一种缝合器钉舱验钉装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种验钉装置和方法，特别是涉及一种医疗器械上缝合器钉舱验钉装置和方法。
【背景技术】
[0002]传统的外科手术技术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终达到对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合由于其自身的优越性，正在渐渐替代传统的手工缝合，在医疗方面起来了很大的作用。相较于传统手工缝合，机械缝合和吻合具有诸多优点:首先操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死。
[0003]然而，各种缝合器虽然性能优越，简单易行，安全可靠，但若使用不当，也会导致手术失败，危及病人健康。尤其是缝合钉缺失及部件遗漏时，接受手术的组织未能进行严密的缝合，将会造成一系列严重的医疗事故，甚至影响患者的生命安全。
[0004]据调研，目前国内一共有60家左右的企业生产缝合器(或吻合器)，其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于人工进行缝合钉钉舱是是否漏装、多装缝合钉的检测，生产效率低下，且极易受到人为因素的影响，难以确保其合格率。
【发明内容】
[0005]本发明克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术长处，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置和方法，并实现自动分拣。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明中的一种缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块，所述传送模块包括步进电机、第一传送带、第二传送带和滑板，可实现步进运动，其中第一传送带上放置有待验的钉舱，第一传送带和第二传送带之间通过滑板连接，第二传送带只允许单个钉舱通过，在第二传送带上沿传送方向还设置有定位检测模块和定位分拣模块。
[0007]所述定位检测模块包括第一光电探头、第二光电探头、闪光灯、USB摄像头和pc机组成；第一光电探头、第二光电探头之间只允许存在单个钉舱，在这两光电探头的正上方设置有闪光灯和USB摄像头，所述的USB摄像头与pc机信号连接。
[0008]所述定位分拣模块包括第三光电探头、第四光电探头、推送板和推送装置，第三光电探头、第四光电探头之间只允许存在单个钉舱，推送板位于第二传送带的一侧，其由推送装置驱动，用于将多装或漏装缝合钉的钉舱推出第二传送带。
[0009]进一步说，所述定位检测模块中，所述的USB摄像头有三个，在圆周上均匀分布。
[0010]进一步说，所述滑板上设置有多个隔板，相邻两隔板的宽度等于钉舱的宽度，隔板与钉舱同高。
[0011]一种缝合器钉舱验钉方法，使用上述的缝合器钉舱验钉装置，能够检测缝合器钉舱中是否漏装或多装缝合钉，并对待检钉舱进行分拣，具体是: pc机通过定位检测模块自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对进入第三光电探头、第四光电探头之间的钉舱进行分拣。
[0012]本发明的有益效果是:本发明通过采用上述的技术方案，彻底改变了缝合器现有手工验钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置和方法，并实现自动分拣。
【附图说明】
[0013]图1为本发明方法的实施例的流程图；
图2为本发明中控制模块的控制流程图；
图3为本发明装置平面结构示意图；
图4为本发明中定位检测模块结构示意图；
图5为本发明缝合钉的结构示意图；
图6 (a)为缝合器的钉舱未装订时的示意图。
[0014]图6 (b)为缝合器的钉舱装满订时的示意图。
[0015]图中各标记如下:1、第一传送带；2、隔板；3、滑板；4、第二传送带；5、环形传送带；6、第一光电探头；7、第二光电探头；8、定位检测模块；9、平直传送带；10、第三光电探头；11、定位分拣模块；12、第四光电探头；13、推送板；14、推送装置；15、第三传送带；16、钉舱；17、USB摄像头；18、PC机；19、信号线；20、缝合钉；21、传送模块；22、闪光灯。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5、图6 (a)、图6 (b)所示，本发明提供了一种缝合器钉舱验钉装置，所述缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块21、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块8和定位分拣模块11 ;所述传送模块21由步进电机、传送带、滑板等组成，可实现步进运动；其中的滑板3由隔板2隔开，相邻两隔板2的宽度等于钉舱16的宽度，隔板与钉舱16同高；所述定位检测模块8由第一光电探头6、第二光电探头7、闪光灯22、USB摄像头17和pc机18组成；所述定位分拣模块11由第三光电探头10、第四光电探头12、推送板13和推送装置14组成。所述定位检测模块8中的USB摄像头17有三个，彼此呈一定角度，圆周分布；定位分拣模块11的推送板13固定于所述的推送装置14前端。
