基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统。
【背景技术】
[0002]齿轮在机械传动及整个机械领域中具有极其广泛的应用。齿轮检测技术对机械行业具有重要意义。齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆等部分构成。按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗杆蜗轮等；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和曲线齿轮。齿轮产品可能存在齿崩、缺齿、齿歪和披风等缺陷，故检测项目众多，测量过程复杂。专用齿轮检测仪设备昂贵，一般企业仅依靠人眼在显微镜下逐个分辨，效率和精度极低。
[0003]视觉检测是一门新兴的检测技术，应用领域几乎涵盖所有的现代制造业。视觉检测具有非接触、速度快以及现场抗干扰能力强等优点，正在替代人工进行全自动的产品检测、工艺验证，甚至实现生产工艺的自动控制。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统。
[0005]本发明的一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于:包括ARM控制器、图像采集模块、显示模块、声光报警模块、数据传输接口、缺陷特征数据库、电源模块、PLC、运输传送单元、缺陷齿轮定位单元、分拣执行单元、光源照射模块、CCD工业相机、待测齿轮；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述图像采集模块、所述显示模块、所述声光报警模块、所述数据传输接口、所述缺陷特征数据库、所述电源模块相连，所述数据传输接口分别与所述ARM控制器、所述PLC相连，所述PLC分别与所述运输传送单元、所述缺陷齿轮定位单元、所述分拣执行单元相连，所述图像采集模块分别与所述ARM控制器、所述光源照射模块相连，所述光源照射模块分别与所述图像采集模块、所述CCD工业相机相连，所述CCD工业相机分别与所述光源照射模块、所述待测齿轮相连。
[0007]本发明给出了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，提取齿轮产品实物边缘图像和产品设计图，应用机器视觉检测技术对边缘图与设计图进行图像配准，使两幅图中的实物尽可能形态重合；在此基础上将两幅图像进行小波融合，最终在同一幅图像，相同的中心位置上显示2个实物，从而获得更加直观的检测效果。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统的结构示意图，基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统包括ARM控制器1、图像采集模块2、显示模块3、声光报警模块4、数据传输接口 5、缺陷特征数据库6、电源模块7、PLC8、运输传送单元9、缺陷齿轮定位单元10、分拣执行单元11、光源照射模块12、CXD工业相机13、待测齿轮14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述图像采集模块2、所述显示模块3、所述声光报警模块4、所述数据传输接口 5、所述缺陷特征数据库6、所述电源模块7相连，所述数据传输接口 5分别与所述ARM控制器1、所述PLC8相连，所述PLC8分别与所述运输传送单元9、所述缺陷齿轮定位单元10、所述分拣执行单元11相连，所述图像采集模块2分别与所述ARM控制器1、所述光源照射模块12相连，所述光源照射模块12分别与所述图像采集模块2、所述CXD工业相机13相连，所述CXD工业相机13分别与所述光源照射模块12、所述待测齿轮14相连。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、图像采集模块⑵、显示模块⑶、声光报警模块⑷、数据传输接口(5)、缺陷特征数据库(6)、电源模块(7)、PLC(S)、运输传送单元(9)、缺陷齿轮定位单元(10)、分拣执行单元(II)、光源照射模块(12)、CCD工业相机(13)、待测齿轮(14);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述图像采集模块(2)、所述显示模块(3)、所述声光报警模块(4)、所述数据传输接口(5)、所述缺陷特征数据库￠)、所述电源模块(7)相连，所述数据传输接口(5)分别与所述ARM控制器(I)、所述PLC(S)相连，所述PLC (8)分别与所述运输传送单元(9)、所述缺陷齿轮定位单元(10)、所述分拣执行单元(11)相连，所述图像采集模块(2)分别与所述ARM控制器(I)、所述光源照射模块(12)相连，所述光源照射模块(12)分别与所述图像采集模块(2)、所述CCD工业相机(13)相连，所述CCD工业相机(13)分别与所述光源照射模块(12)、所述待测齿轮(14)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、声光报警模块(4)、数据传输接口(5)、缺陷特征数据库(6)、电源模块(7)、PLC(8)、运输传送单元(9)、缺陷齿轮定位单元(10)、分拣执行单元(11)、光源照射模块(12)、CCD工业相机(13)、待测齿轮(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B07C5-00, G01N21-88
【公开号】CN104690000
【申请号】CN201310661106
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日