苹果在线自动大小分级分选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种苹果在线自动大小分级分选系统。
【背景技术】
[0002]分级是根据要求把物体分为不同等级的一种方法。苹果分级一直是我国水果生产业上的一大薄弱环节，直接影响到苹果在市场上的销售。众所周知，我国出口到国外市场上的苹果，其品质并不亚于国外同类产品，但是由于等级层次不齐而导致苹果在市场上毫无竞争优势可言。据中国标准咨询网上的报道，在国外，苹果收获后要经过严格的分级，这样不仅拉开了价格档次，而且也方便了消费者的购买。
[0003]中国在加入WTO之前，农产品关税一直保持在很高的水平，国外苹果没有在实质上冲击本土苹果。现在，我国农产品的市场之门已经打开，中国近10亿的农业人口要面临来自世界的竞争。长期以来，我国乡村劳动力资源丰富，苹果生产的分级只采用人工方式。人工分级存在明显的缺点:首先，分级标准的客观性水平差，同一品种的苹果对于不同的产地，其人为制定的分级标准可能不同，即使是同一个生产者，由于受情绪和疲劳程度的影响，所把握的标准也在波动；另外，分级的效率低，无法与自动化生产线的生产能力相比。一个产业的附加值往往在产业之外。目前，我国的苹果分级现状直接导致其质量大打折扣。研究如何提高我国的苹果自动分级水平，提高其在市场上的竞争力，对于我国这样一个苹果生产大国，具有深远意义。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种苹果在线自动大小分级分选系统。
[0005]本发明的一种苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于:包括ARM控制器、图像采集卡、键盘输入模块、霍尔传感器、上位机、显示模块、苹果外观特征数据库、驱动模块、果实上料机构、分级执行机构、果实翻转输送机构、CCD摄像头、光照箱、待检果杯；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述图像采集卡、所述键盘输入模块、所述霍尔传感器、所述上位机、所述显示模块、所述苹果外观特征数据库相连，所述上位机分别与所述ARM控制器、所述驱动模块相连，所述驱动模块分别与所述上位机、所述果实上料机构、所述分级执行机构、所述果实翻转输送机构相连，所述图像采集卡分别与所述ARM控制器、所述CCD摄像头相连，所述CCD摄像头分别与所述图像采集卡、所述光照箱相连，所述光照箱分别与所述CXD摄像头、所述待检果杯相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明苹果在线自动大小分级分选系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明苹果在线自动大小分级分选系统的结构示意图，苹果在线自动大小分级分选系统包括ARM控制器1、图像采集卡2、键盘输入模块3、霍尔传感器4、上位机5、显示模块6、苹果外观特征数据库7、驱动模块8、果实上料机构9、分级执行机构10、果实翻转输送机构11、(XD摄像头12、光照箱13、待检果杯14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述图像采集卡2、所述键盘输入模块3、所述霍尔传感器4、所述上位机5、所述显示模块6、所述苹果外观特征数据库7相连，所述上位机5分别与所述ARM控制器1、所述驱动模块8相连，所述驱动模块8分别与所述上位机5、所述果实上料机构9、所述分级执行机构10、所述果实翻转输送机构11相连，所述图像采集卡2分别与所述ARM控制器1、所述CXD摄像头12相连，所述CXD摄像头12分别与所述图像采集卡2、所述光照箱13相连，所述光照箱13分别与所述CXD摄像头12、所述待检果杯14相连。
【主权项】
1.一种苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述图像采集卡(2)、所述键盘输入模块(3)、所述霍尔传感器(4)、所述上位机(5)、所述显示模块(6)、所述苹果外观特征数据库(7)相连，所述上位机(5)分别与所述ARM控制器(I)、所述驱动模块(8)相连，所述驱动模块(8)分别与所述上位机(5)、所述果实上料机构(9)、所述分级执行机构(10)、所述果实翻转输送机构(11)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(I)、所述CCD摄像头(12)相连，所述CCD摄像头(12)分别与所述图像采集卡(2)、所述光照箱(13)相连，所述光照箱(13)分别与所述CXD摄像头(12)、所述待检果杯(14)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种苹果在线自动大小分级分选系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B07C5-08
【公开号】CN104690002
【申请号】CN201310661065
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日