[0017]本发明提供了一种缝合器钉舱验钉方法，具体是:PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉20，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。
[0018]实施例:开始工作时，在控制系统控制下，待检钉舱整齐排列于传送模块21的第一传送带I上，第一传送带I驱动待检钉舱移动，缓缓进入位于第二传送带5上的定位检测模块8，待检钉舱经过第一光电探头、已检钉舱经过第二光电探头时，控制系统控制第二传送带缓缓停止，使待检钉舱停留在检测区内，已检钉舱离开检测区，闪光灯启动，同时控制系统控制USB摄像头拍照，图像通过信号线19自动保存于pc机中，pc机开始对图像进行识别检测，如图6 (a)和图6 (b)所示，已装缝合钉的钉舱和未装缝合钉的钉舱以及多装缝合钉的钉舱图像可以通过软件分析区别；分析钉舱孔之中是否漏装或多装钉，并将结果反馈控制系统；拍照完毕后，控制系统控制环形传送带启动，环形传送带驱动钉舱移动，缓缓进入定分拣模块，控制系统根据PC机分析结果，若待处理钉舱存在漏装、多装缝合钉，则当待处理钉舱经过第三光电探头、已处理钉舱经过第四光电探头时，控制系统控制平直传送带9缓缓减速，停止运动，使待处理钉舱停留在检测区内，已处理钉舱离开检测区，推送装置驱动推送板，将待处理钉舱推下平直传送带，落到第三传送带15上，回收再利用；推送装置撤回，控制系统控制平直传送带重新向前运动，已检测、处理的合格钉舱随传送带平直进入下一道工序，重复上述操作，完成钉舱自动一体化检测、分拣过程。
[0019]本领域的技术人员将清楚的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本发明的基本构想。因此，本发明及其实施例不限于上文所述的实例，而是可在权利要求的范围内变化。
【主权项】
1.一种缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块，所述传送模块包括步进电机、第一传送带、第二传送带和滑板，可实现步进运动，其中第一传送带上放置有待验的钉舱，第一传送带和第二传送带之间通过滑板连接，第二传送带只允许单个钉舱通过，其特征在于:在第二传送带上沿传送方向还设置有定位检测模块和定位分拣模块； 所述定位检测模块包括第一光电探头、第二光电探头、闪光灯、USB摄像头和PC机组成；第一光电探头、第二光电探头之间只允许存在单个钉舱，在这两光电探头的正上方设置有闪光灯和USB摄像头，所述的USB摄像头与pc机信号连接； 所述定位分拣模块包括第三光电探头、第四光电探头、推送板和推送装置，第三光电探头、第四光电探头之间只允许存在单个钉舱，推送板位于第二传送带的一侧，其由推送装置驱动，用于将多装或漏装缝合钉的钉舱推出第二传送带。
2.根据权利要求1所述的一种缝合器钉舱验钉装置，其特征在于:所述定位检测模块中，所述的USB摄像头有三个，在圆周上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种缝合器钉舱验钉装置，其特征在于:所述滑板上设置有多个隔板，相邻两隔板的宽度等于钉舱的宽度，隔板与钉舱同高。
4.一种缝合器钉舱验钉方法，使用如权利要求1所述的缝合器钉舱验钉装置，能够检测缝合器钉舱中是否漏装或多装缝合钉，并对待检钉舱进行分拣，其特征在于: pc机通过定位检测模块自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对进入第三光电探头、第四光电探头之间的钉舱进行分拣。
【专利摘要】本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
【IPC分类】B07C5-00
【公开号】CN104690001
【申请号】CN201510079271
【发明人】宋宏, 陈瑶, 楼利旋, 詹舒越, 黄慧, 徐敬, 韩军, 冷建兴, 陈鹰
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月14日