除铁机移动车机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种除铁机组件结构，尤其是一种除铁机移动车机构。
【背景技术】
[0002]在陶瓷、水泥及一些矿石的生产原料中，由于地壳中铁元素的含量处于较高水平在粉末或者浆料中容易混杂有铁粉铁渣等细微颗粒，特别是在矿源的品质不高的时候，如果在加工之前不去除此类铁质的杂质，则会影响上述原料制成的产品的品质，例如，在烧制瓷砖、瓷器前，如果不进行除铁处理，铁在高温烧制以后会造成产品的颜色与预期的相比较为暗淡，过大的铁肩在烧制以后会在瓷器表面形成黑点或者针孔，极大的影响产品的表面效果，而且在一些情况下，还会在烧制过程中容易发生开裂，破损等情况，造成无法完成生产加工的问题。为了解决这些问题，现在市面上存在这各式各样的粉料或者浆料除铁机，其基本原理是通过磁棒将粉料或者浆料中的铁粉、铁肩吸附分离出来，以实现除铁的操作。
[0003]例如，专利号为200620060810.7，名为“一种全自动除铁机”的专利中公开了一种全自动除铁机，通过磁棒组在装有浆料的浆料桶内吸附铁粉或铁肩，然后移动到冲水盘中进行冲洗，将吸附的铁粉或铁肩从磁棒组上冲洗掉，然后在运动到浆料桶中，如此往复运动，完成自动化的除铁操作，其中移动车机构是移动磁棒组的关键组件，其除了平移动作以外还要实现磁棒架的抓取和松开，现有的抓取动作一般都通过机械手来完成，结构复杂，制造成本尚。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种除铁机移动车机构，解决现有的移动车上磁棒架抓取结构复杂，制造成本高的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]该机构包括一移动架，所述的移动架上对应每条除铁机上除铁槽位置设有一移动板，所述的移动板下方设有一可相对于移动板垂直升降的升降板，所述的升降板上设有用于夹取磁棒架的卡爪机构，所述的卡爪机构包括分别安装于升降板侧壁的卡爪基座，所述的卡爪基座上设有至少两个可相对于卡爪基座转动的卡爪本体，所述的卡爪基座上设有一可相对于卡爪基座竖直往复运动的卡板，所述的卡爪本体上端设有一卡口。
[0007]优选地，所述的移动板上垂直固定一气缸，所述的气缸的驱动杆穿过移动板连接升降板。
[0008]优选地，卡爪本体上设有用于承托升降板边缘的L形缺口。
[0009]本实用新型通过一卡板升降与卡爪之间相配合，实现对卡爪状态的控制，来达到通过卡爪在抓取和松开状态之间的转换，与机械手的抓取结构相比，大幅简化了部件数量和结构复杂度，降低了设备的制造成本。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型一个实施例的移动车机构整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一个实施例的卡爪机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1-图2所示，本实用新型一个实施例中的作为本实用新型的进一步改进，所述的移动车机构包括架设于主机架上层平面支架上的移动架1，所述的移动架I上对应每条除铁机上除铁槽位置设有一移动板2，本实施例中包括两个移动板2，每个所述的移动板2上垂直固定一气缸3，所述的气缸3的驱动杆4穿过移动板2连接一平行于移动板的升降板5，所述的升降板5上设有用于夹取磁棒架的卡爪机构6。
[0015]本实施例中，所述的卡爪机构6包括分别安装于升降板侧壁的卡爪基座61，所述的卡爪基座61上设有至少两个可相对于卡爪基座转动的卡爪本体62，卡爪本体62上设有用于承托升降板边缘的L形缺口 63，由于被夹取的磁棒架上与卡爪本体62接触的是板状结构的边缘部分，所以设置L形缺口 63可以与板状结构的底面和侧面相适应，提高夹取的稳定性；所述的卡爪基座61上设有一可相对于卡爪基座61竖直往复运动的卡板64，所述的卡爪本体62上端设有--^ 口 65，当卡板64运动到下方时，卡板64卡在卡口 65中，此时，
卡爪本体62相对于卡爪基座61的转动被锁止，卡爪本体62保持对磁棒架的托举状态，从而实现抓取，当卡板64向上运动时，卡板64退出卡口 65中，卡爪本体62上端为自由状态，由于自身重力的影响，卡爪本体62相对于卡爪基座61转动，卡爪本体62的下端向外转动一角度呈自由垂落状态，脱离对磁棒架的托举状态，从而实现放置。图中左侧卡爪为抓取状态，右侧卡爪为松开状态。在实际的工作状态中，配合抓取和松开动作可采用汽缸机构或其他机构来控制卡板64的升降。
[0016]本实施例中，为了时升降板的升降动作平稳顺滑，在所述的升降板5上设有与驱动杆平行的导向柱7，移动板2上对应导向柱7的位置设有供导向柱7穿过的导向孔8。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.除铁机移动车机构，其特征在于:包括一移动架，所述的移动架上对应每条除铁机上除铁槽位置设有一移动板，每个移动板下方设有一可相对于移动板垂直升降的升降板，所述的升降板上设有分别与磁棒架上固定板两侧相配合用于夹取磁棒架的卡爪机构，所述的卡爪机构包括分别安装于升降板侧壁的卡爪基座，所述的卡爪基座上设有至少两个可相对于卡爪基座转动的卡爪本体，所述的卡爪基座上设有一可相对于卡爪基座竖直往复运动的卡板，所述的卡爪本体上端设有一卡口。
2.如权利要求1所述的除铁机移动车机构，其特征在于:所述的移动板上垂直固定一气缸，所述的气缸的驱动杆穿过移动板连接升降板。
3.如权利要求2所述的除铁机移动车机构，其特征在于:卡爪本体上设有用于承托升降板边缘的L形缺口。
4.如权利要求3所述的除铁机移动车机构，其特征在于:所述的升降板上设有与驱动杆平行的导向柱，移动板上对应导向柱的位置设有供导向柱穿过的导向孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种除铁机组件结构，尤其是一种除铁机移动车机构。该机构包括一移动架，移动架上对应每条除铁机上除铁槽位置设有一移动板，移动板下方设有一可相对于移动板垂直升降的升降板，升降板上设有用于夹取磁棒架的卡爪机构，卡爪机构包括分别安装于升降板侧壁的卡爪基座，卡爪基座上设有至少两个可相对于卡爪基座转动的卡爪本体，卡爪基座上设有一可相对于卡爪基座竖直往复运动的卡板，卡爪本体上端设有一卡口。本实用新型通过一卡板升降与卡爪之间相配合，实现对卡爪状态的控制，来达到通过卡爪在抓取和松开状态之间的转换，与机械手的抓取结构相比，大幅简化了部件数量和结构复杂度，降低了设备的制造成本。
【IPC分类】B03C1-02
【公开号】CN204352993
【申请号】CN201420761813
【发明人】姚峥嵘, 宋燕哲
【申请人】刘潮国, 刘国杰
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月4日