底部支撑固定板（116）的一面固定安装有与转动震动块（111）数量相同的固定震动块（110），弹性旋转震动架（112）上固定安装有震动齿环（113），底部转动支撑板（109）的中心转动安装有中心齿轮（115），中心齿轮（115）与震动齿环（113）之间通过三个转动安装在底部转动支撑板（109）和/或底部支撑固定板（116）上的行星齿轮（114）啮合传动，底部转动支撑板（109）的上表面转动安装有旋转盘（101），旋转盘（101）上圆周阵列的固定有至少一个拨动板（102），底部转动支撑板（109）上表面的边缘还转动安装有至少两个弧形摆动门（107），每个弧形摆动门（107）与底部转动支撑板（109）的转动连接处还配设有扭簧组件（108），用于带动弧形摆动门（107）转动到闭合状态，每个扭簧组件（108）所设置的扭力均不相同，且扭力值沿旋转盘（101）的转动方向依次降低。

2.根据权利要求1所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述固定震动块（110）与转动震动块（111）接触配合，用于在滚动环板（103）上产生震动，转动震动块（111）跟随弹性旋转震动架（112）转动，弹性旋转震动架（112）上设置有与转动震动块（111）相同数量的支臂，其中转动震动块（111）固定在该支臂上。

3.根据权利要求2所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述底部转动支撑板（109）上还固定安装有与弧形摆动门（107）相同数量的分隔板（106），每个分隔板（106）与滚动环板（103）之间通过分隔板支撑板（104）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述支撑柱筒（119）采用中空设置，其内壁上固定安装有变速箱（123），变速箱（123）的输出轴和输入轴上分别固定安装有输出齿轮（122）和输入齿轮（124）。

5.根据权利要求4所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述支撑柱筒（119）的外表面转动套设有旋转轴套筒（118），旋转轴套筒（118）靠近底部支撑固定板（116）的一端固定安装有进气叶轮（117），进气叶轮（117）与底部支撑固定板（116）的下表面转动配合，并且旋转轴套筒（118）上还设置有排气叶片（120），用于带动空气穿过支撑机座（128）上设置的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述旋转轴套筒（118）上还固定安装有与输出齿轮（122）啮合传动的排气齿环（121），所述支撑机座（128）下表面的中心还固定安装有驱动电机（127），驱动电机（127）的输出轴上固定安装有中心驱动转轴（126），中心驱动转轴（126）上固定安装有与输入齿轮（124）相啮合的驱动齿轮（125）。

7.根据权利要求6所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述旋转盘（101）和中心齿轮（115）均与中心驱动转轴（126）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：还包括上料部，上料部包括传送带机架（204），传送带机架（204）的顶端固定安装有两个侧面限制板（205），两个侧面限制板（205）之间转动配设有传送带（206），传送带（206）其中一端的下方设置有漏斗（202），漏斗（202）的底部出口固定安装有上料管（201），上料管（201）的底部出口水平布置，且上料管（201）的底端与旋转盘（101）转动配合。

9.根据权利要求8所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于：所述上料管（201）和漏斗（202）通过斜臂（203）固定安装在传送带机架（204）上，两个所述侧面限制板（205）的相对面之间安装有两个对称布置的收窄限制板（207）。

技术总结
本发明公开了一种农产品自动分拣装置，涉及农产品分拣技术领域。本发明通过旋转盘带动农产品的旋转，利用不同重量农产品所受离心力的大小，来对不同重量的农产品进行分类，因此无需设置软件算法，只需要控制驱动电机转动即可，从而降低整体结构制造和维护成本；通过让滚动环板产生震动，将一些卡住的农产品震落，提高了整体的容错率；还能将农产品中参杂的树叶与产品本身分离，使得分拣后的农产品更加整洁。

技术研发人员：戴军,魏风辉,李浩楠,魏奉威,赵骏
受保护的技术使用者：北京惠农工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10