本发明属于食品检测,特别涉及一种基于视觉检测的食品筛选装置。
背景技术:
1、食品是指可供人类食用或饮用的物质,通常包含天然食材(如谷物、果蔬、畜禽肉、水产品、蛋奶等)及经加工制成的各类产品(如面包、饮料、罐头、零食等),核心功能是为人体提供能量、营养素(如碳水化合物、蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等),以维持生命活动、生长发育和健康需求,且需符合安全、卫生标准,不包含烟草、毒品及仅用于医疗目的的物质。
2、经检索,现有技术中,中国专利公告号:cn213825952u,授权日:2021-07-30,公开了一种食品视觉检测筛选生产线,属于食品检测领域。一种食品视觉检测筛选生产线,包括传送带、检测装置和筛选装置,检测装置连接在传送带输出端,筛选装置连接在检测装置输出端,传送带输入端连接有投放排序装置,动力箱顶部转动连接有转动盘,转动盘外壁转动连接有分料栏,分料栏连接有推料箱,推料箱输出端与传送带输入端相连接,推料箱内设置有推动组件,推动组件包括推动板和推杆,推杆固定于推动板侧壁,推杆连接有滑槽块,滑槽块内设置有滑槽,滑槽块连接有转动组件;该食品视觉检测筛选生产线能可将大量食品进行逐个分次投放到传送带上然后进行检测,不仅能保证检测和筛选的准确性,还降低了工人的劳动强度,加快了投放效率。
3、但该装置仍存在以下缺陷:在进行视觉检测时,不能对食品的位置进行调整,不能将食品放置在视觉检测机构最佳的检测位置,不能适用不同食品的检测。
技术实现思路
1、针对上述问题,本发明提供了一种基于视觉检测的食品筛选装置,包括筛分机构和检测机构;
2、所述检测机构用于对食品进行视觉检测;
3、所述检测机构安装在所述筛分组件上;
4、所述筛分机构包括输送件和筛分件,所述检测机构安装在所述输送件上,所述筛分件安装在所述输送件的出料端;
5、所述输送件用于对食品进行位置校正;
6、所述筛分件用于剔除不良品。
7、进一步的,所述输送件包括第一输送带,以及设置在第一输送带上的调节组件;
8、所述第一输送带用于对食品进行输送;
9、所述检测机构固定安装在所述第一输送带上;
10、所述调节组件包括导向件和校准件,所述导向件用于对校准件进行位置调整,所述校准件安装在所述导向件上;
11、所述校准件用于将食品的位置摆正;
12、所述导向件包括导轨和第一电机,以及转动安装在导轨内的丝杆,所述第一电机的输出端与所述丝杆传动连接,所述丝杆上螺纹安装有两组滑块,所述校准件安装在所述滑块上;
13、在丝杆转动时,两个滑块沿导轨相对移动。
14、进一步的,所述校准件包括校准板和滚轮,所述校准板固定安装在所述滑块上,所述校准板的侧部安装有缓冲件,所述滚轮转动安装在缓冲件上;
15、所述滚轮的表面设置有硅胶层,所述硅胶层的表面设置有滚花纹。
16、进一步的,所述缓冲件包括弹簧、活动管和套管,所述弹簧固定套接在所述套管上,所述活动管滑动安装在所述套管上,所述弹簧的一端与所述活动管固定连接,所述套管固定安装在所述校准板的侧部,所述滚轮转动安装在所述活动管远离校准板的一端。
17、进一步的,所述活动管内设置有加紧件,所述加紧件包括固定管,所述固定管设置在所述活动管内,所述固定管内滑动安装有螺纹管,所述螺纹管内螺纹安装有加紧螺栓,所述加紧螺栓贯穿于所述校准板和套管,所述加紧螺栓的螺帽能够与所述校准板的侧部抵触,所述螺纹管的侧壁上设置有导向块,所述固定管的内壁上开设有与导向块滑动配合的导向槽。
18、进一步的,所述筛分件包括支架、第一辊轴和第二辊轴,所述第一辊轴能够滑动的安装在所述支架上,所述第二辊轴转动安装在所述支架上,所述支架上固定安装有第二电机,所述第二电机通过传动件与所述第一辊轴和第二辊轴传动连接;
19、所述支架的一端固定安装在所述第一输送带的支架上。
20、进一步的,所述传动件包括主动轮和从动轮,所述主动轮与所述第二电机的输出轴传动连接,所述从动轮与所述第一辊轴和第二辊轴传动连接,所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接。
21、进一步的,所述支架上开设有条形槽,所述条形槽内滑动安装有活动块,所述活动块的侧部开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓能够将活动块锁紧在条形槽内,所述第一辊轴转动安装在活动块的侧部。
22、进一步的,所述支架上设置有分流机构,所述分流机构包括电动推杆、电动滑台和导流板,所述电动滑台固定安装在所述支架上,所述电动推杆固定安装在所述电动滑台的滑动块上,所述导流板固定安装在所述支架上,所述电动推杆的伸缩端设置有拨料板。
23、进一步的,所述支架上设置有第二输送带,所述第二输送带位于所述电动推杆的下方,所述导流板位于所述第二输送带上,所述支架上固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端设置有转动板,所述转动板位于所述导流板的出料口处,所述第三电机固定安装在所述支架上。
24、本发明的有益效果是:
25、1、在食品进入到两个校准板之间时,第一电机带动两个校准板相对移动,调整滚轮与食品之间的距离,从而使滚轮可以对食品进行导向,既能适配多规格食品且无需频繁更换部件,还能强制校准食品紊乱姿态,如纠正块状食品侧卧、条状食品交叉,可以为后续检测机构提供稳定基础,同时可通过弹簧缓冲补偿输送过程中食品的轻微偏差,确保校准一致性,滚轮表面与食品的贴合接触能减少打滑,使食品随输送节奏平稳移动,避免因卡顿影响整体筛选效率,可以有效的提高装置的适用性。
26、2、通过旋转加紧螺栓改变弹簧压缩量,能根据食品硬度特性,如软质面包、硬质坚果,可以根据食品不同匹配校准力度,避免力度过小无法有效校准姿态或过大损伤食品,同一组滚轮可通过加紧螺栓调节适配不同弹性需求场景,无需更换弹簧即可兼容多类食品,提升装置适用性;当弹簧因长期使用出现弹性疲劳时,可通过加紧螺栓重新调节预紧力恢复性能,延长组件使用寿命,减少更换频率,便于维护调整。
27、3、在食品经过视觉检测后,进入到筛分件所在位置,食品通过第一辊轴和第二辊轴输送,通过第一辊轴与第二辊轴之间预设的间隙,在对食品输送过程中,过小食品和空包食品袋,从间隙掉落至下方的收集箱内,进行收集,尺寸合格的食品由第一辊轴和第二辊轴输送进入到下一工序中,可以对过小食品和空包食品袋进行剔除,可以减少下一工序中的操作环节,可以有效的提高检测和筛选质量。
28、4、在食品经过筛分后,有第一辊轴和第二辊轴送入到第二输送带上,此时电动推动和电动滑台根据检测机构检测的数据,进行移动,将不合格食品拨动到导流板所组成的通道位置,食品进入到通道内,被输送至转动板的位置,在落到转动板上后,第三电机工作,带动转动板翻转落入到不合格产品收集箱内,而合格品由第二输送带出料处的导流槽输送到合格品收集箱内,可以对合格和不合格食品进行分流,并单独收集,可以有效的防止食品视觉检测后,出现混淆的情况,有效的提高检测和筛选质量。
29、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。